【自控笔记】5.2频率特性的四种表现方式及Matlab绘制系统的频率特性G(jω)可以用函数形式表示,也可以用图形和曲线表示。它们分别是频率特性图、幅相特性图、对数频率特性图、对数幅相特性图。四种表示方式对比如下: 下面以T=1的惯性环节为例,绘制四种表示图。一、频率特性图 频率特性曲线包括幅频特性曲线和相频特性曲线。幅频特性曲线是幅值|G(jω)|的变化规律。相频特性曲线是描述相角∠
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2023-11-02 06:41:43
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虽然matlab可以直接根据传递函数的Bode图,但是绘制系统的开环幅频渐进特性曲线对自动控制原理的学习仍有其意义。参考胡寿松老师的自动控制原理的绘制幅频渐进特性曲线的代码,对代码进行了验证、优化和注释。注释之处是对该代码的简单理解,希望对刚开始学习自动控制原理的小伙伴有所帮助!博文贴出的代码可以直接复制到 .m文件中使用。 %绘制系统的开环对数幅频渐进特性曲线
%%% 使用方法
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2023-11-26 08:22:17
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一、设计Butterworth滤波器设计滤波器,其实就是设计传递函数,butterworth低通滤波器的传递函数如下:对于butterworth高通滤波器,唯一的区别是分子项,从1变为s^N。 高低通Butterworth滤波器归一化后的系数如下: (所谓归一化,就是只按照阶数来定系数,不考虑截止频率)反归一化过程(考虑截止频率):将s用以下公式代替,wc为截止频率,单位rad/s。 就得到考虑了
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2023-12-28 22:05:41
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1. 基本概念一个系统的频率特性指的是对通过该系统的信号的不同频率分量产生的影响。这种影响体现在:1)对输入信号的不同频率分量造成幅度上的比例放大或缩小;2)对输入信号的不同频率的分量造成相位上的偏转。系统对输入信号产生的第一种影响,以频率f为横坐标,以幅度比例放大或缩小的因子为纵坐标,做出的二维曲线,就是系统的幅频响应曲线,记为A(f)。同理,以频率f为横坐标,以相位偏转的大小为纵坐标,做出的曲
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2024-05-28 21:18:59
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# Python 幅频特性曲线科普
在信号处理和控制工程中,幅频特性曲线是一个非常重要的概念。它能够展示系统对不同频率信号的反应,帮助工程师和科学家们分析和设计系统。在本篇文章中,我们将探讨如何使用 Python 绘制幅频特性曲线,并深入了解其中的原理。
## 1. 幅频特性曲线的定义
幅频特性曲线是指一个线性时不变系统对不同频率的输入信号所产生的输出幅度的变化关系。具体来说,它展示了输入信
在数字信号处理领域,幅频特性曲线和相频特性曲线是理解低通滤波器功能的重要工具。本文将以 Python 为基础,详细介绍如何实现低通滤波器的幅频特性曲线和相频特性曲线的生成。接下来,我们将按顺序完成环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、排错指南以及扩展应用。
## 环境准备
首先,确保你已经在本地环境中安装了必要的软件包。这里的前置依赖包括 Python 及其一些常用库。以下是一个关于版本兼容
1. 对于实数信号(要结合这份代码理解):A(ω)是输出信号的幅值与输入信号幅值之比,称为幅频特性。Φ(ω)是输出信号的相角与输入信号的相角之差,称为相频特性(相移角度随频率变化的特性叫相频特性)在‘信号与系统’理论里边,有一个重要的概念,叫做“系统的频率响应函数”,它的物理意义是:当系统的输入是一个幅值不变而频率变化的正弦波时,系统输出的幅值和相位随输入频率变化的关系,也就是系统的幅频特性和相频
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2024-04-17 07:38:43
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Part6: 预测和更新我们现在已经快要准备好运行我们的卡尔曼滤波器了。但是,首先你可能想知道在最初的状态方程中,常数a去哪了:看上去它好像在用于状态估计的方程中销声匿迹了:答案是,在估计状态时,这两个等式我们都需要。 事实上, 这两个等式表示了基于不同类型信息进行的状态估计。第一个等式表示的是针对系统状态应该是什么的预测,而第二个等式表示的是基于观测值对这个预测的更新(技术上来讲,第一个估计被称
# Python计算幅频特性
## 引言
在信号处理和通信领域,幅频特性是一个重要的概念。幅频特性描述了一个信号的振幅在不同频率下的变化情况。计算幅频特性是对信号进行频谱分析的一种方法,可以帮助我们了解信号的频域特征。Python作为一种强大的编程语言,提供了丰富的库和工具来计算和可视化幅频特性。
本文将介绍如何使用Python计算信号的幅频特性,并提供相应的代码示例。
## 信号的幅频特
原创
2023-12-09 08:41:38
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1、解差分方程y=filter(b,a,x) b,a 分别为输出、输入各阶差分的系数向量,x为输入序列。2、绘制零极点图zplane(b,a) b,a分别为系统函数的分子分母系数向量。3、绘制频率函数曲线(1)绘制数字系统H(z)的幅频特性和相频特性曲线(只绘图)freqz(b,a) b,a分别为系统函数的分子分母多项式系数向量。(2)计算[0, π)区间512个频率点的频率函数值,并将计算结果存
