文章目录前言左右手系与旋转方向旋转矩阵为什么单单绕y轴是反的旋转矩阵的另推先旋转再平移和先平移再旋转旋转的两种视角欧拉角内旋、外旋与万向节死锁参考 前言我高中搞了三年数学竞赛，之前还对自己的数学能力很自负，现在发现自己太naive了。在学习图形学的过程中就遇到了不少困惑，有的当时搞明白了过后又忘记了，发现自己实在是太笨了，还是要好好记录总结一下。这里主要是图形学中的线性代数部分总结整理，全局光照
zz :RPY角与Z-Y-X欧拉角 描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定（参考）坐标轴旋转：假设开始两个坐标系重合，先将{B}绕{A}的X轴旋转$\gamma$，然后绕{A}的Y轴旋转$\beta$，最后绕{A}的Z轴旋转$\alpha$，就能旋转到当前姿态。可以称其为X-Y-Z fixed angles或RPY角(Roll, Pitch, Yaw)。 Rol
对于很多数学和工程问题，我们常常需要使用到梯度、散度和旋度方程，而有的时候，在使用这些方程时，我们却对它们其中的数学、物理意义不甚清楚，结果便是看着很多在此基础上建立的公式而一头雾水。这篇文章便从这三大方程的本质入手，推导它们在三大经典坐标系下的形式，揭露其”庐山真面目“！ 旋度的理解 旋度，单从字面上不难看出，它是个描述旋转剧烈程度的量，大自然中有很多旋转的现象，例如水的漩涡、地球的
在平衡搜索树中进行插入结点时，有可能会破坏整棵树的平衡。为了保证平衡不被破坏，就要对一些节点进行旋转，从而来降低树的高度，这
原创
2022-09-21 11:52:20
127阅读
一、栈解旋1、栈解旋引入2、栈解旋概念3、栈解旋作用二、代码示例 - 栈解旋1、代码示例2、执行结果
原创
2023-12-15 10:33:15
98阅读
#include<iostream> using namespace std; /*本代码模拟的是小根堆*/ const int N = 5e5+1, INF = 0x3f3f3f3f; struct node { int l, r, val, pos, siz, cnt; //val：结点的值，p ...
论读书
睁开眼，书在面前
闭上眼，书在心里
转载
2020-06-13 15:39:00
441阅读
2评论
# Android View旋轉
在Android開發中，有時候我們需要對View進行旋轉操作，以達到一些特殊的效果或者需求。在本文中，我們將介紹如何在Android中實現View的旋轉效果。
## 旋轉View的方法
Android中實現View旋轉效果的方法主要有兩種：使用View的`setRotation()`方法和使用`Animator`來實現動畫效果。
### 使用`setRot
原创
2024-03-10 06:34:13
49阅读
Calystegia sepium (Linn.) R. Br.，植物名、旋花科、多年生蔓草，茎细长，缠络他物之上，叶互生、戟形、有长柄，夏天开
原创
2024-07-30 11:16:36
95阅读
# Android 旋控器：探索用户界面的新维度
在现代的 Android 应用开发中，用户界面的设计越来越受到重视。其中，旋控器（SeekBar）作为一种常用的控件，能够让用户通过滑动的方式来选择值。本文将探讨 Android 中的旋控器，展示如何在应用中有效地使用这一控件，并提供代码示例。
## 旋控器的基本概念
旋控器是 Android 提供的一种 UI 元素，允许用户通过拖动滑块来改
原创
2024-08-14 04:12:47
46阅读
# 使用 OpenCV 在 Python 中旋转图像
在计算机视觉和图像处理领域，图像旋转是一项基本操作。旋转图像可以帮助我们分析和处理数据，并且在一些应用中，例如图像校正和图像增强，旋转图像是必要的一步。本文将介绍如何使用 Python 中的 OpenCV 库进行图像旋转，并提供相关代码示例。
## 什么是 OpenCV？
OpenCV（Open Source Computer Visio
