1.引言本文构建的全连接神经网络模型结构图如上。其中中间隐藏层的数量以及各层（输入层、隐藏层、输出层）的神经单元数量均可 自由设置，本文构造的神经网络并不是专门为识别手写数字而写死的，而是可以根据 任务的需要，自由改变神经网络的参数（如层数、神经单元数、学习率、学习率衰减值 等）。在本文里以识别手写数字为例，输出层的神经单元数为 9，结构图为了能够表示得更清晰（使其看 起来不混乱），遂只绘制了 3
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2024-01-16 20:40:37
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本节主要复习一下深度学习中这些常见的网络结构在tensorflow（1.x）中的使用，便于后续tensorflow的学习。1. 全连接网络结构全连接网络就是后层的每一个神经元均与前一层的神经元有关，按照上一节的推导，zl=w*al-1+b，然后再经过激活函数记得到了第l层的神经元al：那么在tensorflow中的实现如下：# w为权重，b为偏置，x为第l-1层的输出，这些均为tensor
# 假
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2023-12-17 17:28:41
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Open3d的中文资料相对不是很丰富，网上有些代码还有小bug。今天我这儿搬运一下，提供点云显示和交互式点选的代码。以下代码采用open3d 0.12.0 应该可以直接运行。如果有bug欢迎提出。1.点云显示 代码引自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/57215172import numpy as np
import open3d as o3d
points = np.
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2024-02-23 11:41:44
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(名称：全连接。意思就是输出层的神经元和输入层的每个神经元都连接)在卷积神经网络的最后，往往会出现一两层全连接层，全连接一般会把卷积输出的二维特征图转化成一维的一个向量，这是怎么来的呢？目的何在呢？举个例子：最后的两列小圆球就是两个全连接层，在最后一层卷积结束后，进行了最后一次池化，输出了20个12*12的图像，然后通过了一个全连接层变成了1*100的向量。这是怎么做到的呢，其实就是有20*100
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2024-05-04 17:35:39
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目前二维深度学习取得了很大的进步并且应用范围越来越广，随着三维设备的发展，三维深度学习得到了很大的关注。PointNet是斯垣福大学在2016年提出的一种点云分类/分割深度学习框架。PointNet原文及代码下载:http://stanford.edu/~rqi/pointnet/点云的概念：点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合。在获取物体表面每个采样点的空间坐标后
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2024-06-30 19:38:25
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机构:波恩大学 本文解决的问题是旋转式激光雷达点云数据的语义分割问题，其在进行处理时以原始点云作为输入，不丢弃任何点的信息。分割精度超越了现有SOTA，且速度快于激光雷达的帧率（10Hz）RangeNet++RangeNet++ 基于2D-3D投影的分割思路,处理流程大概可以分为4步：将点云数据转换为range image(距离图像，应该是名称中’range’的由来)在range image上进行
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2024-02-22 18:16:51
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本文介绍一篇3D点云分割网络：Cylinder3D，论文已收录于 CVPR 2021。 这里重点是理解本文提出的 Cylindrical Partition 和 Asymmetrical 3D Convolution Network。论文链接为：https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf项目链接为：https://github.com/xinge008/Cylind
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2024-01-22 09:55:00
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概念概念相信对卷积网络不太陌生的人都知道，几个著名的网络LeNet-5，AlexNet，VGGNet，GoogLeNet，它们在重复了数次“卷积-池化”后，最后总要Flatten一下，得到一个长向量，然后用MLP，最后再softmax也好，SVM也好，做出最后分类。这就是我们常说的全连接。这种结构有个特点，就是最后总需要以“加和”或者“压缩”的结果作为分类器的输入，在单个目标分类的时候自然是没问题
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2024-04-12 16:34:24
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这篇文章主要介绍了网络协议概述：物理层、连接层、网络层、传输层、应用层详解,本文用生活中的邮差与邮局来帮助理解复杂的网络协议,通俗易懂,文风幽默,是少见的好文章,需要的朋友可以参考下 信号的传输总要符合一定的协议(protocol)。比如说长城上放狼烟，是因为人们已经预先设定好狼烟这个物理信号代表了“敌人入侵”这一抽象信号。这样一个“狼烟=敌人入侵”就是一个简单的协议。协议可
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2024-06-03 15:38:53
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本篇开始学习搭建真正的神经网络，前一部分讨论深度学习中预处理数据的基本流程；后一部分构建了两种全连接网络，用三种载。h...
