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说在前面说明安装RPi.GPIO模块连接是否需要编辑Config.txtNot running on a RPi!单次触发运行图 说在前面树莓派版本：4B树莓派系统：Manjaro-ARM-xfce-rpi4-20.02主要参考：树莓派实验室
说明参考的那篇文章挺详细的了，如果树莓派系统是Raspbian参考那篇应该就行了。此处记录下在Manjaro下遇到的一些问
有个朋友问我一个远程控制的云台的方案。通过电位器的旋转来改变远程云台的舵机的角度。通道4个就行。这个方案其实核心就在远程的传输问题，一般远程传输我们都只能用4G的DTU，或者普通的433M的数传。无论那种都只能传输数字信号做透传。那我们就需要把电位器的模拟信号转换成数字信号才行。借鉴我们无人机，无人车的标准传输方法。我们把电位器ADC先转成PWM。因为PWM是标准的控制信号了。但是PWM也属于模拟
前面一篇已经准备好云台控制模块了，接着想实现的效果就是可以远程控制云台动作，比如在笔记本电脑上通过按方向键控制云台进行水平和垂直方向上的转动。1 分析首先考虑用哪种方式与树莓派通信，这里我选择用UDP的方式向树莓派发送控制指令，主要原因是传输过程简单，不需要在通信逻辑上费精力。采用UDP协议的socket，电脑端不停地发控制指令，树莓派则循环接收指令，不需要去建立连接，反正只是近距离测试，基本不会
在3月24日的春季新品发布会上，萤石发布了TV Studio，这款外形酷似机顶盒一样的产品，一屏变三屏，电视屏摇身一变成为互动屏，中控屏和娱乐屏。TV Studio可以接入萤石旗下的多款智能家居产品，实现全屋智能控制和管理。用户可以在互动屏上进行视频通话、在线教育、游戏娱乐等活动，同时在中控屏上查看和控制萤石旗下的多款智能家居产品，如摄像机、门锁、机器人等，还可以在娱乐屏上观看电视节目、电影、音乐
STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见，我们手机拍照用的手持云台，无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”，其控制中心，也就是那个摄像头，细心观察它也是挂载在一个三轴云台上，这样就可以调整镜头的方向。 云台的硬件电路图为 如果有充足的时间可以自己动手画板，如果时间不允许可以网上购
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2023-06-15 15:36:34
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RS485/云台控制（PTZ）学习文档
zxf
一.项目任务：
在linux环境下通过RS485串口实现对云台镜头的各种控制（包括摄像头的打开，关闭，各个方向的运动及运动速度，预设点，自动扫描，变倍，调焦，光圈，视角宽窄等等的各项控制）。
二.学习步骤
TSINGSEE青犀视频旗下Easy系列视频平台，比如EasyCVR、EasyNVR、EasyGBS等，均可支持对摄像头的云台控制，包括摄像头的焦距调整、方向调整等。在视频监控场景中，摄像头的云台控制功能具有很强的实用性，通过云台控制可以调整摄像头的监控角度以及放大局部等，以便查看到更多的监控细节。Easy系列平台（EasyNVR/EasyGBS）的云台控制功能在实际的场景中也应用得较多，今天我们
TSINGSEE青犀视频介绍过关于EasyNVR云台控制——onvif协议的作用，EasyNVR级联EasyGBS也可以控制云台。EasyNVR级联EasyGBS后，在EasyNVR中使用Onvif协议接入支持云台控制的设备，将EasyNVR级联到EasyGBS，在EasyGBS中播放支持云台的设备，点击云台控制按钮中的放大、缩小按钮，发现按钮不可用，当将云台速率调至大于130后，放大、缩小按钮才
前言SPWM开环驱动方式俄版云台的电机驱动方式采用 SPWM 的方式来控制三相无刷电机，并且为节省成本，直接使用的开环方式来驱动。开环控制开环控制的方式也就是说，假设想要电机的电角度跑到0度的位置，就直接控制三相PWM，发送对应角度应该有的波形，而不去考虑当前电机转子的位置在哪里，这样产生对应角度的磁场矢量，就强行拖拽转子旋转到对应的位置。与电机控制闭环方式对比电机控制闭环时，
一般是用C++控制Kinect，用Python还是比较少的，但还是存在用Python控制Kinect相机的需求，毕竟Python更简单些，能进一步降低开发门槛。开发环境Windows系统Python 3.8或更低版本，Python版本不能高于3.8Open3D 0.13.0Open3D – A Modern Library for 3D Data ProcessingAzure kinect SD
