esp8266串口wifi，估计很多朋友都有。废话不多说，直接切入正题吧
esp-01，就是某宝上最常见的那款，通过uart接口，可以由arduino发送AT命令控制其功能。8266有两种工作模式，分别是station模式以及ap模式，简单来说，station模式是连你家无线路由器的，ap模式是8266作为热点由手机去连接它（或者无线路由器）。如无意外，在家里使用都会用station模式。当然，这两种模式可以同时进行，但是据我观察，我手头有好几块8266，有的可以正常工作，有的不能同时工作在两个模式。所以，以下教程是以station模式为例
某宝上直接买的8266，固件通常都比较老旧，查看固件版本的命令是AT+GMR，0.22版本以下的固件，http无法正常工作，因此如果你固件低于0.22，需要帮8266刷机。下面是0.50刷机教程。如果你的版本较高，可以跳过，直接运行代码
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刷机接线可参考http://jingyan.baidu.com/article/0964eca21d33ad8285f53632.html
另外，如果只有uno，而没有usb转串口板，可以像我一样，直接使用uno来进行串口刷机
方法是， gnd--gnd vcc--3.3v rxd--RX txd--TX chpd--3.3v io0--gnd，另外，uno板子上的RESET请接gnd，防止arduino占用串口
懒得画图了，凑合看吧
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gnd io2 io0 rxd
txd chpd rst vcc 正常连接以后，应该可以ide里面打开串口，设置波特率115200，选both NL&CR，输入AT然后回车，应该能看到串口回应OK
打开附件的工具，按如下参数设置添加文件，都在附件里面，注意COM PORT改成自己的
ESP8266.rar (7.49 MB, 下载次数: 716)
之后，点击START，拔插一下vcc就会开始刷机。如果提示失败，检查一下是否将串口窗口关闭了
刷机完成后，拔掉io0的线，输入AT，看看是否有反应，如果没反应，拔插一下vcc再试试。如果有提示OK，则刷机完成，输入AT+GMR回车，应该提示版本是0.50了。正常烧录程序后让arduino控制esp8266时，记得让RX--TXD TX-RXD，交叉接线。
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esp-01 常用AT命令，主要是这么几个：
AT+CWMODE=x 设置模式为x，1:station模式 2:ap模式 3:同时
AT+RST 复位
AT+CWDHCP=x,y 开启dhcp，y=0关闭，1开启，x为0时是ap，1是station, 2是二者同时
AT+CWJAP="xxx","yyy" 当作为station模式时，加入热点xxx，xxx是热点SSID，yyy是热点密码
AT+CIPMUX=x 开启mux多路连接，如果要设置为服务器时，必须开启
AT+CIPSERVER=x,y 开始服务器，x为1时开启，0关闭，y为开启的端口，http协议所用的端口为80
AT+CIFSR 查看获得的ip
AT+GMR 查看固件版本
AT+CIPSEND=x,y 发送tcp信息，x为连接的IPD值，y为信息长度
AT+CIPCLOSE=x 关闭某个tcp连接
HTTP是一个基于TCP的文本传输协议，我们在地址栏里面输入http://a.b.c.d/的时候，实际上是向a.b.c.d这个ip发送一个HTTP GET信息，这个信息如下（chrome浏览器）
GET / HTTP/1.1
Host: 192.168.1.107
Connection: keep-alive
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,*/*;q=0.8
Upgrade-Insecure-Requests: 1
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/45.0.2454.93 Safari/537.36
Accept-Encoding: gzip, deflate, sdch
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.8 后面的不用管，是一系列附加信息。主要在于第一行，GET / 是发送的实际起作用的信息。这里我们地址栏什么都没输入，所以是空的。假如不是空的呢？比如，http://a.b.c.d/ABCD ，发送的信息如下
GET /ABCD HTTP/1.1
Host: 192.168.1.107
Connection: keep-alive
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,*/*;q=0.8
Upgrade-Insecure-Requests: 1
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/45.0.2454.93 Safari/537.36
Accept-Encoding: gzip, deflate, sdch
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.8
看到没有，GET后面有了ABCD这个信息。因为esp8266只管tcp协议，因此http信息他原封不动的送给我们。我们要做的就是检测这一段GET信息，来实现不同的功能
除此之外，我们也可以给浏览器返回一个页面。页面实际上就是一段html代码，当我们接收到IPD的连接信息时，我们就用AT+IPSEND来发送这一段html代码给他，对方的浏览器就会显示这段html页面了。我们希望，这个页面里面，有两个按钮，一个是ON，一个是OFF，分别控制uno 13引脚的led
8266的接法是正常接法，vcc-3.3 gnd-gnd tx-rxd rx-txd chpd-3.3
下面是代码时间。
1. char mypage[] ="<html><body><a href="/ON"><input type="Button" value="ON" style="position:absolute;top:50%;left:40%"></input></a><a href="/OFF"><input type="Button" value="OFF" style="position:absolute;top:50%;left:60%"></input></a></body></html>";
2. int pagelength;
3. #define SSID "mySSID"
4. #define PSWD "myPSWD"
5. #define BUFFERSIZE 32
6. #define PORT 80 //http port 80
7. char SearchBuffer[BUFFERSIZE];
8. char ok[] ="OK";
9. char ipd[] = "+IPD,";
10. char rdy[] = "ready";
11. char GET[] = "GET /";
12. char on[] = "ON";
13. char off[] = "OFF";
14. void setup() {
15. pinMode(13,OUTPUT);
16. // put your setup code here, to run once:
17. memset(SearchBuffer,0,BUFFERSIZE);
18. Serial.begin(115200);
19. Serial.println(F("AT+RST"));
20. waitForStr(ok,5000);
21. Serial.println(F("ATE0")); //disable echo
22. waitForStr(ok,1000);
23. Serial.println(F("AT+CWMODE=1")); //station, AP+STATION is 3
24. waitForStr(ok, 1000);
25. Serial.println(F("AT+CWDHCP=1,1")); //AP+STATION DHCP is 2 1
26. waitForStr(ok, 2000);
27. //Serial.println(F("AT+RST")); //RESET
28. //waitForStr(ok,5000);
29. //waitForStr(rdy,5000);
30. Serial.println(F("AT+CWJAP?"));
31. bool ret= waitForStr(SSID,1000);
32. if(!ret){
33. Serial.print(F("AT+CWJAP="")); //link
34. Serial.print(SSID);
35. Serial.print(F("",""));
36. Serial.print(PSWD);
37. Serial.println(F("""));
38. waitForStr(ok,10000);
39. }
40. //if(!stringCompare(Search+(n-2)%BUFFERSIZE,ok))
41. //while(1); //error
42. Serial.println(F("AT+CIPMUX=1")); //mux
43. waitForStr(ok,1000);
44. Serial.print(F("AT+CIPSERVER=1,"));
45. Serial.println(PORT);
46. waitForStr(ok,1000);
47.
