使用高级收码方式实现PID调试数据格式：帧头+功能字+长度+数据+校验帧头+FUN+LEN+DATA+SUMFUN可以是 0xA1到0xAA，共10个，也就是说最多可以接受十个用户自定义的数据类型。（图一）LEN为DATA的长度（不包括帧头、FUN、LEN、SUM），只是数据的字节长度和。比如该帧数据内容为3个int16型数据，那么LEN等于6SUM是帧头一直到DATA最后一字节的所有字节的和，是
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2024-01-02 13:16:35
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SCADA系统，即数据采集与监视控制系统。一、系统组成SCADA系统一般由下位机、上位机和通信网络组成。1、下位机一般由RTU、PLC、底层设备、仪表仪器组成，侧重数据采集和设备控制。下位机采集仪器现场的数据，并对仪器做出控制，将仪器状态信号转换为数字信号，通过各种通信方式传递给上位机系统，并接受上位机的监控指令。2、上位机包括人机界面（HMI），计算机，应用软件，数据库，侧重监控功能，主要功能是
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2024-01-10 23:19:54
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匿名上位机总体介绍移步：高级收码，也就是带协议解析的数据接收功能，可以将收到的数据，按匿名通信协议进行解析。下面请看本功能截图：区域介绍：A：解析后数据帧显示，第一列AA05AFF105，5字节，第二列88XX，2字节，第三列0C一字节，第四列FF85，2字节，第五列1字节。具体每一列的解释，稍后见下文。B：数据帧格式设置，本区域，有1到10共10个选项卡，分别代表功能帧F1到FA的数据格式配置，
关于匿名上位机好久没有使用了，之前也发过一篇，里面涉及到了一点匿名上位机的使用，最近又重操旧业，再熟悉一下。—————————————————————————————————————————————————————Being jealous is a kind of worship —————————————————————————————————————————————————————前言我用的
apm飞控如何编程 我们生活在一个信息社会中，新的进步一直使技术前景变得令人兴奋。 编程显然在使这些新技术成为可能的过程中起着至关重要的作用。 正如贡献者约瑟夫·奥丁格（Joseph Ottinger）指出的那样，编程是关于功能而非形式的。 他认为这是在完成某件事，而不是“符合现实世界的模型”。 应该清楚您希望代码执行什么。 如果您要解释自己最喜欢的运动队的表现，则不会详细说明每场比赛的每场比赛
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2024-01-11 15:33:06
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准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空
原创
2022-11-22 10:20:57
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飞控板载OLED在使用过程中用于实时观察飞控内部运行状态、关键数据等，使用好显示屏可以替代地面站的一部分工作，更高效的开发和飞行。下面对显示屏主要页面做介绍。第一页：基础数据显示页 第一行的第一个数据为主定时器系统调度时间，正常状态为5ms，用户在增加、修改任务时，系统调度可能会超时，就会导致对周期性要
在pycharm上写上位机安装pyqt5（安装好了Anaconda） 用pip安装：pip install pyqt5 ， 安装：pip install pyqt5-tools。 之后在设置里打开Python解释器，点安装包。打开 Qt Designer，创建Main Window。1.添加文本：在“Display Widgets”中，将“Label”拖拽到画布上，会获得了一个仅用于显示文字的文本
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2023-06-08 20:05:53
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CLI 命令行实用程序开发基础开发实践目的要求环境配置代码实现引用的库参数结构体selpg_args参数获取函数main函数参数检查输入读取输出文件读写selpg功能测试单元测试代码 开发实践目的使用 golang 开发开发 Linux 命令行实用程序中的 selpg要求请按文档使用 selpg 章节要求测试你的程序请使用 pflag 替代 goflag 以满足 Unix 命令行规范， 参考：G
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2023-09-07 09:32:47
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ArduPilot开源飞控系统之简单介绍1. 源由2. 了解&阅读2.1 ArduPilot历史2.2 关于GPLv32.3 ArduPilot系统组成2.4 ArduPilot代码结构3. 后续3.1 DIY-F4503.2 DIY-Mark43.3 软件设计4. 参考资料 ArduPilot是一个可信赖的自动驾驶系统，为人们带来便利。为此，提供了一套全面的工具，几乎适用于任何车辆、无
刚刚入手了一台穿越机？那你知道穿越机是由哪些基本部件组成吗？这些部件有什么作用？Arrwos Hobby 挖了三千尺找到了公司玩穿越机大神分享的干货给大家。穿越机基本组成控制系统飞控飞控，全称飞行控制系统。主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应飞控，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度
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2023-11-20 21:43:53
