文章目录0.引言1.创建工作空间2.获取rplidar_ros包并编译3.检查雷达端口4.启动launch显示雷达扫描结果 0.引言 笔者研究课题涉及多传感器融合，除了前期对ROS工具的学习，还需要用雷达获取数据，进行点云处理。虽然激光雷达已经应用很广泛，但在一些专门的测量领域还需要改进设备才能应用，结合消费级的二维激光雷达和其他传感器建立对象的三维模型，并进行变形分析。本文介绍雷达的使用，R
转载
2023-12-26 15:41:43
166阅读
# Python 雷达bin文件解码
## 一、整体流程
为了解码雷达bin文件，我们可以按照以下步骤来完成：
```mermaid
erDiagram
熟悉雷达bin文件格式-->读取bin文件-->解码数据
```
## 二、详细步骤
### 1. 熟悉雷达bin文件格式
在开始解码之前，我们需要了解雷达bin文件的格式，包括文件头信息、数据格式等。
### 2. 读取b
原创
2024-06-30 06:47:05
476阅读
# Python 解析雷达 bin 文件
## 导言
在雷达数据处理领域，我们常常需要解析雷达采集到的原始数据文件，以便进行后续的数据处理和分析。本文将介绍如何使用 Python 解析雷达 bin 文件的方法和步骤。
## 整体流程
解析雷达 bin 文件的整体流程如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 | 打开 bin 文件 |
| 步骤二 |
原创
2024-01-03 07:57:26
2234阅读
常规雷达信号软件仿真平台设计雷达仿真技术经过三十多年的发展和研究，已经成为雷达研究和使用中必备的基础工具。雷达信号仿真是电子战威胁环境仿真的关键技术之一。本课题主要讨论的是雷达信号仿真部分，并结合一些常见的雷达信号处理系统的实例来说明Matlab软件在雷达信号处理系统仿真中的应用。一、课题研究现状计算机辅助分析和设计技术发展十分迅速，出现了大量实用仿真软件与工具，并应用于信号调制建模，分析和设计，
转载
2024-10-24 08:36:10
97阅读
一、软件原理 雷达覆盖分析软件通过利用记录的雷达历史点迹信息，分析并生成各个高度层的雷达覆盖图。与基于高程数据的模拟覆盖分析软件相比，本系统是基于真实且未经平滑处理的的雷达点迹数据，不受高程数据的精度和误差影响，可以得到真实且精确的雷达覆盖情况。 系统内部将各个高度层的雷达覆盖平面划分成
转载
2024-05-29 08:02:11
293阅读
作者 | frostblade 编辑 | 汽车人1 引言对于不了解毫米波雷达原理的人而言，在毫米波雷达使用过程中最大的困惑可能就是对某一个场景，毫米波雷达最终输出的点云或是跟踪目标究竟是怎样的一种形式，点云的数目和分布究竟是怎样的？与激光雷达固定的线束分辨和视觉固定的像平面分辨不同，毫米波雷达对观测空间目标的检测和分辨与雷达的信号特性和
爬取天气数据并可视化说在前面1.数据获取请求网站链接提取有用信息并保存csv文件可视化分析当天24h可视化分析未来14天可视化分析结论end 说在前面天气预报我们每天都会关注，我们可以根据未来的天气增减衣物、安排出行， 每天的气温、风速风向、相对湿度、空气质量等成为关注的焦点。 本次使用python中requests和BeautifulSoup库对中国天气网当天和未来14天的数据进行爬取，保存为
转载
2024-10-14 16:06:14
196阅读
## 如何使用Python打开.bin文件
### 1. 整体流程概述
在使用Python打开.bin文件之前，我们需要了解整个流程。下面是一张表格展示步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤 1 | 导入所需模块 |
| 步骤 2 | 打开.bin文件 |
| 步骤 3 | 读取或写入文件内容 |
| 步骤 4 | 关闭文件 |
下面我将详细介绍每一步骤需要做
原创
2023-07-24 03:35:21
893阅读
用Python处理文件文件的打开文件的关闭文件内容的读取数据的文件写入 文件的打开文件处理的步骤：打开、操作、关闭，打开文件是第一步。 open() 将会返回一个 file 对象，基本语法格式如下:open(<文件名>, <打开模式>)文件名：文件路径和名称（源文件同目录可省路径） Windows下文件路径是使用反斜杠方式，但python中的反斜杠\表示转义符，双反斜杠表
转载
2023-06-21 00:50:04
251阅读
一、柱形折线融合图#1、导入模块
import pyecharts.options as opts
from pyecharts.charts import Bar, Line
#准备数据
x_data = ['2014', '2015', '2016', '2017', '2018', '2019', '2020', '2021']
#2、创建Bar类对象
