前不久的嵌入式线上笔试,可能是因为最近只是在做毕设项目,还没有来得及认真系统复习,直接崩了。就凭借着记忆,把一些记得住的笔试题分享一下,作下记录。整个大嵌入式线上笔试,分为选择题(单选题、多选题)、填空题、简答题、编程题。也没有将所有的题目都记得,就分成填空选择题、简答题和编程题三块来介绍吧。 填空选择题1、ARM指令和Thumb指令。(选择题)解答:在ARM的体系结构中,可以工作
# Java 调用 TSDK 指南 如果你是一名刚入行的小白,想要在 Java 中调用 TSDK(飞行器的基础开发工具包),这篇文章将带你快速上手。我们将分步骤学习如何通过 Java 调用TSDK,并在每个步骤中讲解相关代码及其注释。 ## 流程步骤 | 步骤 | 任务描述 | |-----------
原创 11月前
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3D Robotics与亚特兰Hartsfield-Jackson国际机场达成合作,为机场提供勘测服务。 对无人机有所了解的人应该不会不知道3D Robotics这家公司。这家曾经北美最大的消费级无人机厂商,也是曾经最大的竞争对手,却因为策略不当和的紧密追击,最终不得以大面积裁员结束与的争夺战。 现在,3D Robotic
项目运行环境配置:Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX(Webstorm也行)+ Eclispe(IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:SSM + mybatis + Maven + Vue 等等组成,B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是java jdk 1.8,我们在这个平台上
作者 | 轩辕之风O程序员经常要面临的一个问题就是:如何提高程序性能?这篇文章,我们循序渐进,从内存、磁盘I/O、网络I/O、CPU、缓存、架构、算法等多层次递进,串联起高性能开发十必须掌握的核心技术。首先,我们从最简单的模型开始。老板告诉你,开发一个静态 web 服务器,把磁盘文件(网页、图片)通过网络发出去,怎么做?你花了两天时间,撸了一个1.0版本:主线程进入一个循环,等待连接。
随着技术的沉淀,无人机已经显现出其巨大的生产力功能。无人机应用领域日渐广泛,扩展到了农业、应急救援、消防、能源、测绘与城市管理等多个垂直领域,助力细分行业的升级迭代。   精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具,相信它将在建筑行业数字化过程中发挥重要作用。   精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统,具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交
转载 2024-01-29 00:21:04
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文章目录1. Spark 概述1.1 Spark 介绍1.1.1 Spark 是什么1.1.2 Spark 的由来1.2 Spark 内置模块1.3 Spark 特点1.4 Spark 的重要角色1.4.1 Driver(驱动器)1.4.2 Executor(执行器)1.5 Spark 官网2. Spark 运行模式2.1 Local 模式2.1.1 概述2.1.2 安装使用2.1.3 官方求
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2019年,DJI创新正式发布了精灵4多光谱版无人机(P4 Multispectral,P4M),这一多光谱无人机集成系统大降低了多光谱遥感数据获取的准入门槛和成本水平,大幅提升了农林水草等遥感数据的获取效率,是遥感从业人员的一利器。我十分高兴的是,终于不用再分别购买无人机和多光谱相机进行集成了,终于有一个十分稳定的解决方案了。出品,必属精品!然而,据我了解,DJI多光谱影像的图像处理
Tello UDP控制协议接口1. 设计架构2. UDP报文格式2.1 控制报文2.2 查询报文2.3 状态报文3. 命令集3.1 【控制报文】控制命令3.2 【控制报文】设置命令3.3 【查询报文】读取命令4. 状态报文 这里介绍了Tello的UDP操作接口。将Tello作为黑匣子,如何来通过Tello UDP协议来进行交互控制。1. 设计架构控制流a) 控制端(UDP socket)
导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨  无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术,可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。然而,在进行无人机倾斜摄影时,出现模型高程偏差的问题是很常见的。以下是导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建的出现模型高程偏差大原因:1、外部校正参数不准确或不完整外部校正参数包括相机姿态、位置和焦距等,如果这些参数的估计不
