文章目录什么是布隆过滤器工作原理python实现 在开发以及数据处理过程中，我们经常要判断一个元素是否在一个集合中，或者对一批元素去重，最直接的办法是是将所有元素存在计算机中，遇到新的元素时，将它和集合中的元素比较即可，当集合小时这样做快速准确，但当集合规模巨大时，因为要耗费存储空间，其存储效率低的问题的就显现出来。今天介绍一种数学工具来解决大集合的过滤问题——布隆过滤器什么是布隆过滤器布隆过滤
Part6: 预测和更新我们现在已经快要准备好运行我们的卡尔曼滤波器了。但是，首先你可能想知道在最初的状态方程中，常数a去哪了：看上去它好像在用于状态估计的方程中销声匿迹了：答案是，在估计状态时，这两个等式我们都需要。 事实上, 这两个等式表示了基于不同类型信息进行的状态估计。第一个等式表示的是针对系统状态应该是什么的预测，而第二个等式表示的是基于观测值对这个预测的更新（技术上来讲，第一个估计被称
在数字信号处理领域，幅频特性曲线和相频特性曲线是理解低通滤波器功能的重要工具。本文将以 Python 为基础，详细介绍如何实现低通滤波器的幅频特性曲线和相频特性曲线的生成。接下来，我们将按顺序完成环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、排错指南以及扩展应用。
## 环境准备
首先，确保你已经在本地环境中安装了必要的软件包。这里的前置依赖包括 Python 及其一些常用库。以下是一个关于版本兼容
滤波器就是为了从一堆信号中，把自己想得到的信号分离出来。如AD/DA变换器的前置或后置滤波器。而滤波器的各种逼近方式都是为了更好的接近理想情况。下面分别从截止特性和相位特性等方面分析滤波器的选型，其实各种滤波器的书中也会有相似的内容。
一般而言，滤波器会产生一个和频率有关的相位偏移。如果相位与频率的变化关系是线性的，那么滤波器仅仅
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2023-12-12 13:16:07
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1. 对于实数信号（要结合这份代码理解）：A(ω)是输出信号的幅值与输入信号幅值之比，称为幅频特性。Φ(ω)是输出信号的相角与输入信号的相角之差，称为相频特性（相移角度随频率变化的特性叫相频特性）在‘信号与系统’理论里边，有一个重要的概念，叫做“系统的频率响应函数”，它的物理意义是：当系统的输入是一个幅值不变而频率变化的正弦波时，系统输出的幅值和相位随输入频率变化的关系，也就是系统的幅频特性和相频
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2024-04-17 07:38:43
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【自控笔记】5.2频率特性的四种表现方式及Matlab绘制系统的频率特性G(jω)可以用函数形式表示，也可以用图形和曲线表示。它们分别是频率特性图、幅相特性图、对数频率特性图、对数幅相特性图。四种表示方式对比如下： 下面以T=1的惯性环节为例，绘制四种表示图。一、频率特性图 频率特性曲线包括幅频特性曲线和相频特性曲线。幅频特性曲线是幅值|G(jω)|的变化规律。相频特性曲线是描述相角∠
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2023-11-02 06:41:43
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一、摘要本次一共做了11个滤波器实验，包括： 1.限幅滤波器 2.中位值滤波器 3.递推中位值滤波器 4.算数平均值滤波器 5.递推算数平均数滤波器 6.中位值平均滤波器 7.限幅平均滤波器 8.一阶滞后滤波器 9.加权递推平均滤波器 10. 消抖滤波器 11.限幅消抖滤波器网上常见的有10个滤波器，第三个递推中位值滤波器由自己小改设计二、简单常规滤波器1.限幅滤波器1.1 操作方法根据经验判断两
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2023-09-02 11:31:52
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滤波器主要有低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器三种，按照电路工作原理又可分为无源和有源滤波器两大类。低通滤波器电感阻止高频信号通过而允许低频信号通过，电容的特性却相反。信号能够通过电感的滤波器、或者通过电容连接到地的滤波器对于低频信号的衰减要比高频信号小，称为低通滤波器。低通滤波器原理很简单，它就是利用电容通高频阻低频、电感通低频阻高频的原理。对于需要截止的高频，利用电容吸收电感、阻碍的方法不使它
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2024-01-13 12:43:36
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虽然matlab可以直接根据传递函数的Bode图，但是绘制系统的开环幅频渐进特性曲线对自动控制原理的学习仍有其意义。参考胡寿松老师的自动控制原理的绘制幅频渐进特性曲线的代码，对代码进行了验证、优化和注释。注释之处是对该代码的简单理解，希望对刚开始学习自动控制原理的小伙伴有所帮助！博文贴出的代码可以直接复制到 .m文件中使用。 %绘制系统的开环对数幅频渐进特性曲线
%%% 使用方法
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2023-11-26 08:22:17
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在使用Python进行信号处理过程中，利用 scipy.signal.filtfilt()可以快速帮助实现信号的滤波。1.函数的介绍(1).滤波函数scipy.signal.filtfilt(b, a, x, axis=-1, padtype='odd', padlen=None, method='pad', irlen=None)输入参数：b: 滤波器的分子系数向量a: 滤波器的分母系数向量x:
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2023-08-13 13:40:03
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上半年毕设的时候接触了卡尔曼滤波器，用matlab实现了该过程，尝试在一个课后作业中用三维度矩阵来存储变量的方式，结构似乎更好理解，记录一下分析的过程。可以查看中的卡尔曼滤波器部分，有一些更详细的解读。假如有一块电阻，你不知道它的阻值是多少，你想通过多次测量电压和电流值，从而用定义法求出来它的阻值大小，测量结果如下表所示：Current (A)Voltage (V)0.21.230.31.380.
