多旋翼飞行器设计与控制（七）—— 传感器标定和测量模型一、三轴加速度计三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力加速度，而整体加速度为零。在自由落体运动中，整体加速度就是重力加速度，但加速度计内部处于失重状态，而此时三轴加速度计输出为零。三轴加速度计的原理能够用来测量角度。直观地，如图所示，弹簧压
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2023-12-22 21:03:11
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1.平滑滤波 五点三次平滑滤波 2.滑动窗口 3. 归一化 ...
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2021-09-28 09:17:00
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IMU是惯性测量单元的简称，用于测量物体的三轴姿态角（roll、pitch、yaw）、三轴加速度（acc_x、acc_y、acc_z）、三轴角速度（w_x、w_y、w_z）等。IMU惯性测量单元在制造过程中，由于物理因素，导致IMU惯性测量单元实际的坐标轴与理想的坐标轴之间会有一定的偏差，同时三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力计的原始值会与真实值有一个固定的偏差等。这里提到的自校准就是要通过给的补偿
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2023-12-13 23:16:31
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作者：虹科医药电子-李金涛三轴加速度传感器是加速度传感器中用来测量空间加速度的传感器，即测量物体在空间中速度变化的快慢，三轴加速度传感器与单轴、两轴加速度传感器在测量原理上没有差别，他们的主要差别在于测量的维度不同，三轴加速度传感器主要是将空间加速度在X、Y、Z三个轴上进行分解，在一定的技术上三个单轴就可以变成一个三轴。01 三轴加速度传感器的类型、原理与特点根据加速度传感器的实现原理，目前加速度
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2023-12-15 19:56:13
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# 如何实现Python三轴加速度传感器
在这篇文章中，我们将深入了解如何使用Python编程来读取三轴加速度传感器的数据。我们将会一步步地完成这个项目，每一步都会提供详细的代码和解释，确保你可以跟随并理解每个部分的实现。
## 整体流程
首先，让我们看一下实现这个项目的整体流程。以下是所有步骤的总结，你可以使用这个表格作为参考。
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-02 05:10:56
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作者：李金涛 三轴加速度传感器是加速度传感器中用来测量空间加速度的传感器，即测量物体在空间中速度变化的快慢，三轴加速度传感器与单轴、两轴加速度传感器在测量原理上没有差别，他们的主要差别在于测量的维度不同，三轴加速度传感器主要是将空间加速度在X、Y、Z三个轴上进行分解，在一定的技术上三个单轴就可以变成一个
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2024-01-05 18:26:55
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应好朋友们的要求，这两天研究了一下传说中神奇的三轴加速度计，下面写一篇关于三轴加速度计的使用例程，说到三轴加速度计还真是个好东西，可以检测运动中的物体的加速度，可以对物体的运动姿态和运动方向进行检测，在WII和IPHONE中都有典型应用，在Nokia的N95中更是得到了从分的开发利用。 这个三轴加速度计用的是Freescale（飞思卡尔）公司生产性价
前言LIS3DH三轴加速度专感器是ST公司推的一款宽电压，超低耗的加速度传感器，最低耗低至2uA,支持IIC/SPI等通信接口，支持单击，双击，自由落体，6D运动/位置检测等工作模式，广泛应用于IOT设备。本文将给大家演示用LIS3H加速度计实现运动检测，具体检测要求如下：当设备运动时产生一个中断事件，通过INT1引脚产生一个低脉冲信号。 示例详解基于硬件平台： 正点源子的stm32f4
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2024-06-04 19:28:15
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摘要 此文档描述并使用MMA7260QT三轴加速计和低功耗的9S08QG8八位单片机实现求解位置的算法 。 在今天先进的电子市场，有不少增加了许多特性和智能的多功能的产品。定位和游戏只是得益于获取到的位置信息的一部分市场。一个获取这种信息的可选方案是通过使用惯性传感器。从这些传感器中取得的信号需要进行一些处理，因为在加速度和位
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2023-09-09 18:50:18
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LIS302DL三轴加速度传感器 LIS302DL是意法半导体公司生产的一款三轴加速度传感器，内置数字电路可输出±2g/± 8g的加速度测量值，输出接口采用工业标准的I2C/SPI串行接口，并能以100Hz或400Hz的频率输出加速度信息。使用LIS302DL加速度计，可以实现自由落体检测、振动监测与补偿、步行检测等一系列涉及运动状态变化的应用。 LIS302DL与STM32接线原理图如下图所
