舵机,又称伺服马达,是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外 壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM(脉冲宽度调制)信号给舵机,经电路板上的IC处理后计算出转动方向, 再驱动无核心马达转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器(电位器)返回位置信号,判断是否已经到达设定位置,一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线,棕色为地
【pwm是如何控制电机转速】在本科学习中,学生所做的小车多数为使用lm298n或者tb6612来驱动简单的直流电机,我们需要单片机输出pwm波来控制直流电机转速。直流电机的PWM调速原理为:通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的储能元件配合,改变了输送到电枢电压的幅值,从而达到改变直流电机转速的目的。【89C51系列单片机产生pwm波】89c51单片机没有自带pwm发生器,如果想要使
点亮一个LED灯 上一篇文章,我们介绍了怎么在Windows系统下搭建一个SEP8266的开发环境,那在这一篇文章中我们要开始来编写一个硬件入门经典小程序,如何点亮一个LED小灯,同时在这一章中我们还会介绍怎么样将编译好的程序下载到ESP8266-12f中。 第一步:下载官方demo框架,从http://wiki.ai-thinker
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2023-12-28 11:58:11
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准备材料:Arduino Uno 一块Arduino 扩展板 DT-06模块一个 安卓手机一个小度音箱一个小车一个杜邦线若干1.DT-06固件的烧录1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件,填写下载地址,推荐使用
代码#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <FS.h>
ESP8266WiFiMulti wifiMulti; // 建立ESP8266WiFiMulti对象
ESP8266WebSer
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2024-04-20 16:26:40
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关于ESP8266的远程开关控制器 (渝兴未到工作室)今天我们来做一个项目基于ESP8266开发的一款 远程控制开关项目首先项目采用的是局域网控制的!当然能内网穿透的那就是远程控制!!然后采用的是SDK开发。不是AT指令 。。不是AT指令 。。不是AT指令 。。复杂的就先不多说了!!首先说明: 因为8266 只支持2.4G 所以远程控制都是在2.4G的热点局域网下 。关于8266的开发环境大家可以
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2024-05-23 23:15:27
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本次我们使用到了STM32F103C8T6最小系统板作为我们的主控板,通过超声波模块感应接收距离来控制舵机的旋转,可用于超声波感应来控制垃圾桶开盖。 这次我们需要用到的包括了超声波模块HC-SR04,舵机SG90以及我们的STM32的最小系统板。 &nbs
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2024-10-27 11:20:38
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序列中的每个值都有对应的位置值,称之为索引,第一个索引是 0,第二个索引是 1,依此类推。 例: 除了通过索引获得值外,还可以通过索引改变列表中某些数据的值。通过分配值实现。例: 列表增删改查之增加 在结尾处增加新内容,语法:变量.append(‘在结尾需要增加的新内容’) 例: 在这里我们可以看到,输出内容已经加入了新的内容 接下来我们就高级一点,来一个指定位置增加,语法格式:变量.inser
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2024-07-08 16:05:42
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使用Blinker通过Arduino板控制9g舵机开关窗在本项目设计当中,采用Blinker可以远程在同一WiFi下来控制esp8266开发板上的舵机,来实现开关窗的效果。一、准备1.面包板 2.9g舵机3.esp8266开发板4.杜邦线 5.手机下载点灯科技的Blinker软件二、硬件连接Arduino指的是esp8266开发板,PWM在这里连接esp8266的D4引脚三、Arduino程序完整
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2024-08-21 17:40:53
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说明:发出/gpio/1 就输出 "亮灯"; /gpio/0 就输出 "灭灯" 连接成功返回的信息: 网页发送指令:192.168.188.191/gpio/1 或 192.168.188.191/gpio/0 网页每次发送指令,板子可以收到的指令如下图: 注意:网页发送指令会发送两次,指令执行两次
原创
2022-02-10 17:19:19
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[ 本文概述 ]本文为国内某大学通信工程本科毕业设计,案例项目基于机智云物联网平台、STM32进行开发,联网方式为Wi-Fi,采用ESP8266模块,主要功能实现温湿度和光照强度数据采集和显示、远程控制加湿器和排风扇,实时监控和改善温室大棚工作状态。现场答辩+产品演示,获得一致好评。正文摘取毕设项目部分进行介绍。 机智云AIoT自助开发平台提供了多种在线工具、多型号G
