1：背景描述从2021年11月份开始，我们习惯使用的Markdown工具Typora正式进入了收费模式，当时用的是beta版最新的，因为收费所以原来的文档都打不开了，页面报错 This beta version of Typora is expired, please download and install a newer version。 因为原有数据被锁，可以通过nodepad++来打开，但
什么是点云？点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息，包括三维坐标 X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。点云在组成特点上分为两种，一种是有序点云，一种是无序点云。有序点云：一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效点。有序点云按顺序排列，可以很容易的找到它的相邻点信息。有序点云在某些处理的时候还是很便利的，但是很多情况下是无法获
## 如何实现 Java 渲染点云
### 整体流程
下面是实现 Java 渲染点云的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------ |
| 1 | 导入点云数据 |
| 2 | 创建渲染窗口 |
| 3 | 设置渲染环境 |
| 4 | 渲染点云数据 |
### 每一步详细说明
#### 步骤 1：导入点云数据
首先，你需要导入点云数据，点云数据可以是从文件中
原创
2024-07-13 05:14:33
75阅读
博主最近在做三维重建，之前就了解过pcl库，俗话说，二维处理靠opencv，三维处理靠pcl，那么这个点云库到底有什么神奇功能呢？博主才疏学浅，现在就学了如何将三维点显示和一些简单的滤波，在这里，对自己，也是对广大初学者都可以做个复习和简单的介绍。首先如何将已有的三维点显示，博主这里是利用深度相机直接测得的深度，帧之间通过icp获得世界坐标系下的空间位姿，在这里，我们简单来看从深度照片中提取点云。
转载
2024-03-31 08:50:02
202阅读
目标：熟悉并掌握CloudCompare和matlab的基本命令。通过 CloudCompare软件来显示点云数据，其中包括使用不同的分割法来显示点云、查看点云数据模型的不同统计量等，熟悉并掌握点云数据常用的存储格式.xyz，.ply和.las。在此基础上，利用matlab平台的混合编程，通过不同的地物的特征，来提取目标点云数据。本次实习主要是根据道路的特征来提取点云数据中道路信息。实验数据：本实
转载
2023-12-14 18:44:22
566阅读
1 问题又来了现在时间是 2022/07/20 13:00:00，有些天没有写博文了，今天打开一直再用的 Markdown 编辑器 Typora，kewu的 过期 提示又来了。心想，我里面还有好多自己的配置呢，这下打不开了，可怎么办呀？以前，印象中也解决过一次这个过期提示，都忘了是怎么解决的，好像就是重装了一下，就变得可以用了。这次似乎不行了。于是，又开始全网搜索解决方案，然后一个个去试，终于还是
转载
2024-01-19 23:34:50
53阅读
一、实现内容：本篇文章将介绍采用Visual Studio2019 + Qt +OpenGL实现在Qt窗口中利用OpenGL Widget组件配置OpenGL渲染窗口，并简单绘制三角形。二、实现方式：Step1:配置好Visual Studio2019和Qt环境，如果不知道如何配置，可先了解下我上一篇博客所介绍的内容Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现
事实上，前面编写的渲染器 Renderer 非常简陋，虽然能够进行一些简单的渲染，但是它并不能满足我们的要求。 当渲染粒子系统时，需要开启混合模式，但渲染其他顶点时却不需要开启混合模式。所以同时渲染粒子系统和其他纹理时会得不到想要的结果，渲染器还存在许多的不足： 1、当渲染许多透明图形时，没有对其进行排序，使得本应透明的图形没有透明。 2、不能对不同的顶点使用不同的状态进行渲染。
经典点云分割方法： 随机采样一致方法（RANSAC） 欧式聚类分割方法 条件欧式聚类分割 基于区域生长的分割 基于颜色的区域生长分割 最小图割的分割 基于法线微分的分割 基于超体素的分割 随机采样一致方法应用：计算机视觉和数学领域，例如：直线拟合、平面拟合、计算图像或点云间的变换矩阵、计算基础矩阵算法流程： Sample_consensus模块：PC
Java 基础类(JFC)Swing工具提供了使用Java平台创建高度可交互性图形用户界面的类。Swing是高度灵活的，但是也因此相当复杂，虽然新手能够使用Swing创建基本的图形用户界面(GUI)，但是真要创建一个复杂、专业的GUI界面，你必须理解Swing的体系架构的基础，尤其是使用 Swing创建复杂、像JTable、JTree、JComboBox以
转载
2023-12-21 11:36:11
47阅读
