本文作为Apollo Planning决策规划代码详细解析系列文章的补充，将使用Python代码以及anaconda环境，来实现Apollo 决策规划Planning 模块里的 Piecewise Jerk Path Optimizer算法。 Piecewise Jerk Path Optimizer算法以上游模块决策的path bound，参考线reference line，规划起点s
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2024-03-01 12:41:08
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迫不及待要开始了吗？本页提供了一个很好的 Flask 介绍，并假定你已经安装好了 Flask。如果没有，请跳转到 安装 章节。
一个最小的应用一个最小的 Flask 应用看起来会是这样: from flask import Flask
app = Flask(__name__)
@app.route('/')
def hello_world():
retur
智能领航限距功能保证长途驾驶的舒适度和安全度，缓解驾驶疲劳感。车速可设定在30-200公里/小时范围内，系统可以智能地控制车速与前车的距离，解放驾驶员的双脚。这一完善的系统已成为您不可或缺的助手，在拥塞的高速公路上行驶或交通阻塞时更是如此。智能领航限距功能 (Active Distance Assist DISTRONIC) 能够自动调节与前方车辆的距离，从而显著减轻驾驶员的压力。搭配限速辅助系统
# 导航模板的实现指南
## 介绍
在进行网页开发时，导航条（或菜单）是一个至关重要的部分。本文将指导你如何用 Java 来实现一个简单的导航模板。我们将通过分步骤的方法来完成这项任务，并提供必要的代码注释，以便于你的理解。这样，即使是刚入行的小白也能够轻松掌握。
## 流程概述
以下是实现导航模板的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------
原创
2024-09-24 06:52:02
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# Python 计算路径曲率的步骤指南
在计算路径曲率时，我们需要先了解曲率的定义。简单来说，曲率是描述曲线弯曲程度的量。计算过程中，我们将使用 Python 编程语言和一些库（如 NumPy 和 Matplotlib）来实现这一点。
## 整体流程
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装必要的库 |
| 2 | 导入库及定义数据 |
| 3
原创
2024-10-17 12:32:00
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Android Actionbar Tab 下图中，红色矩形圈起来的就是我们 ActionBar Tab，下面我们将一步一步的实现下图中的效果。 初次尝试 发现问题 上面的代码看起来已经没有异样了，我们来尝试运行，你就会发现是报错了。会出现一下的信息，ActionBar Tab 必须要有一个回调。
原创
2021-08-02 09:45:22
581阅读
技术领域本发明涉及多协议标签交换(MPLS)技术，特别是指路径计算单元(PCE)的发现方法。 背景技术计算基于约束的最短路径，即约束路径计算是MPLS技术以及通用多协议标签交换(GMPLS)技术流量工程(TE，Traffic Engineering)的重要组成部分。目前，约束路径计算采用基于路径计算单元(PCE，Path Computation Elemen
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2023-08-28 16:23:56
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# Android 导航模式切换监听的实现指南
在 Android 开发中，监听用户的导航模式变化是一项常见的需求，比如当用户在访问应用时，能够适配不同的导航模式（如全屏导航、手势导航等）。这对于提升用户体验至关重要。本文将会逐步引导你实现这一功能，包括具体的步骤、代码示例以及必要的注释。
## 实现步骤流程
以下是实现 Android 导航模式切换监听的流程：
| 步骤 | 描述 |
|
福克斯巡航模块说明书
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精选
2007-06-27 15:56:33
836阅读
欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们！本文首发于微信公众号："算法与编程之美"，欢迎关注，及时了解更多此系列文章。问题描述平面上有 n 个点，点的位置用整数坐标表示 po...
原创
2022-02-11 14:05:24
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问题描述
平面上有 n 个点，点的位置用整数坐标表示 points[i] = [xi, yi]。请你计算访问所有这些点需要的最小时间（以秒为单位）。你可以按照下面的规则在平面上移动：
每一秒沿水平或者竖直方向移动一个单位长度，或者跨过对角线（可以看作在一秒内向水平和竖直方向各移动一个单位长度）。必须按照数组中出现的顺序来访问这些点。
示例 1：
输入：points = [[1,1],[3,
原创
2021-06-29 16:52:58
1224阅读
# AGV栅格地图路径计算的实现指南
在这篇文章中，我们将为刚入行的开发者提供一个如何在Python中实现AGV（自动导引车）栅格地图路径计算的详细步骤。我们将通过清晰的流程、必要的代码示例以及相应的注释来帮助你理解整个过程。
## 流程概述
以下是实现AGV栅格地图路径计算的基本步骤：
| 步骤编号 | 步骤描述 |
| -------- | --
一、Floyd-Warshall算法1.算法简介Floyd-Warshall算法是解决任意两点间的最短路径的一种算法。通常可以在任何图中使用，包括有向图、带负权边的图。存储方式采用邻接矩阵2.示例0126310352230856580332530 3.代码实现import math
nodes = ('A', 'B', 'C', 'D', 'E')
# dis矩阵为方阵
dis =
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2024-02-28 11:07:09
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一、位置参数调用函数时根据函数定义的参数位置来传递参数。 #!/usr/bin/env python
# coding=utf-8
def print_hello(name, sex):
sex_dict = {1: u'先生', 2: u'女士'}
print 'hello %s %s, welcome to python world!' %(name, sex_dict.g
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2024-09-25 15:01:18
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶技
最近跳进了航模这个魔坑，进出各个论坛，看各种各样的DIY，最终发现航模规模实在太大了，又是固定翼，又是多轴飞行器，又是穿越机，又是......要完全“玩转”航模，既得懂无线电通信，又得掌握飞行控制，既要懂机载电子电路，又要掌握空气动力学…… 说起设备，又是遥控器，又是飞行控制器，又是接收机，又是电调，又是FPV，又是头追，又是地面站
1、关于项目Log打印的问题，统一的Log打印工具类，可以通过在Application中设置log开关，而且提供log写文件功能，因为随着项目变大，log变多，我们需要分析log文件，而不只是在IDE中过滤查看，说到这里我们就需要从几百M的文件中筛选错误日志，可以通过过滤一下关键字：died、caused、fatal、exception、trace、finish、包名等2、关于toast显示的问题
中新网宁夏红寺堡8月8日电 (杨迪 何欣怡)8月8日，2024年全国(青少年)航空航天模型锦标赛开幕式在宁夏吴忠市红寺堡区举行，来自全国356支代表队2239名运动员将在65个竞技项目中展开精彩比拼，本届航模锦标赛规格之高、规模之大，达历史之最。
开幕式现场。中新网记者 杨迪 摄
据悉，本届大赛以“放飞航天梦·魅力红寺堡”为主题，共有两项航模赛事，历时18天。其中，全国航空航
原创
2024-08-16 17:43:32
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472-可以交流、咨询、答疑。
原创
2022-08-06 00:39:10
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随着科技的进步，智能化程度的不断提升，汽车也跟随着科技的脚步不断实现智能化。首先自适应巡航系统(ACC)即是汽车智能化的代表作之一，启停型自适应巡航则是在传统自适应巡航系统上进行的升级。功能选择驾驶员可以在仪表设置界面选择巡航功能，选择自适应巡航。 功能开启ICC/ACC主开关键：开启/关闭ICC/ACC功能；车速调整及设定按键：向RES/+(恢复/加速)方向推动按键可按上一次设定的巡
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2023-10-01 10:03:01
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