原创
2022-09-16 13:45:59
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CNN能够对图片进行分类，可是怎么样才能识别图片中特定部分的物体、 通常CNN网络在卷积层之后会接上若干个全连接层, 将卷积层产生的特征图(feature map)映射成一个固定长度的特征向量。 以AlexNet为代表的经典CNN结构适合于图像级的分类和回归任务，因为它们最后都期望得到整个输入图像的
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2020-04-08 12:05:00
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#一个tensor包括name，shape，dtype
#tensorflow运行模型为Session（）
#第一个完整的神经网络样例 import tensorflow as tf
import tensorflow as tf
from numpy.random import RandomState
#定义训练数据大小
batch_size=8
#定义神经网络参数，此处用两个输入node，三
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2023-12-14 20:20:45
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1、Softmax（层）函数：将输出值转换成概率值（各个值按自身大小按比例缩放在[0,1]之间，且加起来等于1）：Softmax公式：如下流程图中，Exponent相当于softmax的表达式中的分子部分，Sum相当于把三个Exponent处理过后的相加，Divide相当于把单个Exponent处理好的数除以三个Exponent处理过后的和：2、交叉熵损失函数流程框图：3、交叉熵损失函数（Cros
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2023-11-01 23:07:41
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研究点云数据时，感觉无从下手？看看这十大点云数据处理技术，换个思路学点云。点云 · 定义简言之，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”。包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。点云·数据处理技术目前，点云处理涉及的技术主要为以下十个：点云滤波（数据预处理）点云关键点特征和特征描述点云配准点云分割与分类SLAM图优化目标识别
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2023-10-12 11:19:33
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几种主要的神经网络一、全连接神经网络二、前馈神经网络（Feedforward neural network，FNN）三、卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）四、循环神经网络（Recurrent neural network，RNN ） 一、全连接神经网络顾名思义，全连接神经网络中，对n-1层和n层而言，n-1层的任意一个节点，都和第n层所有节点有连接。
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2023-10-08 12:31:00
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Python部落(python.freelycode.com)组织翻译，禁止转载，欢迎转发。原作者 Kyle Stratis Oct 01, 2018目录字符串拆分无参数字符串拆分指定分隔符使用 Maxsplit 对拆分进行限定字符串的连接及拼接使用运算符 + 进行字符串连接使用 .Join() 进行字符串连接合在一起来尝试生活中总有几样注定的事：死亡、税单以及需要处理字符串的程序员。 字符串可以
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2023-12-13 11:24:08
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一：简述
二：使用pd.concat()级联
三： 使用pd.merge()合并
四： 案例分析：美国各州人口数据分析
一：简述pandas的拼接分为两种：级联：pd.concat, pd.append合并：pd.merge, pd.join1. 使用pd.concat()级联
pandas使用pd.concat函数，与np.concatenate函数
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2023-10-18 18:07:50
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一、全连接神经网络介绍全连接神经网络是一种最基本的神经网络结构，英文为Full Connection，所以一般简称FC。FC的神经网络中除输入层之外的每个节点都和上一层的所有节点有连接。例如下面这个网络结构就是典型的全连接： 神经网络的第一层为输入层，最后一层为输出层，中间所有的层都为隐藏层。在计算神经网络层数的时候，一般不把输入层算做在内，所以上面这个神经网络为2层。其中输入层有3个神经元，隐层
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2023-09-05 16:23:57
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全连接、局部连接、全卷积与局部卷积大多数神经网络中高层网络通常会采用全连接层(Global Connected Layer)，通过多对多的连接方式对特征进行全局汇总，可以有效地提取全局信息。但是全连接的方式需要大量的参数，是神经网络中最占资源的部分之一，因此就需要由局部连接(Local Connected Layer)，仅在局部区域范围内产生神经元连接，能够有效地减少参数量。 根据卷积操作的作用范
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2023-11-06 22:18:25
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目录1.全连接神经网络简介 2.MLP分类模型2.1 数据准备与探索 2.2 搭建网络并可视化 2.3 使用未预处理的数据训练模型2.4 使用预处理后的数据进行模型训练3. MLP回归模型3.1 数据准备3.2 搭建回归预测网络 1.全连接神经网络简介全连接神经网络(Multi-Layer Perception，MLP)或者叫多层感知机，是一种连接
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2023-10-30 23:51:43
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