问题描述今日打开 Typora 软件时，突然报错，提示软件版本已过期，需要安装新版本，如下图所示。 关闭错误提示框后会自动跳转到：https://typora.io/#download。原因分析：根据博文里修改系统时间的方法1，我们知道 Typora 打开时会获取系统时间，然后判断是否过期。打开 Typora 的缓存目录：C:\Users\Administrator\AppData\Roaming
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2024-06-05 13:41:45
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1：背景描述从2021年11月份开始，我们习惯使用的Markdown工具Typora正式进入了收费模式，当时用的是beta版最新的，因为收费所以原来的文档都打不开了，页面报错 This beta version of Typora is expired, please download and install a newer version。 因为原有数据被锁，可以通过nodepad++来打开，但
# Python 动态展示点云的实现过程
在计算机视觉和图形学领域，点云是三维空间中一组点的集合。动态展示点云可以帮助我们更直观地理解和分析这些三维数据。本文将指导你使用 Python 和一些常用库来实现动态展示点云的功能。我们将分步骤进行，每一步将包括代码和详细的解释。
## 整体流程
下面是实现动态展示点云的整体流程：
| 步骤 | 描述
什么是点云？点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息，包括三维坐标 X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。点云在组成特点上分为两种，一种是有序点云，一种是无序点云。有序点云：一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效点。有序点云按顺序排列，可以很容易的找到它的相邻点信息。有序点云在某些处理的时候还是很便利的，但是很多情况下是无法获
## 如何实现 Java 渲染点云
### 整体流程
下面是实现 Java 渲染点云的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------ |
| 1 | 导入点云数据 |
| 2 | 创建渲染窗口 |
| 3 | 设置渲染环境 |
| 4 | 渲染点云数据 |
### 每一步详细说明
#### 步骤 1：导入点云数据
首先，你需要导入点云数据，点云数据可以是从文件中
原创
2024-07-13 05:14:33
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先前我们使用的是Open3D进行点云加载与展示，但由于Open3D更侧重于点云处理，其缺少一些相关的GUI控件，因此行3D渲染，那么具体要如何实现呢？
博主最近在做三维重建，之前就了解过pcl库，俗话说，二维处理靠opencv，三维处理靠pcl，那么这个点云库到底有什么神奇功能呢？博主才疏学浅，现在就学了如何将三维点显示和一些简单的滤波，在这里，对自己，也是对广大初学者都可以做个复习和简单的介绍。首先如何将已有的三维点显示，博主这里是利用深度相机直接测得的深度，帧之间通过icp获得世界坐标系下的空间位姿，在这里，我们简单来看从深度照片中提取点云。
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2024-03-31 08:50:02
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目标：熟悉并掌握CloudCompare和matlab的基本命令。通过 CloudCompare软件来显示点云数据，其中包括使用不同的分割法来显示点云、查看点云数据模型的不同统计量等，熟悉并掌握点云数据常用的存储格式.xyz，.ply和.las。在此基础上，利用matlab平台的混合编程，通过不同的地物的特征，来提取目标点云数据。本次实习主要是根据道路的特征来提取点云数据中道路信息。实验数据：本实
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2023-12-14 18:44:22
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1 问题又来了现在时间是 2022/07/20 13:00:00，有些天没有写博文了，今天打开一直再用的 Markdown 编辑器 Typora，kewu的 过期 提示又来了。心想，我里面还有好多自己的配置呢，这下打不开了，可怎么办呀？以前，印象中也解决过一次这个过期提示，都忘了是怎么解决的，好像就是重装了一下，就变得可以用了。这次似乎不行了。于是，又开始全网搜索解决方案，然后一个个去试，终于还是
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2024-01-19 23:34:50
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一、实现内容：本篇文章将介绍采用Visual Studio2019 + Qt +OpenGL实现在Qt窗口中利用OpenGL Widget组件配置OpenGL渲染窗口，并简单绘制三角形。二、实现方式：Step1:配置好Visual Studio2019和Qt环境，如果不知道如何配置，可先了解下我上一篇博客所介绍的内容Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现
经典点云分割方法： 随机采样一致方法（RANSAC） 欧式聚类分割方法 条件欧式聚类分割 基于区域生长的分割 基于颜色的区域生长分割 最小图割的分割 基于法线微分的分割 基于超体素的分割 随机采样一致方法应用：计算机视觉和数学领域，例如：直线拟合、平面拟合、计算图像或点云间的变换矩阵、计算基础矩阵算法流程： Sample_consensus模块：PC
