总结感觉点云重点的应该是三部分：基础点云类型，配准，聚类
配准：NDT。icp。SAC_IA+FPFH
聚类：VFH描述子，区域生长等
不熟悉部分：对于各种特征点，描述子，以及聚类相关接触较少，可以重点了解下。点云配准ICPPLC基础PointT类型PointXYZ中石是有四个data的，其目的是为了对齐PointXYZI中是两个data[4]，原因是因为，如果把强度放到第一个datap[4]的第
python2和python3有什么区别1.printpy2：print语句，语句就意味着可以直接跟要打印的东西，如果后面接的是一个元组对象，直接打印py3：print函数，函数就以为这必须要加上括号才能调用，如果接元组对象，可以接收多个位置参数，并可以打印如果希望在 Python2 中 把 print 当函数使用，那么可以导入 future 模块 中的 print_function1 # py2
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2024-07-16 14:23:03
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1.Linux与Windows的区别：
性价比、性能、稳定性、安全性
原创
2023-04-03 15:11:05
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1. 什么是云计算？云计算是通过 Internet 云服务平台按需提供计算能力、数据库存储、应用程序和其他 IT 资源，采用按需支付定价模式。无论您是在运行拥有数百万移动用户的照片共享应用程序，还是要为您的业务的关键运营提供支持，云服务平台都让您可以快速访问灵活且成本低廉的 IT 资源。透过云计算，您无需先期巨资投入硬件，再花大量时间来维护和管理这些硬件。与此相反，您可以精准配置所需的适当类型和规
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2023-12-21 13:09:24
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# Python 词云库基础用法
词云是一种数据可视化工具，通过将词语以不同大小、不同颜色的方式展示出来，直观地反映出文本中词频的高低。在Python中，`wordcloud`库为我们提供了简便的生成词云的方法。接下来，我们将通过简单的示例来了解如何使用这个库。
## 环境准备
首先，确保安装了必要的库。我们需要`wordcloud`、`matplotlib`和`numpy`。可以使用如下命
15日消息，IDC今天发布《云计算基础架构建设指南》报告,此报告是基于IDC对云计算市场现状的充分调研，并结合了IDC全球云计算专家的研究成果，旨在为建设云计算基础架构的企业和组织提供建议，使最终用户少走弯路，能够快速、成功地部署云平台。 企业需要在明确自己需求的同时，以五个步骤部署企业云计算基础架构。 
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2023-07-14 19:02:59
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#云计算基础一、云计算的优势：1、按需自助服务2、广泛的网络接入3、资源池化4、快速弹性伸缩4、可计量服务二、云计算的定义：云计算是一种模型，它可以实现随时随地、便捷的、随需应变的从可配置计算资源共享池中获取所需的资源（例如：网络、服务器、存储、应用、及服务），资源能够快速供应并释放，使管理资源的工作量和与服务提供商的交互减小到最低限度三、什么是云计算通俗的讲，云，是网络、互联网的一种比喻说法，及
原创
2020-08-01 18:41:24
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交付计算资源的另一种方式革命就是人们，信息技术 (IT) 领域出现了一种新模型 — 云计算。尽管云计算只是一种交付计算...
原创
2023-05-18 14:08:19
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云计算的第一课 主要讲的有云计算的定义、云计算的产生、云计算的特征、云计算的服务类型、虚拟化与云计算； 就是一些概念性的东西： 1、云计算的定义： 云计算是一种能够通过网络以便利的、按需付费的方式获取计算资源（包括网络、服务器、存储、应用和服务等）并提高其可用性的模
原创
2014-12-10 16:04:39
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云计算的体系结构 云计算的类别IaaS：通过互联网提供了数据中心、基础架构硬件和软件资源；主要包括计算机服务器、通信设备、存储设备等，能够按需向用户提供的计算能力、存储能力或网络能力等IT基础设施类服务，也就是能在基础设施层面提供的服务。PaaS：提供了基础架构；中文名为平台即服务。如果以传统计算机架构中“硬件+操作系统/开发工具+应用软件”的观点来看待，那么云计算的平台层应
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2023-07-09 13:16:02
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1 云计算分层1.1 IaaS（Infrastructureass Service）Iaas表示基础设施即服务，是云服务里最重要的也是最基础的一块，经常提到的云计算，云存储等等，都属于这个领域。 1.2 PaaS（Platform asa
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2023-10-07 18:51:07
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标签：Python教程... 5Python简介... 7安装Python. 12Python解释器... 16第一个Python程序... 18使用文本编辑器... 19Python代码运行助手... 25输入和输出... 28Python基础... 32数据类型和变量... 33字符串和编码... 43使用list和tuple. 53条件判断... 60循环... 64使用dict和set 6
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2023-07-05 21:06:02
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比特网（Chinabyte）7月7日综述 云计算是近来最为热门的IT技术，也被认为是互联网乃至 IT 行业的未来发展趋势，产业规模预计达到千亿美元。现在所有技术分析师、杂志、厂商和会议都在对此议论纷纷。对于这个IT业界最热门的话题，企业关心的是如何以更加务实的方式迈向云计算。而作为开发者，我们更关注的是云计算的基础架构是什么？以及其有什么具体特点。
云计算基础架构本质：资源虚拟化
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2023-07-12 13:38:15
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云计算原理和PaaS原理云计算的基本原理是，通过使计算分布在大量的分布式计算机上，而非本地计算机或远程服务器中，企业数据中心的运行将更与互联网相似。这使得企业能够将资源切换到需要的应用上，根据需求访问计算机和存储系统。云计算是一种资源的服务模式，该模式可以实现随时随地，便捷按需地从可配置计算资源共享池中获取所需的资源，资源能够快速供应并释放，大大减少了资源管理工作开销，你甚至可以再也不用理会那些令
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2023-06-01 13:17:45
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《云计算：企业实施手册》中将云计算的基础设施即服务划分为3个类别：服务器服务、存储服务和网络连接服务。 服务提供商可能会提供虚拟服务器实例，在这些实例上，用户可以安装和运行一个自定义的映像。持久性的存储是一种单独的服务，客户可以单独购买。最后，还会有一些用于扩展网络连接的产品。 亚马逊是基础设施即服务的事实标准。虽然他们并没有自己独特的产品，但几乎所有的基础设施即服务业务要么被认为是亚马逊Web服
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2023-11-01 10:17:29
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阿里云虽然有很多产品，但是用户使用最多的还是ECS云服务器、RDS数据库、OSS对象存储、SLB负载均衡和CDN 内容分发网络这5个基础产品，下面让我们来一起了解下阿里云这5大基础服务吧一、ECS云服务器ECS云服务器是阿里云提供的一种基础云计算服务，使用云服务器就像使用水、电、煤气等资源一样便捷高效。您不需要提前采购硬件设备，而是根据实际业务，随时创建所需数量的云服务器ECS实例。在使用过程中随
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2023-10-25 12:58:57
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1 什么是IaaS？什么是PaaS？什么是SaaS？IaaS（Infrastructure as a Service），即基础设施即服务，消费者通过网络可以从完善的计算机基础设施获得服务，这类服务称为基础设施即服务，基于网络的服务（如存储和数据库）是 IaaS的一部分。IaaS通常分为三两种用法：公有云共的和、私有云的和混 合云。笔记：购买公有云、私有云和混合云，获得基础设施，而不需要自己购买机器
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2023-07-07 08:52:18
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