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2024-02-28 14:51:13
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文章目录1.高斯滤波器2.高斯函数讲解（1）高斯函数（2）参数详解（3）高斯函数具体实现过程（3）那这里的sigmaX，sigmaY，ksize是怎么实现卷积并且对图像进行滤波的呢？（1）为什么要使用sigmaX和sigmaY呢？（2）卷积核（权重矩阵）中的值具体计算3.代码实战（1）当sigma=0.0时，随着ksize的不同，平滑的效果（2）当设置sigma的值不为0的时候，随着sigma增
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2023-11-06 09:32:30
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一、设计Butterworth滤波器设计滤波器，其实就是设计传递函数，butterworth低通滤波器的传递函数如下：对于butterworth高通滤波器，唯一的区别是分子项，从1变为s^N。 高低通Butterworth滤波器归一化后的系数如下： （所谓归一化，就是只按照阶数来定系数，不考虑截止频率）反归一化过程（考虑截止频率）：将s用以下公式代替，wc为截止频率，单位rad/s。 就得到考虑了
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2023-12-28 22:05:41
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1. 基本概念一个系统的频率特性指的是对通过该系统的信号的不同频率分量产生的影响。这种影响体现在：1）对输入信号的不同频率分量造成幅度上的比例放大或缩小；2）对输入信号的不同频率的分量造成相位上的偏转。系统对输入信号产生的第一种影响，以频率f为横坐标，以幅度比例放大或缩小的因子为纵坐标，做出的二维曲线，就是系统的幅频响应曲线，记为A(f)。同理，以频率f为横坐标，以相位偏转的大小为纵坐标，做出的曲
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2024-05-28 21:18:59
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scipy Matlab-style IIR 滤波器设计上(Butterworth\Chebyshev type I \Chebyshev type II )各种滤波接口滤波器接口含义butter(N, Wn[, btype, analog, output, fs])设计Butterworth模拟和数字滤波器buttord(wp, ws, gpass, gstop[, analog, fs])自动
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2024-05-17 04:19:46
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scipy.signal.ellip 椭圆滤波器scipy.signal.ellip(N, rp, rs, Wn, btype='low',analog=False, output='ba', fs=None)[source]Elliptic (Cauer) digital and analog filterdesign. Design an Nth-order digital or analog
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2023-08-07 16:41:29
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前言本节将要介绍OpenCV 提供的三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器：Sobel，Scharr 和 Laplacian。总的来说：Sobel，Scharr 其实就是求一阶或二阶导数。Scharr 是对 Sobel（使用小的卷积核求解求解梯度角度时）的优化。而Laplacian 是求二阶导数。一、Sobel算子其API如下：dst = cv2.Sobel(src, ddepth, dx, dy
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2023-12-04 22:56:26
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基于scipy模块使用Python实现简单滤波处理作用：去除干扰信号1. 低通滤波：去除高于某一阈值频率的信号；'lowpass'2. 高通滤波：去除低于某一频率的信号；'highpass'3. 带通滤波：类似低通高通的结合保留中间频率信号；'bandpass'4. 带阻滤波器：低通高通的结合只是过滤掉的是中间部分；'bandstop'一、滤波器构造函数:s
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2023-07-05 19:34:18
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FIR数字滤波器的设计线性相位FIR滤波器的特点
单位冲激响应：\(h(n),0\leq n\leq N-1\)系统函数：\(H(z)=\sum_{n=0}^{N-1}h(n)z^{-n}\)零极点分布：无穷远处N-1个零点，z=0处有一个N-1阶极点线性相位条件
线性相位是FIR滤波器的一个优势，因为FIR滤波器相比于IIR滤波器的阶数一般要高很多。\(H(e^{j\omega})=\sum_{
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2024-03-08 19:26:48
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2.4 Python图像的空域增强处理-空域滤波 文章目录2.4 Python图像的空域增强处理-空域滤波1 算法原理2 代码3 效果 1 算法原理空域滤波（线性平滑滤波器、线性锐化滤波器、非线性平滑滤波器、非线性锐化滤波器）（1）算法原理空域滤波和空域滤波器的定义使用空域模板进行的图像处理,被称为空域滤波。模板本身被称为空域滤波器。1)线性平滑滤波器包含在滤波器邻域内像素的平均值,也称为均值滤波
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2024-03-05 11:12:02
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