这是我写的上一篇文章，用SPI实现了读取BMI088传感器数据。现在要做的就是在读取BMI088传感器数据的基础上，对得到的数据进行计算得到四元数，再对四元数计算得到欧拉角。这两个计算已经有轮子可用了，分别是MahonyHARSupdateIMU()函数和get_angle()函数，详细情况请参考《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》中18.4.2。《RoboMaster开发板C型嵌
文章目录1. Spark 概述1.1 Spark 介绍1.1.1 Spark 是什么1.1.2 Spark 的由来1.2 Spark 内置模块1.3 Spark 特点1.4 Spark 的重要角色1.4.1 Driver（驱动器）1.4.2 Executor（执行器）1.5 Spark 官网2. Spark 运行模式2.1 Local 模式2.1.1 概述2.1.2 安装使用2.1.3 官方求
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2023-08-17 21:53:13
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随着技术的沉淀，无人机已经显现出其巨大的生产力功能。无人机应用领域日渐广泛，扩展到了农业、应急救援、消防、能源、测绘与城市管理等多个垂直领域，助力细分行业的升级迭代。 大疆精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具，相信它将在建筑行业数字化过程中发挥重要作用。 精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统，具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交
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2024-01-29 00:21:04
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2019年，DJI大疆创新正式发布了精灵4多光谱版无人机(P4 Multispectral，P4M)，这一多光谱无人机集成系统大大降低了多光谱遥感数据获取的准入门槛和成本水平，大幅提升了农林水草等遥感数据的获取效率，是遥感从业人员的一大利器。我十分高兴的是，终于不用再分别购买无人机和多光谱相机进行集成了，终于有一个十分稳定的解决方案了。大疆出品，必属精品！然而，据我了解，DJI多光谱影像的图像处理
大疆Tello UDP控制协议接口1. 设计架构2. UDP报文格式2.1 控制报文2.2 查询报文2.3 状态报文3. 命令集3.1 【控制报文】控制命令3.2 【控制报文】设置命令3.3 【查询报文】读取命令4. 状态报文 这里介绍了大疆Tello的UDP操作接口。将Tello作为黑匣子，如何来通过Tello UDP协议来进行交互控制。1. 设计架构控制流a) 控制端(UDP socket)
导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨 无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术，可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。然而，在进行无人机倾斜摄影时，出现模型高程偏差大的问题是很常见的。以下是导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建的出现模型高程偏差大原因：1、外部校正参数不准确或不完整外部校正参数包括相机姿态、位置和焦距等，如果这些参数的估计不
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2024-07-05 19:28:36
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# 大疆Python SDK入门指南
### 前言
随着无人机技术的发展，大疆（DJI）成为全球无人机市场的领导者之一。为了满足开发者和爱好者的需求，大疆推出了Python SDK (软件开发工具包)。这使得用户能够方便地控制无人机，访问传感器数据，并实现更多自定义功能。本文将带您了解大疆Python SDK的基本使用，包括一些代码示例，帮助您快速上手。
### SDK简介
大疆Pytho
# 使用大疆SDK进行Python开发的入门指南
欢迎你成为一名开发者，今天我们将一起学习如何使用大疆SDK进行Python开发。通过本指南，你将了解整个流程，并获得实现该目标所需的代码示例。
## 整个流程
下面是一个简单的流程，帮助你清晰理解如何实现“大疆SDK Python”的开发工作：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 准备环境：安装依赖和S
# 使用Python实现大疆算法的入门指南
作为一名入行不久的开发者，您可能听说过大疆算法（也称为动态规划、贪心算法等），这是计算机科学中解决最优问题的重要方法。在这篇文章中，我将帮助您通过Python实现一款简单的“大疆算法”，并提供详细的步骤和代码示例。
## 整体流程概览
以下是实现“大疆算法”的整体步骤：
| 步骤 | 描述 | 代码示例
在准备RoboMaster对抗赛的过程中，遇到了一些奇奇怪怪的问题，所以将其总结并记录下来，用来警戒后学者重蹈覆辙。1、问题的发现在准备RM2020赛季的备赛过程中，我们遇到了一个非常奇怪的问题，RM的开发A版(stm32f407)挂载了底盘机器人的四个底盘电机3508和两个云台电机6020、6623，这6个电机连接在can1上，can2上挂载了一个2006电机后，出现开发A板过热现象，在更改换了