本周开始进行四旋翼无人机的学习工作，首先来进行四旋翼无人机的数学模型推导工作。。四旋翼动力学数学模型坐标变换介绍四旋翼数学模型之前，首先引入坐标变换的概念，定义两个坐标系惯性坐标系{E}，以及机体坐标系{B}，惯性坐标系就相当于在地面建立的、静止不动的坐标系，也是我们操纵无人机所在的空间，而机体坐标系是建立于四旋翼机体之上，随着四旋翼姿态变换而变化，所以建立一种地面上的惯性坐标系与四旋翼机体坐标系
# Python生成旋坐标系的探讨
在物理学和工程学中，坐标系是用来定义物体位置和运动的重要工具。我们通常使用直角坐标系（Cartesian Coordinates）来表示点的位置，但在某些情况下，旋坐标系（Polar Coordinates）和旋转坐标系（Rotating Coordinates）会更方便地描述运动，尤其是在处理旋转物体或周期性现象时。本文将探讨如何使用Python生成旋坐标系
原创
2024-08-29 04:00:06
58阅读
工艺流程：原水－旋流除砂－精密过滤－储水池－用户旋流除砂器是根据离心沉降和密度差的原理，当水流在一定的压力下，从除砂器进口以切向进入设备后，产生强烈的旋转运动，由于砂水密度不同，在离心力、向心浮力、流体曳力的作用下因受力不同，从而使密度低的清水上升，由溢流口排出，密度大的砂由底部排砂口排出，从而达到除砂的目的。在一定范围和条件下，除砂器进水压力越大，除砂率越高，并可多台并联使用。单套处理水量范围：12-2600t/h壳体材质：碳钢、304不锈钢水头压力损失：≤2mm...
原创
2021-07-12 15:10:24
121阅读
# Python升余旋滤波器
## 概述
升余旋滤波器（Up-Down Counter Filter）是一种数字滤波器，常用于信号处理中的频率选择性滤波。它通过将输入信号分为上、下两个通道，分别进行升频和降频处理，然后再将两个通道的输出信号相减，实现对特定频率的滤波效果。本文将介绍如何使用Python实现升余旋滤波器，并提供代码示例。
## 工作原理
升余旋滤波器主要由两个部分组成：升频模块和
原创
2024-01-13 08:52:17
45阅读
# 使用OpenCV实现图片逆时针旋转90度
随着图像处理技术的快速发展，Python语言的流行将其应用变得更加便捷而高效。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，它能够高效地处理图像和视频。在这篇文章中，我们将重点讲解如何使用OpenCV将图片逆时针旋转90度，并附上代码示例。
## 安装OpenCV
在使用OpenCV之前，确保已经安装了所需的库。可以通过以下命令使用pip安装Open
问题追求 MySQL 的性能时，总听说要调整自旋锁的参数: innodb_spin_wait_delay 和 innodb_sync_spin_loops，是真的么？实验首先我们要知道自旋锁的优点：自旋锁要上锁时，如果需要等待其他线程释放锁，那么：在等待锁的过程中会先线程会先自旋一段时间自旋阶段，线程不会放弃 CPU自旋过后：如果可以获取锁了，那么响应会比较快（自旋没发生上下文切换）如果还需要等待
原创
2022-12-20 15:07:49
96阅读
原创
2021-08-05 09:55:27
175阅读
工作原理旋流油水分离器靠两种不相溶液体的比重差，主要用于去除水中90%以上的非乳化油。旋流油水分离器的关鍵部件旋流管由分配口、旋流腔、收缩腔、尾锥、尾管、底流口、溢流口等部分组成。油水混合液由旋流腔上的分配口进入旋流管，在一定的压差条件下，形成螺旋流动。经收缩腔、尾锥两级收缩，使流体增速并在旋流管内形成一个稳定的离心力场。根据斯托克斯(stokes)定律，油水混合液中重相水在强大离心力作用下被抛向旋流管内壁呈螺旋态从底流口排出，轻相油则向旋流管的中心聚集形成油芯，从溢流口排出，实现油水分离。该离心场产生
原创
2021-07-12 15:06:50
193阅读
问题追求 MySQL 的性能时，总听说要调整自旋锁的参数: innodb_spin_wait_delay
转载
2021-07-21 11:43:45
84阅读