目录下单专用库安装库引库大疆EP主要函数1、robomaster.chassis（EP 底盘模块）（1）drive_speed(x=0.0, y=0.0, z=0.0, timeout=None) #设置底盘速度参数:（2）drive_wheels(w1=0, w2=0, w3=0, w4=0, timeout=None) #设置麦轮转速参数:（3）move(x=0, y=0, z=0, xy_s
一、需求描述通过python实现对云台的控制，使用到的相关模块：1、pyserial，串口模块，用于连接串口，并通过串口发送指令2、bytes，内置模块，用于将16进制的指令转化成字节流二、实现代码：版本v11、详细过程见代码备注，版本v2，请查阅“四”2、关键一步是发送数据时的处理，使用到了bytes，请查阅“三”3、环境搭建根据云台的说明书进行，这里采用的是串口连接设备import seria
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2023-08-12 10:34:16
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目录1.介绍2.系统依赖(1)OpenCV-Python库(2)Tkinter库(3)Pillow库(4)Time库3.系统代码4.效果展示5.注意事项1.介绍 这是一个有趣的项目,通过Python程序调用系统的摄像头,实现了拍照的功能. 我的主页还
Ronin SC基础使用教程模式切换键长按模式切换键,相机绿灯闪烁,锁定相机朝向,进入鸡头模式;双击模式切换键,相机迅速回中;三击模式切换键,相机进入自拍模式;校准电机校准: 同时长按M按键和模式切换按键四秒,进入自动校准,此时三个指示灯绿灯闪烁. 或者使用Ronin app点击电机参数进行系统校准; 当更换了镜头的时候可以使用该功能进行校准.系统校准: 在Ronin app中系统状态 >&
EasyCamera中关于摄像头SDK的调用都集中在EasyCameraSource.cpp中，调用顺序：一、开启流转发：点击摄像头查看视频时调用：EasyCameraSource::StartStreaming具体调用流程为：1.首先登陆摄像头：if (!cameraLogin())
{
theErr = QTSS_RequestFailed;
break;
}2.获取摄像头配置
一、背景分析随着社会经济的发展，机动车辆的数量呈现不断增长的走势，加油站的数目因此也在不断增加。加油站是为机动车油箱充装汽油、柴油的专门性经营场所，属于安全防范重点单位，加油站内人员车辆流动也比较频繁。另外，随着市场外部条件的变化，加油站在油源、服务、管理、安全和质量等方面暴露出了较多的问题，以次充好、缺斤短两、参杂低标号油或不合格油、油品来源不明等事件时有发生，多次受到了新闻媒体的曝光和消费者的
消息格式:Byte 1Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7Sync ByteAddressCommand 1Command 2Data 1Data 2Checksum The synchronization byte (Sync Byte) is always 0xFF The Address is the logical address
1首先了解下遥控器是如何控制云台的简单来说，遥控器输出pwm1000-2000来控制云台、原理：arduino模拟遥控器以无人机的无刷电机为例，遥控器与无刷电机进行校准：1.遥控器将油门打到最大2.接收机油门输出端口的pwm输出最大，（一般在2000左右）3.pwm输出到电调4.给电调上电5.因为输出到电调的pwm比较大，电调进行校对，设定现在的值为最大值，并发
云台控制在摄像机当中很常见摄像机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数存储到设备中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。 摄像机只要支持Onvif协议进行和第三方软件或设备对接，大部分都能进行远程控制。 EasyNVR支持Onvif协议，能实现和设备的实时数据传输及控制。满足以上条件，接下来实现EasyNVR对接带有RTSP/Onvif协议设备。1.配
开发手上的一个云台，使用的就是PELCO-D协议。这个协议开始网上找了一圈，发现下载完整版的协议大多是还都要收费，后面在官方下载了一份原版完整版协议的协议内容，配合网上搜索到的资料完成对手上这块云台的配置。 虽然原版的协议支持很多功能，包括摄像头的一些控制，这当然与具体的产品有关，手上的这款只是对云台的控制，包括复位，预置设置，调用和删除等一些基础的功能。 由于最终是要结合手上的串口摄像机，完成定