1. 项目简介 本项目基于ESP8266开发板和微型舵机,实现了一套远程灯控系统,达到了通过WIFI控制灯具开关的目的。github地址:远程灯控项目2.项目所需硬件ESP8266开发版一块具有数据传输功能的USB线一根杜邦线若干(母对母、公对母都要有)SG90微型舵机一个3.项目所需软件Arduino IDE点击访问官网下载
4.项目整体架构 项目整体采用B/S架构,ESP8266充当服务器
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2024-04-15 11:08:13
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STM32单片机WIFI-APP智能温控空调冷热可调红外遥控实践制作DIY- GC0127-WIFI-APP智能温控空调一、功能说明:基于STM32单片机设计-WIFI-APP智能温控空调二、功能介绍:STM32F103C系列最小系统板+LCD1602显示器+红外遥控电路+DS18B20温度传感器+1个继电器控制风扇制冷+1个继电器控制加热片制热+多个按键+ESP8266 WIFI模块1.空调有制
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2024-08-27 10:56:12
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RT手里这块ESP8266是涂鸦的板子,咸鱼上三块一个买了一堆,看ESP8266-12F引脚都差不多的。裸焊了个最小系统,加两个按钮(一个烧录,一个复位)1. 准备工作搜索过程中发现 DRV8833四路输入口需要PWM,而8266中的PWM口有4个IO口。但是我看到网上有人说“RSP8266中基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚”,我不清楚。之前我把GPIO15接地了。因为网上一些人说要接地,以
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2023-09-15 20:20:32
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前言最近在调试ESP8266的mesh功能,盯了几天的代码和调试信息,终于发现了mesh在使用上十分简单(遗憾的是对它的工作原理一无所知),个人感觉其他的发包程序基本上都是按照这个流程来的,因此决定把这个mesh的json发包函数的流程记录下来,以供日后参考。程序源码void ICACHE_FLASH_ATTR mesh_json_bcast_test()
{
char buf[32];
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2024-04-26 12:27:57
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esp8266串口wifi,估计很多朋友都有。废话不多说,直接切入正题吧 esp-01,就是某宝上最常见的那款,通过uart接口,可以由arduino发送AT命令控制其功能。8266有两种工作模式,分别是station模式以及ap模式,简单来说,station模式是连你家无线路由器的,ap模式是8266作为热点由手机去连接它(或者无线路由器)。如无意外,在家里使用都会用station模式。当然,这
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2024-05-23 19:45:06
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实验原理手机通过手机软件,控制已经接上8266的ArduinoLED灯的亮灭。实验步骤第一步:通过USB-TTL连接ESP8266设置AT指令,保存透传模式。接线如下:ESP8266USB-TTLVCC3.3VGNDGNDEN3.3VRXTXTXRX 通过串口调试助手发送AT指令://设置WiFi应用模式为Station
AT+CWMODE_DEF=3
//连接到WiFi路由器,请将SSID替换为
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2023-12-20 05:47:17
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以ESP8266为服务端,当用户的访问设备与ESP8266在同一个Wi-Fi下时,可以通过ESP8266的IP地址来访问控制灯光开关的页面。 使用方法: 第一步、将下面的代码修改过Wi-Fi名称和密码后烧录到ESP中; 第二步、打开串口调试工具,查看该ESP的IP地址; 第三步、访问 IP地址/in
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2020-08-27 09:49:00
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# 实现iOS控制ESP8266教程
## 概述
在这篇文章中,我将教你如何实现iOS控制ESP8266的功能。为了方便理解,我将整个流程以表格的形式展示出来,并在下面详细说明每一步需要做什么,包括所需代码以及其注释。
## 整体流程
| 步骤 | 操作 |
| -----| ---- |
| 1 | 搭建ESP8266服务器 |
| 2 | 编写iOS端控制程序 |
| 3
原创
2024-04-05 05:36:06
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前言LMH6518 器件是一款数控可变增益放大器,其总增益在 -1.16 dB 至 38.8 dB 之间变化,40 dB 范围以 2 dB 步进。-3-dB 带宽在所有增益下为 900 MHz。每个设置的增益精度通常为 0.1 dB。LMH6518 增益通过 SPI-1 兼容串行总线进行编程。可用于示波器前端或高速采集卡前端,具有增益和带宽可编程功能。利用FPGA通过SPI通信,控制LMH6518