制作这个机械臂是机器人课程老师留下的作业，任务要求是夹取印章，然后在指定的地方盖章。程序要求能记录步骤，并且复现出来。先大概看下丑陋的成品： 说实话确实很丑，因为临近毕业了，事情又多，没时间搞那么好看了原材料： 电位器 * 4 9g舵机 * 4 轻触开关 * 1 Arduin UNO * 1 热熔胶 杜邦线多根（建议用质量好的杜邦线） 连接用的木棍（可以用其他代替）然后用热熔胶连接成下图的样子：
经过一周的研究，对六自由度机械臂运动进行了研究，利用高中几何知识进行了运动控制策略的设计，无偿贡献出源码，可以为入门的小伙伴提供一定的借鉴。1、机械臂物理参数的介绍 买了一个六轴机械臂，作为研究对象，如果是其它机械臂，可以根据机械臂参数对代码进行修改。机械臂参数如下图所示：1.1 
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2023-06-12 23:18:13
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资深老师傅讲解六轴机器人机械臂的特征和优缺点！六轴关节式机器人机械手臂使用旋转轴(或者叫活关节)进行装载、卸载和后处理工作。它使用一直线轴重新定位，可以做出灵活得像人类一样的动作。其具有六轴自由度，机器人可以执行操作人员的指令。大多数的运作，从工件旋转到复杂的工件放置和组装都可以进行。轨道安装式的好处是简化了手臂终端的工具配置。在某些情况下，这些工具可以在部件运行之间共享。这类六轴机器人机械手臂的
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2023-10-23 15:35:55
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RAA (1.00a) （ Robot Arm Algorithms 1.00a 六轴算法机软件使用说明 ：作者觉得，在实际应用中，正逆解求解工具可以理解为一个类似数学计算器的东西：不需要每个研究者都花几个月来钻正逆解，而把精力花在更高级的机械臂应用领域，比如视觉抓取、人机协同等场景。 为了让这款“计算器”更加方便，本软件增加了直线和折线路径规划功能，作者承诺以后会不断开
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2024-07-01 08:27:07
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引言在不断演进的科技世界中，我们始终追求创新和卓越，以满足客户的需求并超越他们的期望。今天，我们很高兴地宣布我们的最新产品——myArm 300 Pi，一款七轴的桌面型机械臂。这款产品的独特之处在于其灵活性和可编程性，以及它的工作半径和嵌入式控制主板的选择。在本文中，我们将详细介绍myArm 300 Pi的特性和功能，并将其与我们的六轴机械臂进行比较，以便
声明：作为V-rep机器人仿真的初学者，看到博主Ianlande 的相关博客，故转载。
这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。 实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。 使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep 整个实验一共
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2024-08-20 10:36:45
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1.demo效果2.实现要点绘制两个机械臂,通过↑ ↓ ← →分别控制上臂与下臂的rotation转角,当下臂旋转时上臂也会跟着旋转，上臂旋转时下臂则不会<子节点模型变换> = <父节点的模型变换> x <自身模型变换>3.demo代码//单模型关节
const VSHADER_SOURCE = `
//顶点位置信息
attribute vec4 a_Posit
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2024-09-27 16:55:59
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作者： dawa库已经升级至2.0版本，请点击下面链接访问：dawa 2.0 链接————————————————————————————————————————————————•dawa1.3xx 较 1.2xx 版本调整部分：2021/08/07 1.在Input()命令中增加了纯折线路径规划命令,原来的折线路径规划在拐点处有小圆弧过渡。2.在 set_rest_position命令
【前言】本篇文章旨在实现，在gazebo中对ur5e机械臂进行仿真，并通过moveit实现机械臂的控制。一、仿真前准备1.1 Gazebo安装Ubuntu18.04 + ROS melodic，安装gazebo91.2 UR机械臂软件包安装 步骤：1）创建工作空间2）安装UR臂软件包 universal_robotcd catkin_ws/src
git clone -b melodic
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2024-01-03 12:48:22
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本课程采用基于模型设计（MBD）的工程开发方法，实现对六轴机械臂系统的开发，包括六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现，有助于设计串联、并联的机械臂、康复医疗机器人等其它机电设备的电控系统。目前，这种世界先进的开发方法，国际上一流企业都在用，如Airbus、Boston Dynamics、特斯拉、三星、马自达、宝马、奔驰等。掌握了这种方法，就掌握了国际先进技术，让你轻松成为**“高薪”**一族。课程
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2023-12-22 21:57:14