近十年大疆在消费级无人机市场占据绝对优势市场地位，曾经风光无限，不过今年则频传裁员等不利消息，尤其让它难受的是竞争对手极飞利好频频，更是让大疆承受着巨大压力。大疆创始人汪滔最先发现了消费级无人机市场的巨大前景，由此大疆从一开始就将消费级无人机市场作为自己拓展的方向，在它的努力下十多年时间将消费级无人机市场打造成为一个百亿级的市场。随着消费级无人机市场的兴起，大疆也享受了近十年的好日子，营收突破百亿
## 实现大疆禁飞区的Python程序
在开发大疆禁飞区的应用程序时，我们首先需要了解整个流程以及所需的工具。以下是实现大疆禁飞区的步骤：
| 步骤 | 说明 |
|--------------|-----------------------------------|
| 1. 数据获取 | 从大疆或相关网站获取禁
# Python与大疆相机的Exif信息
Exif（Exchangeable image file format）是一种标准格式，在数字相机中记录有关照片的信息。这些信息可以包括拍摄时间、焦距、光圈、ISO感光度等。对于拍摄者而言，Exif信息非常有用，可以帮助他们了解照片的拍摄情况。在Python中，我们可以通过一些库来读取和处理大疆相机的Exif信息。
## Exif信息的含义
在拍摄照
原创
2024-05-05 06:17:40
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大疆的MSDK Python库为开发者提供了一个强大且灵活的方式来与大疆的无人机进行交互和控制。为了帮助大家顺利解决在使用“大疆msdk python”过程中遇到的问题，我将详细记录下环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、故障排查和版本管理的步骤。
## 环境预检
在开始之前，确保你的开发环境满足以下系统要求：
| 系统要求 | 版本 |
| -----------
大疆 SDK Python 使用指南
大疆在无人机领域一直处于领先地位，随着技术的发展，越来越多的开发者希望通过 Python SDK 来控制和扩展大疆无人机的功能。这篇文章将带你一步步走过大疆 SDK Python 的部署与使用过程，包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、配置调优、故障排查等内容，帮助你顺利实现无人机的开发与控制。
## 环境预检
在安装大疆 Python SDK 之
自从2008年发布了第一个版本，Adobe AIR已经走过了很长的一段路。在此期间，我们为AIR增加了几十个较大的特性，上百个较小的特性，性能优化和错误修复，并且我们支持3个额外的平台：iOS (iPhone和iPad),Android, 和Adobe AIR for TV.AIR 3将是我们在不到两年半的时间里的第11个发行版本。虽然我们每次的发行版都代表了很大的进步，但我个人觉得这次是非比寻
基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第二步将录音通过百度AI识别并播放说一下上一篇文章的错误上一篇文章在编程思维上有一点小问题，因为在后面我加上了进行对话，忘记改编程思维了，下面我就将一下我觉得的编程思维吧 电脑录音——通过百度AI识别成文本——将文本信息发送给EP——将文本信息发给图灵机器人——将图灵机器人返回的结果转化成MP3——将MP3播放讲一下上一篇文章中的代码流程：采
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2023-12-21 10:45:48
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Mavic Air 2目的是作为一种生活用品，其体积小到放在肩包中大疆创新推出了首款消费级无人机，可通过其控制器警告附近的飞机和直升机。该安全功能开发是基于多次关于其他飞机失事的报道。然而，该公司表示，由冠状病毒大流行引起的供应链问题，意味着目前仅在北美地区为Mavic Air 2配备了这种能力。欧洲和其他地方的买家获得版本将缺少此功能。DJI还表示，由该病毒引起的物流问题意味着该病毒被迫交错发布
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2023-10-17 22:32:08
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今天，我们看到了大疆的新专利，显示了新的大疆FPV相机，大疆在未来会发布FPV竞速无人机么？DJI FPV相机新专利去年夏天，大疆发布了FPV数字图传系统，该系统可让您构建自己的FPV无人机，并安装大疆组件以实现高清视频传输，而不是传统的模拟系统。网友OsitaLV分享了一些有趣的专利，它表明了我们认为是用于FPV无人机的新型大疆摄像机。如您在附图中看到的，它显示了摄像机内置在保护壳中的功能，我们
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2024-01-14 08:43:41
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标题先给出极速下载地址和方法：提示：gitee上的代码我已经取消同步到github了（同步到2020-4-2日），代码方便大家下载，学习，交流。但是请不要修改上传**（NO git push!)**。码云地址：https://gitee.com/gchasing/ardupilot.git 点击这里链接过去
使用方法：在terminal中，直接git clone https://gitee.com
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2024-06-16 20:54:15
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