树莓派产生PWM控制伺服电机和步进电机踩坑本人最近在做项目当中，涉及到利用PWM对伺服电机(servo motor)和步进电机(step motor)的控制。分享下所写的代码，以及遇到的问题，希望可以帮到大家。0 介绍PWM信号：网上已经有很多优秀的介绍，如果读者不了解，建议先重点了解一下占空比，频率这两个概念。伺服电机：一般有两种类型，其中一种被称之为continuous，也就是说它和我们俗称的
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2023-11-19 10:05:41
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# Python485通讯简介
Python是一种广泛使用的高级编程语言，具有简单易学、可读性强、功能强大等特点。在实际应用中，Python常常需要与外部设备或其他系统进行通信，以实现数据交换和控制操作。本文将介绍Python485通讯，包括其概念、原理、常见应用以及代码示例。
## 什么是Python485通讯？
Python485通讯是指Python通过RS485通信总线与其他设备进行数
原创
2023-12-10 06:38:49
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（一）PLC是怎么控制伺服电机的？在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫
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2023-10-28 06:15:24
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# 利用Python实现伺服电机的485通讯：MODBUS RTU协议
在工业自动化中，伺服电机通常用于精确控制运动，其通讯协议对于设备之间的有效协作至关重要。MODBUS RTU是一种广泛使用的串行通讯协议，适用于485通讯。在本文中，我们将探讨如何使用Python来实现这一协议，并与伺服电机进行通讯。
## MODBUS RTU简介
MODBUS RTU协议基于主从架构，主设备发送请求，
目录前言1.报文消息格式介绍1.1 术语定义1.2 帧类型编辑2.代码格式化处理待发送的消息2.1 单帧2.2 首帧2.3 连续帧前言 can总线通讯时,需要按照can报文格式进行消息的发送.发送的消息长度不同,格式会不一样.下面用代码完成消息转换成报文.1.报文消息格式介绍1.1 术语定义术语简写术语描述SI 服务标识符
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2023-08-16 11:47:41
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# Python 与485通讯之全面解析
在现代工业自动化中，485通讯（又称RS-485）被广泛应用于数据传输。其抗干扰能力强、传输距离远的特点使得其成为工业设备间的常用通讯方式。本文将通过Python实现485通讯，并提供相应的代码示例。
## 什么是485通讯？
RS-485是一种串行通讯标准，支持多点通讯，即多个设备可以共享同一条通讯线路。其工作原理基于差分信号，能够有效减少噪声干扰
Modbus是一种串行通讯协议，通常运用在电子设备之间的通讯上。在许多制造行业中应用极其广泛；进过多年的发展Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus原本设计是针对PLC通讯问题而设计，目前Modbus协议主要用在串口、以太网和其他互联网协议的网络，基本上占大部分的Modbus是通过TCP或者485串口进行信息交互。
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2024-04-29 08:34:57
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# 甘特图
```mermaid
gantt
dateFormat YYYY-MM-DD
title Firefly Python 485通讯甘特图
section 设计
需求分析 :done, des1, 2022-01-01, 7d
概要设计 :done, des2, after des1, 5d
详细设计 :don
原创
2023-08-30 15:04:53
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# Python实现Modbus 485通讯
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何使用Python实现Modbus 485通讯。Modbus是一种常见的通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输。Modbus 485是Modbus协议在RS-485总线上的实现。我们将使用Python的一个开源库 pymodbus 来实现Modbus 485通讯。
## Modbus 485通讯流程
下面是实
原创
2023-09-28 11:43:47
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西门子CNC 种类繁多 ，采集起来也是很麻烦恶心，新机床需要开启授权OPC UA ，非常部友好，西门子机床又非常娇气，搞不好就出现一大堆的报警，但是国内市场西门子机床很多，怎么它的设备信息呢？IO采集 直接接三色灯获取基础状态采集PLC 使用MPI 模块进行采集开通恶心的授权进行采集使用S7报文直接采集其他的部说了 我们进行直接使用报文进行面授权采集试试看，这次测试的机床使 Siemens828D