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2024-07-30 09:18:58
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假设对于神经网络来说每张图片都有两个属性,分别是频率和质量。频率和图片点的分布规律有关,质量和点的数值的大小有关。如图满足n=m条件的构成对角矩阵,满足n=m+1条件的比如叫类下三角矩阵。很显然这两个矩阵中的线是平行的。如果频率是图片分布规律的反应那n=m和n=m+1两组图片的频率是否应该有什么对应关系?本文设计了实验来检验这种平行的图像的频率在数值上会有哪些关系。具体的办法是用三个对象两两分类的
仅供参考。频率特性频率特性是指一个系统或信号在不同频率下的性质,通常用于描述系统或信号的频率响应。在信号处理中,频率特性是对信号在频率域中的分布和特征进行描述的一种方式,也是理解信号在不同频率下的行为的基础。具体来说,频率特性包括以下几个方面:频率响应:一个系统对不同频率输入信号的响应情况,通常用传递函数来描述。相位响应:系统对输入信号的相位信息的影响,也是系统频率特性的一个重要方面。频率分布:信
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2024-02-05 12:44:07
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文章目录什么是布隆过滤器工作原理python实现 在开发以及数据处理过程中,我们经常要判断一个元素是否在一个集合中,或者对一批元素去重,最直接的办法是是将所有元素存在计算机中,遇到新的元素时,将它和集合中的元素比较即可,当集合小时这样做快速准确,但当集合规模巨大时,因为要耗费存储空间,其存储效率低的问题的就显现出来。今天介绍一种数学工具来解决大集合的过滤问题——布隆过滤器什么是布隆过滤器布隆过滤
FFT之后得到的是什么数 FFT之后得到的那一串复数是波形对应频率下的幅度特征,注意这个是幅度特征不是复制,下面要讲两个问题:1.如何获取频率,2.如何获取幅值获取频率 FFT变换如何获取频率?傅里叶变换并没对频率进行任何计算,频率只与采样率和进行傅里叶变换的点数相关,注意这里是进行傅里叶变换的点数而不一定是信号的长度。 FFT变换完第一个数时0Hz频率,0Hz就是没有波动,没有波动有个专业
实验四 线性系统的频域分析一、实验目的1.掌握用MA TLAB 语句绘制各种频域曲线。2.掌握控制系统的频域分析方法。二、基础知识及MATLAB 函数频域分析法是应用频域特性研究控制系统的一种经典方法。它是通过研究系统对正弦信号下的稳态和动态响应特性来分析系统的。采用这种方法可直观的表达出系统的频率特性,分析方法比较简单,物理概念明确。1.频率曲线主要包括三种:Nyquist 图、Bode 图和N
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2023-11-29 17:14:35
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半导体二极管半导体二极管的伏安特性:I=f(U) 二极管正向特性:加正向电压,当电压处于0-UON时,二极管无法正常导通工作,成为二极管的死区电压,当电压大于UON是,二极管处于导通的状态,这是二极管的电压和电流之间是成指数关系变化二极管反向特性:加反向电压,从图上看,反向电压的增大到一定的程度时,电流IS不在增大,我们称之为反向饱和电流,当反向电压增大到UB时,电流会瞬
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2024-07-12 09:12:05
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对太阳能电池进行电流-电压(I-V)特性分析对推导有关其性能的重要参数至关重要,包括最大电流(Imax)和电压(Vmax)、开路电压(Voc)、短路电流(Isc)以及效率(η)。多组太阳能电池IV测试系统方案使用国际标准AAA级别太阳能模拟器取代传统的卤素灯,氙灯等光源,能够完全模拟太空和地面的太阳能光谱,解决了实验室测试太阳能电池入射光谱的匹配问题;而电池IV特性测试仪器采用国产高精密S系列源表
滤波器就是为了从一堆信号中,把自己想得到的信号分离出来。如AD/DA变换器的前置或后置滤波器。而滤波器的各种逼近方式都是为了更好的接近理想情况。下面分别从截止特性和相位特性等方面分析滤波器的选型,其实各种滤波器的书中也会有相似的内容。
一般而言,滤波器会产生一个和频率有关的相位偏移。如果相位与频率的变化关系是线性的,那么滤波器仅仅
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2023-12-12 13:16:07
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# jQuery 曲线特性
jQuery 是一个流行的 JavaScript 库,用于简化 JavaScript 编程。它提供了许多实用的功能,其中包括对动态效果和动画的支持。其中一个特性就是曲线特性,它允许开发者在页面中创建平滑的过渡效果,使用户体验更加流畅和美观。
## 曲线特性的作用
在网页开发中,经常需要实现元素的运动效果,比如从一个位置移动到另一个位置,或者改变元素的大小、颜色等属
原创
2024-05-02 05:49:37
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三极管的特性曲线三极管外部各极电压和电流的关系曲线,称为三极管的特性曲线,又称伏安特性曲线。它不仅能反映三极管的质量与特性,还能用来定量地估算出三极管的某些参数,是分析和设计三极管电路的重要依据。对于三极管的不同连接方式,有着不同的特性曲线。应用最广泛的是共发射极电路,其基本测试电路如图Z0118所示,共发射极特性曲线可以用描点法绘出,也可以由晶体管特性图示仪直接显示出来。一、输入特性曲线在三极管