bar = (
Bar()
转载
2024-06-10 09:17:43
72阅读
摘要6月24日，双态运维·乌镇峰会-数人云专题研讨会上，张亮老师从业务、中间件、云化的方向出发，分享了当当网实践落地容器的经验。小编掐指一算，稀缺好文，宜收藏和分享！今天主分享的内容分为三部分——第一部分：当当业务体系简介。受限于时间，只做简单概述。第二部分：介绍当当的弹性化中间件。现阶段，无状态容器已趋于成熟，需要进一步开发和优化的是运行在容器里面的部分，即中间件。第三部分：当当的云化
# 雷达基数据 bin文件拼图的Python实现
在雷达数据的处理和分析中，bin文件是一种常见的存储格式，通常用来存储大量的遥测数据。为了有效地进行数据的分析和可视化，我们有时需要将多个bin文件拼接在一起。这篇文章将介绍如何使用Python来实现这一过程，并以代码示例的方式进行说明。
## 什么是bin文件？
bin文件是一种二进制文件，用于存储计算机数据。在雷达应用中，bin文件通常包
原创
2024-09-11 03:56:15
348阅读
# 合并雷达基数据的Bin文件：Python实战指南
在进行雷达基数据处理时，合并多个Bin文件是一个常见的任务。这篇文章将为初学者提供一个全方位的解决方案，教你如何使用Python来完成这个过程。接下来，我们会首先概述整个处理流程，然后详细介绍每一步的实现代码。
## 处理流程总览
以下是整个合并Bin文件的流程表：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-12 04:12:26
168阅读
# Java读取雷达bin文件的实现流程
## 1. 确定需求和准备工作
首先，我们需要明确读取雷达bin文件的具体需求，包括读取文件的格式、存储数据的方式等。同时，要确保已经安装好Java开发环境，包括JDK和IDE。
## 2. 导入相关包
在Java中读取文件需要使用IO流，因此我们需要导入相关的包：
```java
import java.io.File;
import java.io
原创
2023-12-14 11:17:50
249阅读
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用M
背景：设备中包含大量参数，需要配合非程序员同事修改参数进行测试。没有可用的人机交互接口，只能通过串口AT指令或烧录的方式访问。目标是做成一款人人可以上手的工具，快速对设备进行自定义的配置。目录bin文件生成bin文件格式定义excel设计要点文件生成写入准备参数读取文件填充生成crcbin文件调用更新源文件再生成binbin文件生成输入源选择了大众比较容易接受和熟悉的excel，不需要花费大量时间
转载
2024-06-24 15:30:43
274阅读
# 如何用Python打开和处理bin文件
在日常编程和数据分析工作中，我们经常会遇到各种不同格式的文件。其中，`.bin`格式的文件以其二进制数据存储的方式，常用于保存应用程序、图像或其他复杂数据。本文将介绍如何使用Python打开和处理bin文件，并提供一个实际的示例。
## 1. 什么是BIN文件？
BIN文件是二进制文件，这意味着它包含的是机器可读的数据，而不是普通文本。由于这些数据
原创
2024-08-30 08:06:27
161阅读
1. python 中对文件、文件夹的操作得到当前工作目录，即当前Python脚本工作的目录路径os.getcwd()返回指定目录下的所有文件和目录名os.listdir()函数用来删除一个文件os.remove()删除多个目录os.removedirs(r“c：\python”)检验给出的路径是否是一个文件os.path.isfile()检验给出的路径是否是一个目录os.path.isdir()
转载
2024-09-19 10:42:34
55阅读
1. 什么是.bin文件扩展名为.bin的文件就是一个二进制文件(binary)。不同于文本文件，二进制文件用记事本、Notepad++等打开都是乱码。像是这样：但是.bin文件可以用WINHEX等软件打开。二进制文件里面存储的都是数据，只有按照某个预先设定的规则读出，才能明白这些数字的具体含义。WINHEX将二进制文件内容转为十六进制的形式展现出来：二进制文件相比于文本文件的优点：节约存储空间、
转载
2024-08-13 17:23:20
378阅读
CA/CB波段多普勒天气雷达解析——python 本文简单介绍基于python的多普勒天气雷达的基数据解析，由于作者也是第一次去解析它，若有错误的地方，希望有大佬来指正，谢谢。如下是CA/CB雷达基数据格式：#先导入包
import matplotlib.pyplot as plt
import struct
import os
#定义一下数据类型
dictC2Py = {
'char
转载
2023-09-04 15:18:51
548阅读
1评论
