首先大家要明确不同版本的ubuntu对应不同的ros型号 Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch 为保证安装过程的顺利，确保网速够劲！！!环境配置问题总是麻烦的，每个人遇到的问题都可能不同而异，但是遇到了总该解决，最下下策也大不了重装系统。以下是我在配置ros和kinect V2还有openni
PC 世界永恒不变的信条就是提高性能，其中一个方法就是提高系统的时钟频率。在另外一篇 blog 静态时序分析 STA 中已经总结过了，限制系统最大工作频率的因素有很多，设计者能够控制的是 DFF 之间的组合逻辑的时延 Tcomb，降低最大时延路径（关键路径，critical path）的时延 Tcomb，就可以提高系统的工作频率。如何降低呢？方法就是流水线（pipeline）。
1 python学习——python环境配置要学习python语言，光看书看教程还是不好，得动手去写。当然，不管学习什么编程语言，最佳的方式还在于实践。
要实践，先得有一个Python解释器来解释执行我们写下的python代码。因为python是一门开源的语言,python解释器很多。有CPython,PyPy,Ipython,Jython等。
最常用的还是CPython了。CPython是pyt
# 搭载OpenHarmonyOS：开源智能物联网操作系统
## 引言
随着物联网（IoT）的迅猛发展，智能设备的多样性和复杂性日益增加。而OpenHarmonyOS作为一款开源的智能物联网操作系统，旨在提供一个统一的平台以支持各种终端设备。本文将探讨OpenHarmonyOS的架构、功能及其在实际开发中的应用，同时提供相关代码示例加深理解。
## 一、OpenHarmonyOS 概述
O
原创
2024-09-04 06:34:15
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cmder简介cmder是windows平台下一款便携式的控制台模拟器，它可以替代windows自带的cmd命令行，而且更加好用且更加美观，可以配置很多主题，以及一些自定义的配置。说白了还是觉得windows自带的不太好用，而且丑了点。安装我们先从官网下载下来cmder的软件包，它不是安装包，而是解压即用的，官网提供了两种包，一款是比较轻量的只有8.5m，完整版的和集成git的要稍微大点
# Python搭载虚拟环境代码实现指南
## 概述
在开发Python项目时，为了避免不同项目间的依赖冲突，我们常常使用虚拟环境来隔离不同的项目环境。本文将教会你如何使用Python搭载虚拟环境代码。
## 操作步骤
下面是整个操作步骤的流程表格：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 创建虚拟环境 |
| 步骤二 | 激活虚拟环境 |
| 步骤三 | 安装
原创
2023-11-22 08:54:55
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上一篇笔记分享了STM32的串口IAP实例。其中，下载IAP程序时用ISP的方式进行下载。这里的ISP又是什么呢？ISP方式下载程序原理ISP：In System Programing，在系统中编程在STM32F10xxx里有三种启动方式： 以ISP方式下载程序时需要把STM32的BOOT0引脚置1、BOOT1引脚置0，即从系统存储区(System Memory)启动。为什么设置从Sy
Ceph是一个开源的分布式存储系统，被广泛应用于大规模数据存储和处理中。在Ceph集群中，硬件搭载是至关重要的一环，对集群性能和稳定性起着重要作用。本文将重点讨论Ceph硬件搭载的相关内容。
首先，Ceph集群中的硬件包括存储节点、计算节点和网络设备。存储节点通常是通过硬盘或固态硬盘来存储数据，计算节点负责处理数据的计算和传输，而网络设备用于节点之间的通信。在搭建Ceph集群时，需要根据实际需求
原创
2024-02-21 14:59:23
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# 使用 Dapper 访问 MySQL 的简单指南
在 .NET 开发中，ORM（对象关系映射）框架为开发者提供了简化数据库操作的强大工具。许多开发者选择使用 Entity Framework，然而，在一些场景下，Dapper 以其轻量级和高性能的特点，成为了一个更好的选择。本文将重点介绍如何使用 Dapper 搭载 MySQL，并且提供相关的代码示例，帮助你快速上手。
## 什么是 Dap
## 实现Docker搭载SFTP的步骤
为了帮助你实现Docker搭载SFTP，我将为你提供详细的步骤以及每一步所需的代码。请按照以下步骤进行操作：
### 步骤一：安装Docker和Docker Compose
在开始之前，你需要先安装Docker和Docker Compose。以下是安装Docker和Docker Compose的命令：
```shell
# 安装Docker
$ c
原创
2024-01-16 04:44:57