事实上，前面编写的渲染器 Renderer 非常简陋，虽然能够进行一些简单的渲染，但是它并不能满足我们的要求。 当渲染粒子系统时，需要开启混合模式，但渲染其他顶点时却不需要开启混合模式。所以同时渲染粒子系统和其他纹理时会得不到想要的结果，渲染器还存在许多的不足： 1、当渲染许多透明图形时，没有对其进行排序，使得本应透明的图形没有透明。 2、不能对不同的顶点使用不同的状态进行渲染。
Android展示点云数据简介及示例代码
## 引言
随着计算机图形学与深度学习的发展，点云数据成为了一个重要的研究方向。点云数据是由一系列的三维点构成的，可以用来表示物体的表面形状。在Android平台上展示点云数据是一个常见的需求，本文将介绍如何在Android应用中展示点云数据，并提供示例代码。
## 点云数据表示
点云数据可以通过多种方式进行表示，其中一种常用的方式是使用XYZ坐标
原创
2024-01-28 10:30:56
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案例一： 子网划分 需求： 基于给定的IP地址进行子网划分； 1、给定IP地址为 - 137.26.19.200 /17 2、对IP地址所属于的网段进行子网划分： #确保有7个网段； #每个网段的可用主机数量为 35 ； #确保每个网段尽量减少可用IP地址的浪费
点云可视化工具平时查看点云文件主要是用CloudCompare，基本上也就是打开看看这个点云大概是个什么样子，很少会在CloudCompare对点云进行处理，它可以直接将点云拖进软件进行显示也还是挺方便的。但是还是有点点不是很方便的地方，比如说无法打开显示.bin的点云文件，也无法打开存在中文路径的.pcd点云文件，不能够像图片查看器一样进行上一张下一张的查看点云文件。 无法打开.bin文件
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2023-07-27 17:11:27
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autoware+carla+carla ros bridge联合仿真序言环境要求闲聊致谢rosbag构建点云地图1. 打开carla1.打开carla服务端2.打开 carla ros bridge3.检查rostopic【重要】3.检查激光雷达信息2. 打开autoware3.开启信息转发3.1 开启信息转发3.2 检查信息转发效果方法一：终端命令检查方法二：autoware自带的功能检查4
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2024-06-16 07:35:42
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Java 基础类(JFC)Swing工具提供了使用Java平台创建高度可交互性图形用户界面的类。Swing是高度灵活的，但是也因此相当复杂，虽然新手能够使用Swing创建基本的图形用户界面(GUI)，但是真要创建一个复杂、专业的GUI界面，你必须理解Swing的体系架构的基础，尤其是使用 Swing创建复杂、像JTable、JTree、JComboBox以
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2023-12-21 11:36:11
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点云概述一、什么是点云二、点云从哪来1. 三维激光雷达扫描2. 照相机扫描3. 逆向工程三、点云的分类四、点云的相关处理1. 点云分割2. 点云补全3. 点云上采样4. 点云压缩5. 点云配准6. 点云目标检测 一、什么是点云点云（point cloud）是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三维扫描仪获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标描述，有些可能含有色彩信息或物体反射面强
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2024-05-27 07:03:11
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VTK渲染引擎由VTK中的类组成，这些类负责获取可视化管道的结果并将其显示到窗口中。这涉及以下组件。注意，这并不是一个完备的列表，而是渲染引擎中最常用对象的含义。这里使用的副标题是VTK中表示这种类型对象的最高级别超类，都是抽象类；大多数情况下有多种选择；这些抽象类定义了实现该功能的各种具体子类的基本API。vtkProp. 场景中存在的数据的可见描述由vtkProp的子类
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2024-10-25 21:36:28
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OGRE介绍Ogre（Object-orientedRendering Engine ），是一个面向对象的图形引擎。产品特点完全面向对象. 对GL和DX进行封装.可扩展的框架 【插件系统】:
需要的功能以插件的形式添加进系统扩展系统 实现横向扩展渲染状态管理 / 空间剔除 / 透明度的处理 等由系统自动解决干净整洁的设计和完整的文档平台和APID3D9 D3D11 OpenGL( ES2,E
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2024-02-27 16:34:26
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