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1.说明：目前测试支持CP，NJ系列PLC，其他待验证。差别主要在于PLC数据地址的分配。1）文档说明fins命令格式2）实例pyqt5+python+socket+thread 本程序通过pyqt5制作画面，控制omron NJ plc的启停及报警信息显示，参数设置。上位机发送FINS TCP命令读写NJ数据1.参数说明：NJ301的IP地址：10.110.59.33；计算机IP地址：
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2024-02-23 23:27:18
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1：软件开发目的由于开发的仪器中需要ADC对电压进行转换，转换后的结果需要进行积分运算。由于是处于原型机的开发，积分过程涉及许多算法的优化。为了降低ADC芯片通讯的单片机的开销以及开发难度，准备将所有数据送入上位机进行处理。上位机的通讯可以采用网线，USB HID以及UART的方式，就目前自己的能力来说基于UART的通讯是最力所能及的，硬件可以采用RS232或者RS485。几年前基于VB开发过一个
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2023-08-30 19:20:16
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上位机控制Arduino（自定义协议）一、python环境的搭建（Anacond 3 一步到位）二、代码部分1.Arduino代码2.Python代码逻辑分析 一、python环境的搭建（Anacond 3 一步到位）首先，由于博主之前搭建了太多的环境，以至于现在的环境的被污染的问题成为心里过不去的坎。所以，现在将之前的下载的Python和Pycharm全都给卸载了，然后一个Anacond 3直
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2023-06-28 15:44:54
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每天忙忙碌碌，很难静下心来搞技术。所以整体做下来思维比较混乱，反反复复地修改，不过整体的框架目前看来还是可以，达到了预期的设想。 利用目前学到了的知识和方法，建立起来一个简单框架，并初步规划功能，开始。&nbs
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2023-08-11 13:15:24
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配置相关designer.exe拖拉控件实现UI界面的工具，设计完成保存后是.ui文件
Program参数：D:\Python\Python38-32\Scripts\designer.exe
Working directory参数：$FileDir$
pyuic5将界面.ui 文件转换成.py文件
Program参数：D:\Python\Python38-32\Scripts\pyuic5.e
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2024-01-25 08:59:35
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产品介绍
【中国”芯“】被疯抢的国产开源飞控，到底好在哪里？ ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机，无人车，无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统，与目前主流的APM/PX4相比，FMT使用图形化编程自动生成代码，开发效率可提升100%-200%。ICF5作为FMT的首
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2024-04-28 16:18:33
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APM飞控修改数传模块方法硬件ARDUCOPTER第二代数传模块(USB接口)数传模块(telem接口)usb-ttl模块修改方法注意：APM固件版本和数传模块估计版本是分开的，但有一定的对应关系，APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本，数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的。连接数传必须两端都使用同一个固件版本。数传模块（USB接口）：把数传模块连接电脑在电脑打开Missio
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2023-11-27 14:28:10
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文章目录前言效果核心代码编程思路下位机上位机widget.hwidget.cpp 前言 在涉及到多个部门之间的软件开发过程时，往往会出现在同一台设备上的多个程序进程之间的通信问题。 下位机进行数据的采集及解算工作，将运行结果发送至上位机进行展示等。由于上位机、下位机由不同单位或部门的人编写，所使用的编程语言可能不尽相同，且也有可能涉及到保密问题，故不可能互相公开源码以进行统一的编译工作，从
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2024-08-13 15:14:44
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文章目录python上位机开发经验总结01python变量与文件的处理全局变量与局部变量文件间的变量处理threading模块使用经验管理线程定义线程tkinter使用经验tkinter显示视频Frame的使用以及各种摆放方式PanedWindow配合LabelFrame下拉框与输入框下拉框输入框tkinter.after()实现定时器动态的显示：StringVar()带滑条的Text好看的字体
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2023-06-28 15:53:45
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