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前言 前段时间突然想用c语言实现一些小功能，但是又不想去安装Ubuntu或者其他的gcc环境，看到了Cloud studio 蛮好用的支持多种编译环境，支持代码仓库（Coding）,还支持一些静态文件的直接部署，还有好多开源插件使用，当然自己也可以开发插件，用起来真的是美滋滋。 介绍 cloud studio地址为： https://stud
1.Net start/stop mySQLservername：MySQL提供了命令行操作，启动或关闭数据库服务器：2.MySQL的命令分类，分为3个类别：DDL:data definition languages,定义了4大数据库对象 数据库(DATABASE)、表(TABLE)、视图(VIEW)、索引(INDEX)等，常用的关键字主要包括：Create,dorp,alterDML:data
原创
2015-05-17 10:56:53
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一，创建 git 账户1，在用作服务器的机器 Server 上创建 git 账户。我们可以通过 System Preferences->accounts 来添加。在这里我添加一个 git 的 administrator 账户，administrator 不是必须的，在这里仅仅为了方便。2，设置远程访问logout 当前账户，使用 git 账户登录；在 System Preferences-&
原创
2015-12-19 17:17:54
1373阅读
作者飞桨PaddlePaddle团队。OpenCV 是一个跨平台的开源的计算机视觉库，提供了 Python、Ruby、MATLAB 等语言的接口。下一个版本OpenCV 5.0 不仅仅支持常规的图像分类、目标检测、图像分割和风格迁移功能，还引入上百个的CV方向任务。飞桨(PaddlePaddle)以百度多年的深度学习技术研究和业务应用为基础，集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件
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2022-10-18 09:19:03
446阅读
android的环境搭载需要：JDK、eclipse（3.4版以上）、android SDK、eclipse的ADT插件。前两个做JAVA时有搭载，略去。
1、安装 SDK
只需要点击SDK Manager.exe 即可进行选择下载，如图所示：
2、安装ADT插件
3、eclipae下android工程分析：
3.1 工程的源代码，每个Jav
原创
2012-06-24 11:14:29
786阅读
Linux作为一种流行的操作系统，广泛应用于服务器和嵌入式系统中。在Linux系统上配置Tomcat服务器是一项常见的工作，以便在服务器上部署Java Web应用程序。
Tomcat是一个开源的Java Servlet容器，用于支持Java的Server Page（JSP）和Servlet。它能够作为独立的Web服务器运行，也可以与其他Web服务器集成，例如Apache服务器。通过在Linux系
原创
2024-04-02 10:19:56
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将java包装成exe特点：将jar包装成可执行文件，便于使用，但对java程序没有任何保护。不要以为生成了exe就和普通可执行文件效果一样了。这些包装成exe的程序运行时都会将jar文件释放到临时目录，很容易获取。常用的工具有exe4j、jsmooth、NativeJ等等。jsmooth生成的exe运行时临时目录在exe所在目录中或是用户临时目录中；exe4j生成的exe运行时临时目录在用户临时
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2024-10-16 09:51:01
9阅读
# Spring Boot 搭载 Nginx
## 1. 搭载流程
下面是搭载 Spring Boot 应用程序和 Nginx 服务器的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 编写 Spring Boot 应用程序 |
| 2 | 打包 Spring Boot 应用程序 |
| 3 | 安装和配置 Nginx 服务器 |
| 4 | 配置 Nginx 代理
原创
2023-11-04 09:29:00
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文章目录前言1.创建一个 bingda_practice包2.package.xml文件注释3.CMakeLists.txt文件注释 前言1.创建一个 bingda_practice包先切换到工作空间目录下，cd catkin_ws/src，必须在src目录下。 通过ROS的工具catkin_create_pkg bingda_practice创建一个 bingda_practice包。2.pa
网络
原创
2019-08-18 09:48:35
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