# 使用Python实现算法的入门指南 作为一名入行不久的开发者,您可能听说过大算法(也称为动态规划、贪心算法等),这是计算机科学中解决最优问题的重要方法。在这篇文章中,我将帮助您通过Python实现一款简单的“算法”,并提供详细的步骤和代码示例。 ## 整体流程概览 以下是实现“算法”的整体步骤: | 步骤 | 描述 | 代码示例
原创 11月前
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# 使用SDK进行Python开发的入门指南 欢迎你成为一名开发者,今天我们将一起学习如何使用SDK进行Python开发。通过本指南,你将了解整个流程,并获得实现该目标所需的代码示例。 ## 整个流程 下面是一个简单的流程,帮助你清晰理解如何实现“SDK Python”的开发工作: | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1 | 准备环境:安装依赖和S
原创 10月前
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在准备RoboMaster对抗赛的过程中,遇到了一些奇奇怪怪的问题,所以将其总结并记录下来,用来警戒后学者重蹈覆辙。1、问题的发现在准备RM2020赛季的备赛过程中,我们遇到了一个非常奇怪的问题,RM的开发A版(stm32f407)挂载了底盘机器人的四个底盘电机3508和两个云台电机6020、6623,这6个电机连接在can1上,can2上挂载了一个2006电机后,出现开发A板过热现象,在更改换了
# Python SDK入门指南 ### 前言 随着无人机技术的发展,(DJI)成为全球无人机市场的领导者之一。为了满足开发者和爱好者的需求,推出了Python SDK (软件开发工具包)。这使得用户能够方便地控制无人机,访问传感器数据,并实现更多自定义功能。本文将带您了解Python SDK的基本使用,包括一些代码示例,帮助您快速上手。 ### SDK简介 Pytho
原创 10月前
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近十年在消费级无人机市场占据绝对优势市场地位,曾经风光无限,不过今年则频传裁员等不利消息,尤其让它难受的是竞争对手极飞利好频频,更是让承受着巨大压力。创始人汪滔最先发现了消费级无人机市场的巨大前景,由此从一开始就将消费级无人机市场作为自己拓展的方向,在它的努力下十多年时间将消费级无人机市场打造成为一个百亿级的市场。随着消费级无人机市场的兴起,也享受了近十年的好日子,营收突破百亿
## 实现禁飞区的Python程序 在开发禁飞区的应用程序时,我们首先需要了解整个流程以及所需的工具。以下是实现禁飞区的步骤: | 步骤 | 说明 | |--------------|-----------------------------------| | 1. 数据获取 | 从或相关网站获取禁
原创 11月前
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SDK Python 使用指南 在无人机领域一直处于领先地位,随着技术的发展,越来越多的开发者希望通过 Python SDK 来控制和扩展无人机的功能。这篇文章将带你一步步走过大 SDK Python 的部署与使用过程,包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、配置调优、故障排查等内容,帮助你顺利实现无人机的开发与控制。 ## 环境预检 在安装 Python SDK 之
原创 6月前
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这是我写的上一篇文章,用SPI实现了读取BMI088传感器数据。现在要做的就是在读取BMI088传感器数据的基础上,对得到的数据进行计算得到四元数,再对四元数计算得到欧拉角。这两个计算已经有轮子可用了,分别是MahonyHARSupdateIMU()函数和get_angle()函数,详细情况请参考《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》中18.4.2。《RoboMaster开发板C型嵌
# Python相机的Exif信息 Exif(Exchangeable image file format)是一种标准格式,在数字相机中记录有关照片的信息。这些信息可以包括拍摄时间、焦距、光圈、ISO感光度等。对于拍摄者而言,Exif信息非常有用,可以帮助他们了解照片的拍摄情况。在Python中,我们可以通过一些库来读取和处理相机的Exif信息。 ## Exif信息的含义 在拍摄照
原创 2024-05-05 06:17:40
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的MSDK Python库为开发者提供了一个强大且灵活的方式来与的无人机进行交互和控制。为了帮助大家顺利解决在使用“msdk python”过程中遇到的问题,我将详细记录下环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、故障排查和版本管理的步骤。 ## 环境预检 在开始之前,确保你的开发环境满足以下系统要求: | 系统要求 | 版本 | | -----------
原创 6月前
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