Mavlink协议简介 Mavlink协议简介一Mavlink协议二数据结构三协议支持的数据类型四性能五航点协议读取MAV的航点列表写MAV的航点列表清除MAV的航点列表设置当前MAV航点六参数的读写读取参数列表读取单个参数写参数七增加新的mavlink消息XML文件中消息的定义建立消息定义文件编绎XML文件八消息的发送与解析九通用的Mavlink消息参考资料 一、Mavlink协议MAVLink
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2024-06-06 15:43:17
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文章目录协议简介一、Mavlink协议主要特点二、数据结构不兼容标志 (MAVLink 2)兼容性标志 (MAVLink 2)有效载荷格式MAVLink 2 的数据包格式三、航点协议四、参数的读写五、增加新的mavlink消息六、消息的发送与解析七、通用的Mavlink消息参考资料 协议简介不整理了，官方给出了新版本很清晰了已经。官方中文文档：https://github.com/mavlink
mavlink协议从入门到放弃（一）什么是MAVLINK协议网站和参考资料MAVLINK简介MAVLINK协议包结构协议结构mavlink协议解析 最近比较忙，搞了个项目用到了mavlink协议，将数据上传至QGC上位机，之前稍微看了一下mavlink的协议，但是很粗略，这次记录一下。 先分享个关于mavlink的网站： 1.mavlink的官网，从里面可以了解mavlink协议，还有各个功能帧
# Python发送指令的实现流程
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何使用Python发送指令。在本文中，我将详细展示实现这一任务所需的步骤，并提供每一步需要使用的代码和注释。希望这篇文章对你有所帮助。
## 实现流程
下面是实现Python发送指令的流程图：
```mermaid
gantt
title Python发送指令实现流程
section 准备工作
原创
2023-11-20 09:36:47
84阅读
HC-05蓝牙模块AT指令设置教程进入AT指令模式上电前先按住蓝牙模块上的按键，接通电源，模块上的led灯进入慢闪后再松开按键，此时已经进入AT指令模式，可以进行AT指令设置引脚接线蓝牙模块 下载器 VCC(+5V) 5V TX RX RX TX GND GND 其他引脚不用接指令设置波特率要选择正确，此处是原始模式，所以是38400。 AT命令后面需要换行，然后点发送命令才有效，如果没有换行，发
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2023-10-23 08:39:29
98阅读
# Python发送AT指令实现串口通信
在嵌入式系统中，我们经常会使用AT指令来和模块进行通信，比如GSM模块、GPS模块等。Python作为一种强大的脚本语言，可以很方便地实现串口通信并发送AT指令。本文将介绍如何使用Python发送AT指令，并附带代码示例。
## 串口通信简介
串口是一种用于在设备之间进行通信的接口。串口通信有两个基本元素：波特率和数据位。波特率表示每秒钟传输的位数，
原创
2024-07-09 05:47:15
360阅读
本文针对 MAVLink v1.0版本，协议版本：3。 MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。APM、PIXHAWK飞控，Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLin
无人机技术服务应用随着无人机的迅速发展，无人机行业应用越来越丰富，如何实现无人机行业内高效的运营一直是我们关注的重点。当今无人机具有的优势很多，例如：携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行，极力推动了无人机发展；同时无人机行业应用也有很多缺点，例如：旋翼无人机飞行时间短、载荷重量低、飞行稳定度低、应变能力差以及数据精度低等也阻碍了其发展。现阶段无人机
EC600S-CN 可以使用最基本的 AT指令进行开发，支持AT指令的端口有两个：window USB串口、UART串口。 1.window USB串口使用（便于直接用电脑进行调试）QuecPython资源下载：QuecPython资源下载从上面链接下载 "其他资料" 的 "win10 USB驱动"。 解压后双击安装。 将QuecPython开发板，通过T
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2023-11-15 19:39:23
37阅读
一、AT命令的简单介绍 AT即Attention，AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment， TE）或数据中断设备（Data Terminal Equipment， DTE）向终端适配器（Terminal Adapter， TA）或数据电路终端设备（Data Circuit Terminal Equipment，DCE）发送的。通过TA，TE发送AT指令来控制移动台(Mobil
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2023-10-27 11:20:30
260阅读
一、安装pyserial包
pip install pyserial 二、实例代码# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import hashlib
from serial import Serial
import serial.tools.list_ports
#查找端口函数
def findPort():
ports = serial.tools.
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2023-06-20 15:36:57
369阅读
# Python发送串口指令
## 介绍
串口通信是一种常用的通信方式，可以将数据通过串口进行传输。在很多应用场景中，我们需要使用Python发送串口指令来控制外部设备或者进行数据传输。本文将介绍如何使用Python发送串口指令，并提供一些代码示例。
## 准备工作
在开始之前，我们需要准备一些必要的工作。首先，我们需要安装Python的串口通信库，常用的库有`pySerial`和`ser
原创
2023-08-14 04:52:19
772阅读
# 如何使用Python发送AT指令
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A(准备串口通信) --> B(打开串口)
B --> C(AT指令准备)
C --> D(发送AT指令)
D --> E(接收返回结果)
```
## 步骤和代码示例
| 步骤 | 操作 | 代码示例 |
| ---- | ---- | -------- |
原创
2024-04-07 04:01:17
115阅读
# 实现“python modbus发送指令”教程
## 1. 整体流程
```mermaid
journey
title Python Modbus发送指令实现流程
section 准备工作
开发者准备好Modbus通信库和相关设备信息
section 发送指令
开发者编写Python代码实现Modbus发送指令的功能
```
##
原创
2024-04-16 04:06:15
326阅读
因为需要做一个SOAP的接口对接，对方环境没有弄好不能抓包，也只会调用不懂格式构成，我们只想做个轻量级的接口，不需要支持SOAP的具体格式，只需要针对接口指定的具体参数名，解析字符串就可以了。所以需要通过抓包确定一下soap的报文格式，方便做字符串解析和报文拼装。因此准备构建一个php的soap环境，进行抓包。当前环境centos6.3系统，默认php不支持soap，下载了php5.6版本编译./
STM32F103配置1-0 串口配置void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockC
指令
单片机和
GSM引擎之间采用
AT指令实现互相之间的
通信，因此有必要了解一下
AT指令的
格式和几条常用的指令。更详细的资料可以参考
GSM07.05和
GSM07.07规范。
单片机发出的AT指令用来建立通信链路，AT指令集的
命令格式帧都以AT开头，下面是几个常用的AT指令。
1．设置
短消息中心
AT+CSCA=“+8
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2023-06-29 23:11:24
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一、硬件接口 偶使用的是西门子TC35iGSM无线通信控制终端，具备GSM无线通信的全部功能，支持GSM07.05、GSM07.07所定义的的AT指令集。通过串口与计算机相连。二、参数设置 1、短信收发模式设置 短消息的发送和接收控制模式有三种：Block模式、PDU模式和Text模式。使用Block模
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2023-11-18 07:27:21
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第一章 概述MavLink（Micro AirVehicle Link）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。该协议广泛应用于地面站（Ground Control Station，GCS）与无人载具（Unmanned vehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库
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2023-12-08 16:24:36
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利用python发送icmp包详解(ping)ps:个人理解如有错误请指导ICMP是(Internet Control Message Protocol)Internet控制报文协议。它是TCP/IP协议族的一个子协议，用于在IP主机、路由器之间传递控制消息。控制消息是指网络通不通、主机是否可达、路由是否可用等网络本身的消息。这些控制消息虽然并不传输用户数据，但是对于用户数据的传递起着重要的作用。
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2023-08-30 16:51:26
67阅读