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这里是厂妹，这个月要做一个机械臂+摄像头给物体定点的项目，我以前做的机械臂知识基本全忘了，重新学一遍顺便整理一下，写个博客记录。用的机械臂是AUBO I5AUBOi5https://www.aubo-robotics.cn/i5product?CPID=i5 摄像头是淘宝买的广角模组 电脑配置随意主要语言是PYTHON和C#目录 第一部分：六自由度机械臂A、基础知识B、机械臂操作&nbs
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2024-03-13 22:15:24
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精度与可行性。电路板抓取实验来验证机械臂作业的可行性。严格来说这个实验设计的没有什么科学依据，仅供参考。一、上位机设计Tkinter）。1.GUI界面关节校准界面、主控界面及轨迹点寄存器界面。关节校准界面主控界面轨迹点寄存器界面 我们所使用的六自由度机械臂以开环形式运行，无法获取各关节期望角度与当前实际角
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2023-11-06 14:34:12
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# Python代码控制四轴机械臂
## 介绍
机械臂是一种能够进行复杂动作的机器装置，广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍如何使用Python编写代码来控制四轴机械臂。我们将使用Python中的库和工具来实现这一目标。
## 硬件准备
在编写代码之前，我们需要准备以下硬件设备：
1. 四轴机械臂
2. 电脑或树莓派等运行Python的设备
## 软件准备
在开始编写Python代码
原创
2023-08-01 04:10:05
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六自由度机械臂SolidWorks模型转换为URDF模型一、工具下载1.1 下载SolidWorks1.2 下载URDF插件二、建立机械臂坐标系2.1 概要2.2 建立坐标系三、转换URDF文件3.1 加载URDF插件3.2 配置机械臂参数3.3 修改各连杆颜色3.4 修正URDF文件 一、工具下载1.1 下载SolidWorks本文所使用的建模软件为SolidWorks 2018，软件（含破解
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2024-09-13 07:08:49
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有些朋友在工作中会有这样的困惑：明明我从早忙到晚，为什么得到的评价还不高？要知道，企业对一个员工的评价是出于“产出”而非“付出”。所以，如果把大量时间花在机械重复的工作上，不但工作效率不高，对个人发展来说也无甚帮助。而这些工作，如果对于会点编程的人来说，往往通过几行代码就可以搞定了。于是，我去了解了一下身边不同岗位(HR、产品、运营、市场、数据分析师等)每天需要面对的重复性劳动(肯定会有不全，欢迎
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2024-08-21 12:50:47
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之前实验室老师买了一台AR3机械臂（没错就是开源的AR3），是基于Arduino mega2560控制的步进电机机械臂。成品买回来后重刷了控制板程序打算用来学习ros控制，查看厂家发来的控制板原理图，发现他们把关节1方向控制接到了ATmega2560芯片的8号引脚，对的，这个引脚没有映射编号，不能直接定义使用。由上面两张图可以看出这个方向控制引脚是没那么容易使用了，反而有映射编号的5号引脚没有使用
前记：之前学习了很多关于ROS的知识，现在想自己制作一个四轴器械臂来练练手。所以就定为arm0.1版本，使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目标是对不同颜色的方块进行分类并在Gazebo中模拟出来。 在未来计划的arm1.0版本中，计划使用步进电机来搭建六轴机械臂，使用上RL，实现人机交互，希望能在下个学期完成它。一、模型制作1.实际模型制作首先是实际模型的制作，就使用3d打
1、DH坐标下机械臂参数theta=[pi/10,pi/2,pi/4,-pi/4,pi/4,-pi/8];%关节角度
a=[0, 0.260, 0.025, 0, 0, 0];%连杆长度
d=[0, 0, 0, 0.280, 0, 0.072];%偏移距离
alpha=[pi/2, 0, pi/2, -pi/2 , pi/2, 0];%RBR型6轴机械臂使用MATLA
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2024-06-26 15:36:54
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1、接口 对于标准的6轴机器人，如果我们假设每个机器人轴可以移动一整圈，则通常有8种不同的配置用于机器人的任何位置。 一个机器人配置定义了与机器人到达位置的特定方式（组装模式）。例如，机器人可以将肘部向上或向下弯曲（向上与向下，或U / D），同时它可以面向目标，或者基座可以旋转180度以向后移动目标（前与后方或F / R）。最后，关节5可以通过在同一时间轴4切换符号而翻转，并且轴6补偿该移动（翻
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2024-06-03 08:45:18
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Myblockly 是一个完全可视化的模块化编程软件，通过拖拽代码构建块或者其他视觉线索，而不是手动编写基于文本的代码。如此一来，复杂又抽象的编程语言就变得容易理解。属于图形化编程语言。Myblockly 在功能/设计上和MIT的儿童编程语言Scratch类似。用户可以通过拖曳模块，来构建代码逻辑，过程很像搭积木。在用户视角下， Myblockly 是一个简单易用的可视化工具，用来生成代码。在开发
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2024-06-05 14:57:57
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