问题描述今日打开 Typora 软件时，突然报错，提示软件版本已过期，需要安装新版本，如下图所示。 关闭错误提示框后会自动跳转到：https://typora.io/#download。原因分析：根据博文里修改系统时间的方法1，我们知道 Typora 打开时会获取系统时间，然后判断是否过期。打开 Typora 的缓存目录：C:\Users\Administrator\AppData\Roaming
转载
2024-06-05 13:41:45
37阅读
VTK渲染引擎由VTK中的类组成，这些类负责获取可视化管道的结果并将其显示到窗口中。这涉及以下组件。注意，这并不是一个完备的列表，而是渲染引擎中最常用对象的含义。这里使用的副标题是VTK中表示这种类型对象的最高级别超类，都是抽象类；大多数情况下有多种选择；这些抽象类定义了实现该功能的各种具体子类的基本API。vtkProp. 场景中存在的数据的可见描述由vtkProp的子类
转载
2024-10-25 21:36:28
209阅读
OGRE介绍Ogre（Object-orientedRendering Engine ），是一个面向对象的图形引擎。产品特点完全面向对象. 对GL和DX进行封装.可扩展的框架 【插件系统】:
需要的功能以插件的形式添加进系统扩展系统 实现横向扩展渲染状态管理 / 空间剔除 / 透明度的处理 等由系统自动解决干净整洁的设计和完整的文档平台和APID3D9 D3D11 OpenGL( ES2,E
转载
2024-02-27 16:34:26
197阅读
亲测代码程序可运行使用，open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有：点云可视化、体素降采样、顶点法线估计、裁剪点云、点云上色、包围框、凸包、DBSCAN 聚类、平面分割、隐点移除，详情请见代码'''
Aut
转载
2024-08-22 10:56:00
140阅读
模板在前面的示例中，视图函数的主要作用是生成请求的响应，这是最简单的请求。实际上，视图函数有两个作用：处理业务逻辑和返回响应内容。在大型应用中，把业务逻辑和表现内容放在一起，会增加代码的复杂度和维护成本。本节学到的模板，它的作用即是承担视图函数的另一个作用，即返回响应内容。 模板其实是一个包含响应文本的文件，其中用占位符（变量）表示动态部分，告诉模板引擎其具体值需要从使用的数据中获取。使用真实值替
转载
2024-05-30 09:21:36
14阅读
1、3D重建主要包括基于单目图像重建、结构光、双目重建、多目重建、多视图几何、深度相机、光场、SFM等内容~链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/aweosme-3D-restruction2、3D检测与识别主要包括基于单目图像的3D检测、基于双目的3D检测、基于立体视觉的3D检测、基于融合数据的3D检测~链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/a
转载
2024-08-09 16:40:36
68阅读
文章目录前言一、依赖库安装1、pygame安装2、numpy安装二、Pygame渲染Carla Camera画面1、连接Carla并初始化TrafficManager2、生成自动驾驶车辆并设置交通行为3、创建初始化pygame surface对象的函数4、创建pygame处理Carla图像的回调函数5、创建pygame键盘控制车辆运动的函数6、创建相对于主车的Camera sensor7、创建C
转载
2024-07-27 18:32:45
101阅读
# Android 渲染3D 点云
在移动开发领域，3D 点云技术被广泛应用于各种领域，如虚拟现实、增强现实和三维建模等。在 Android 平台上，我们可以利用 OpenGL ES 来实现渲染 3D 点云，让用户可以在移动设备上浏览和交互这些 3D 数据。
## 渲染 3D 点云
在 Android 中，我们可以通过 OpenGL ES 来实现渲染 3D 点云。首先，我们需要创建一个 Op
原创
2024-03-31 04:34:27
457阅读
后端渲染：网页发展初期，使用的都是后端渲染。由于以前开发是基于JSP(java server page)/PHP/C#等技术编写，我们访问一个网站，通过输入url网址，服务器获取到地址后，后台通过jsp技术，渲染页面，在jsp代码中包括：html+css+java代码，所以请求数据不是通过ajax请求，而是java后台直接请求，通过java来在后台直接动态渲染页面，传回服务器的只有：html+cs
转载
2023-08-26 19:42:43
42阅读
一、实现内容：本篇文章将介绍采用Visual Studio2019 + Qt +OpenGL在Qt窗口中利用OpenGL Widget组件实现三维激光点云的显示。二、前期基础：本文所述内容的实现，建立在上一篇博客文章的基础上三、实现原理：3.1、加载点云数据文件激光点云由一系列的三维坐标点组成，常见的点云格式有pcd、ply、las等，pcd格式的点云文件需要借助PCL点云库进行读取，Window