# Python与R485通信的科普文章
随着物联网（IoT）技术的普及，许多设备开始借助串口通信进行数据交换。R485是常用的串行通信标准之一，尤其适用于长距离和多点通信。本文将介绍如何使用Python进行R485通讯，并提供一个简单的代码示例。
## R485通信概述
R485是基于RS-485标准的半双工通信协议，通常用于工业环境中。其主要特点如下：
1. **差分信号传输**：通过
原创
2024-09-15 04:07:42
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在本博文中，我将探讨如何使用 Python 实现树莓派与设备之间的485通讯。在这个过程中，我将涉及到问题背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试和预防优化。
### 问题背景
随着物联网（IoT）技术的迅速发展，485通讯作为一种可靠的通信协议，被广泛应用于各种设备间的数据交换。对于爱好者和开发者来说，使用树莓派进行485通讯可以有效地控制和监测设备。在实际项目中，我发现设备间的通信不稳定
RS-485接口组成的半双工网络，一般是两线制，多采用屏蔽双绞线传输，这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。 我们知道，最初数据是模拟信号输出简单过程量，后来仪表接口是RS-232接口，这种接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能，随后出现的RS-485解决了这个问题。一、什么是RS-485接口特性？1）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线
(七)串口(串行)通信一、简介如果将单片机比作一个人的话，每个单片机都是一个个体，大多数人是无法一个人在这个社会上生存的，通常都需要和领导、家人、朋友、甚至陌生人进行交流，而在交流的时候，交流的双方必须采用相同的语言才能进行正常交流，一个说英语，一个说汉语那沟通就费劲了，当然了这也是可以沟通的，毕竟还有翻译(电平转换，协议转换)。串行口就是单片机行业中非常流行的一种通信协议(语言)，也是比较基础的
title: 一行代码完成485通讯与数据回传以及CRC校验 tags: STM32 date: 2019-03-16 21:10:00由于工作需要，我对现有的485通讯方式进行了一个总结，同时也包含自己原创的一些算法来快速实现485通讯与CRC校验，以及返回值的处理看下效果：利用此方法可以一行代码完成485发送与接收而且还包含了CRC16Modbus校验！RS485通讯我个人认为485的通讯协议
CUI Devices的RS-485编码器采用快速的位置安全协议，该安全协议容许编码器在一个字节的时间内积极响应位置。参考RS485标准的OSI模型应用层所说，这样的格式支持64个唯一的编码器地址。编码器的地址是一个字节的高6位，低2位是命令。这种地址可通过CUI Devices的AMTViewpoint™软件和编程模块进行配置。这种编码器根据其版本具有各种命令，所有设备都支持扩展命令，
通常，终端电阻用来匹配RS-422和RS-485总线网络。但在短距离、低速度情况下，不能考虑终端匹配问题。那么在什么情况下，匹配与否并不重要呢？当在每个接收数据信号的中点进行采样时，反射信号在采样开始时衰减到足够小以致忽略匹配，但这在实际中很难掌握。 （RS485串口接线图） 美国Maxim杂志的一篇文章指出，可以利用一个经验原则来确定需要匹配的数据速率和电缆长度:当信号的过渡时间
# Java与485通讯
## 概述
485通讯是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化、电力系统和建筑控制等领域。Java作为一种强大的编程语言，提供了丰富的库和工具来支持与485设备的通讯。本文将介绍如何使用Java与485设备进行通讯，并提供相关的代码示例。
## 485通讯基础
### 485通讯原理
485通讯采用差分信号传输，可以支持多个设备通过同一条总线进行通讯。通常
原创
2023-10-03 11:56:45
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# Go语言与485通讯
在现代工业自动化和设备控制中，485通讯协议是一个相当重要的串行通信标准。它适用于多点通信，常应用于工业仪器、数据采集设备等。本文将介绍如何使用Go语言实现485通讯，并展示相关的代码示例，同时通过状态图和旅行图帮助读者理解整个过程。
## 485通讯基础
RS-485 是一种差分信号标准，通常用于长距离和高噪声环境下的通讯。它支持多点连接，最大可以连接32个设备，
原创
2024-10-26 05:20:56
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卓岚-ZLAN5443D 4口485串口服务器-卓岚-ZLAN5443D是一款导轨安装型、RS485带光耦隔离的4串口串口服务器/Modbus网关，可以有效的隔离RS485总线上的干扰对设备工作的影响，保证设备的稳定性。适合于RS485总线有干扰的环境下使用。内置电源防雷保护，9～24V宽电压，端子式电源接入，带外壳节点线。 ZLAN5443D采用导轨型设计，背面自带导轨卡扣；同时也带上面两个安装