48. pagelength=getStrLength(mypage);
49. }
50.
51. void loop() {
52. // put your main code here, to run repeatedly:
53. static char mux;
54. waitForStr(ipd);
55. mux=Serial.read();
56. waitForStr(GET);
57. readTillSpace(SearchBuffer,10000);
58. if(stringCompare(SearchBuffer,on)==true)
59. digitalWrite(13,HIGH);
60. else if(stringCompare(SearchBuffer,off)==true)
61. digitalWrite(13,LOW);
62. delay(10);
63. emptyRxToBuffer(SearchBuffer, BUFFERSIZE);
64. Serial.print(F("AT+CIPSEND="));
65. Serial.print(mux);
66. Serial.print(",");
67. Serial.println(pagelength);
68. waitForStr(">");
69. Serial.println(mypage);
70. waitForStr(ok,10000);
71. Serial.print(F("AT+CIPCLOSE="));
72. Serial.println(mux);
73. waitForStr(ok,1000);
74. }
75. void waitForStr(char* str){
76. waitForStr(str,-1);
77. }
78. bool waitForStr(char* str, long timeout){
79. long intime=millis();
80. int i=0,j=0,cur=0,index=0;
81. int len=getStrLength(str);
82. bool ret=true;
83. char* temp=new char(len);
84. while(str[i]!='\0'){
85. while(j-cur<len){
86. if(timeout>0)
87. if(millis()-intime>timeout){
88. ret=false;
89. goto OUT;
90. }
91. if(Serial.available()){
92. index=j%len;
93. temp[index]=Serial.read();
94. j++;
95. }
96. }
97. index=(cur+i)%len;
98. if(str[i]==temp[index])
99. i++;
100. else
101. i=0,cur++;
102. }
103. OUT:
104. delete temp;
105. return ret;
106. }
107.
108. int emptyRxToBuffer(char* buf, int bufsize) {
109. int i=0,ret=-1;
110. if(Serial.available()){
111. while(Serial.available()){
112. i=i+1;
113. buf[i%bufsize]=Serial.read();
114. }
115. ret=i;
116. }
117. return ret;
118. }
119.
120. bool stringCompare(char* a, char* b){
121. int i=0;
122. //Serial.println(a);
123. //Serial.println(b);
124. if(getStrLength(a)!=getStrLength(b))
125. return false;
126. while(b[i]!='\0'){
127. if(a[i]!=b[i]){
128. //Serial.println("false");
129. return false;
130. }
131. i++;
132. }
133. //Serial.println("true");
134. return true;
135. }
136.
137. int getStrLength(char* str){
138. int i=0;
139. while(str[i]!='\0'){
140. i++;
141. }
142. return i;
143. }
144.
145. void readTillSpace(char* buf,long timeout){
146. long intime=millis();
147. int i=0;
148. while(1){
149. if(Serial.available()){
150. if((buf[i]=Serial.read())!=' ')
151. i++;
152. else break;
153. }
154. if(millis()-intime>timeout)
155. break;
156. }
157. buf[i]='\0';
158. //Serial.println(buf);
159. }
160.复制代码
程序本身很简单，先初始化一下8266的模式，接着开始服务器接收，如果有收到连进来的IPD号码，记住这个号码，然后向其返回一个html页面，此页面由mypage数组保存。并且，对连接进来的GET进行分析，如果是ON则开启led，如果是OFF则关闭
请将SSID和PSWD替换为自己路由器的SSID和密码。烧录程序后上电，过一会儿等它连接好，打开路由器，看看esp8266被分配了哪个ip，之后开启浏览器输入 http://*这个ip*/，成功后，就可以看到一个页面，上面有ON OFF两个按钮，控制13脚的led
至此，我们完成了一个最简单的8266 http服务器，通过浏览器页面来控制arduino的行为。大家如果脑洞够大，应该可以想到更复杂一些的页面，当然需要一定网页设计知识