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2023-07-14 23:08:21
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三天前买花了240块钱在咸鱼上买了一个二手f330四轴。昨天把他和我的遥控器调试完之后，准备今天起飞。一大早来到实验室，兴奋的拿着昨天做好 的四轴去楼下首飞。时间一共持续了大概20秒吧。慢慢推油门，飞机还没离地，四轴头部抬起较快，飞机不平衡，导致翻机。残忍的炸了我两个8045的桨。原因分析：1、可能由于四轴重力分布不均匀，重心不在几何中心上，导致受力不均匀，翻机。2、外面有点风，导致翻机。3、电机
在上一篇文章中，我们介绍了(点击回顾)。本文在前文的基础上继续深入探讨，使用双轴加速度传感器相比较单轴加速度传感器有什么优势。以及如何根据项目要求计算加速度传感器的最小灵敏度，以及如何在Digi-Key网站上进行选型。双轴加速度传感器三个优势降低与重力平面对齐的要求对于单轴加速度传感器，加速度传感器的输出为Ax=sin(θ)*1g，如果检测轴与重力平面没有很好的对齐，会影响重力加速度在检测轴上的分
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2023-08-17 15:25:36
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什么是IMUIMU 一般指6轴传感器，内部包含了3轴陀螺仪和3轴加速度计，3轴就是表示 XYZ 平面下的3个坐标轴。3轴陀螺仪测量的是每个轴上面的角速度，精度一般为 °/s ，也就是按照这个趋势旋转，每秒钟能走过的度数。3轴加速度计测量的是每个轴所受的重力加速度，比如传感器水平放置水平地面时，理论上只受到z轴负向的重力加速度，大小为9.8 m/s^2现在的IMU内部基本都是两个传感器（陀螺仪 和
1、三轴加速度计（1）测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力加速度，而整体加速度为零。在自由落体运动中，整体加速度就是重力加速度，但加速度计内部处于失重状态，而此时三轴加速度计输出为零。（2）测量角度三轴加速度计的原理能够用来测量角度。直观地，如图所示，弹簧压缩量由加速度计与地面的角度
1 各方向初始重力分量如果芯片水平静置，X、Y方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g。如下图所示，X=0；Y=0；Z=g。图1 芯片水平静置2 各方向重力分量计算图2 各轴分别与水平线、重力加速度的夹角图3 重力加速度在各轴的分量step1: 各边与水平方向有一些夹角，则其图像如图2所示：X轴方向的加速度大小为Ax，其与水平线的夹角为α1，与重力加速度g的夹角为αY轴方向的加速度大小为Ay
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2024-10-04 09:10:56
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摘要计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。计步器功能可以根据计算人的运动情况来分析人体的健康状况。而人的运动情况可以通过很多特性来进行分析。与传统的机械式传感器不同，ADXL345是电容式三轴传感器，由它捕获人体运动时
自去年发布 Python 的指代消解包(coreference resolution package)之后，很多用户开始用它来构建许多应用程序，而这些应用与我们最初的对话应用完全不同。利用 spaCy 和一点点 Cython 给 NLP 加速。自去年发布 Python 的指代消解包(coreference resolution package)之后，很多用户开始用它来构建许多应用程序，而这些应用与
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2023-12-29 20:30:57
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众所周知，Python的简单和易读性是靠牺牲性能为代价的尤其是在计算密集的情况下，比如多重for循环。不过现在，大佬胡渊鸣说了：只需import 一个叫做“Taichi”的库，就可以把代码速度提升100倍！不信？来看三个例子。计算素数的个数，速度x120第一个例子非常非常简单，求所有小于给定正整数N的素数。标准答案如下： 我们将上面的代码保存，运行。当N为100万时，需要2.235s得到
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2023-12-08 17:12:21
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众所周知，Python的简单和易读性是靠牺牲性能为代价的——尤其是在计算密集的情况下，比如多重for循环。不过现在，大佬胡渊鸣说了：只需import 一个叫做“Taichi”的库，就可以把代码速度提升100倍！不信？来看三个例子。计算素数的个数，速度x120第一个例子非常非常简单，求所有小于给定正整数N的素数。标准答案如下：我们将上面的代码保存，运行。当N为100万时，需要2.235s得到结果：现
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2023-08-10 11:38:50
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# 如何在Android中实现加速度和线性加速度
在这篇文章中，我们将学习如何在Android应用程序中获取设备的加速度和线性加速度数据。这是通过使用Android的传感器API来实现的。我们将逐步引导你完成整个过程，并提供必要的代码示例。
## 流程步骤
下面是实现的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
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