IMU是惯性测量单元的简称，用于测量物体的三轴姿态角（roll、pitch、yaw）、三轴加速度（acc_x、acc_y、acc_z）、三轴角速度（w_x、w_y、w_z）等。IMU惯性测量单元在制造过程中，由于物理因素，导致IMU惯性测量单元实际的坐标轴与理想的坐标轴之间会有一定的偏差，同时三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力计的原始值会与真实值有一个固定的偏差等。这里提到的自校准就是要通过给的补偿
转载
2023-12-13 23:16:31
119阅读
1.平滑滤波 五点三次平滑滤波 2.滑动窗口 3. 归一化 ...
转载
2021-09-28 09:17:00
887阅读
2评论
多旋翼飞行器设计与控制（七）—— 传感器标定和测量模型一、三轴加速度计三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力加速度，而整体加速度为零。在自由落体运动中，整体加速度就是重力加速度，但加速度计内部处于失重状态，而此时三轴加速度计输出为零。三轴加速度计的原理能够用来测量角度。直观地，如图所示，弹簧压
转载
2023-12-22 21:03:11
82阅读
众所周知，Python的简单和易读性是靠牺牲性能为代价的尤其是在计算密集的情况下，比如多重for循环。不过现在，大佬胡渊鸣说了：只需import 一个叫做“Taichi”的库，就可以把代码速度提升100倍！不信？来看三个例子。计算素数的个数，速度x120第一个例子非常非常简单，求所有小于给定正整数N的素数。标准答案如下： 我们将上面的代码保存，运行。当N为100万时，需要2.235s得到
转载
2023-12-08 17:12:21
200阅读
作者：虹科医药电子-李金涛三轴加速度传感器是加速度传感器中用来测量空间加速度的传感器，即测量物体在空间中速度变化的快慢，三轴加速度传感器与单轴、两轴加速度传感器在测量原理上没有差别，他们的主要差别在于测量的维度不同，三轴加速度传感器主要是将空间加速度在X、Y、Z三个轴上进行分解，在一定的技术上三个单轴就可以变成一个三轴。01 三轴加速度传感器的类型、原理与特点根据加速度传感器的实现原理，目前加速度
转载
2023-12-15 19:56:13
40阅读
3D数学-动力学旋转运动学二维旋转动力学首先我们考虑最简单的情况：我们将F施加在圆盘（忽略质量）上的一个点（质量为m）上图中：F为我们施加的力，O是枢轴原点。通过基本的运算，我们可以得到F'= F*sinθ那么切向加速度a = F'/ m切向加速度是线性速度的加速度，我们通过除以半径获得角加速度α = a / r现在，我们换一种方式，那就是通过杠杆臂的方式去施加力为了能够计算出m点的角加速度，我们
# Python 振动加速度数据分析入门指南
在许多工程和科学领域，振动加速度数据分析是极为重要的一环。通过分析这些数据，我们可以有效监测设备的状态，防止故障发生。本文将详细介绍如何使用Python实现振动加速度数据分析。
## 流程概览
以下表格展示了进行振动加速度数据分析的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|----
原创
2024-10-10 06:03:04
150阅读
# 生成汽车行驶的真实数据
# 汽车从以初速度v0，加速度a行驶10秒钟，然后匀速行驶20秒
# x0:initial distance, m
# v0:initial velocity, m/s
# a:acceleration，m/s^2
# t1:加速行驶时间，s
# t2:匀速行驶时间，s
# dt:interval time, s
import numbers
import nump
转载
2024-04-23 16:11:22
30阅读
# 如何实现Python三轴加速度传感器
在这篇文章中，我们将深入了解如何使用Python编程来读取三轴加速度传感器的数据。我们将会一步步地完成这个项目，每一步都会提供详细的代码和解释，确保你可以跟随并理解每个部分的实现。
## 整体流程
首先，让我们看一下实现这个项目的整体流程。以下是所有步骤的总结，你可以使用这个表格作为参考。
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-02 05:10:56
161阅读
作者：李金涛 三轴加速度传感器是加速度传感器中用来测量空间加速度的传感器，即测量物体在空间中速度变化的快慢，三轴加速度传感器与单轴、两轴加速度传感器在测量原理上没有差别，他们的主要差别在于测量的维度不同，三轴加速度传感器主要是将空间加速度在X、Y、Z三个轴上进行分解，在一定的技术上三个单轴就可以变成一个
转载
2024-01-05 18:26:55
30阅读
步骤如下：1. 调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager，SensorManager对象代表系统的传感器管理服务。2. 调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。3. 通常选择在Activity的onResume()方法中调用Senso
转载
2023-08-29 10:20:17
706阅读
应好朋友们的要求，这两天研究了一下传说中神奇的三轴加速度计，下面写一篇关于三轴加速度计的使用例程，说到三轴加速度计还真是个好东西，可以检测运动中的物体的加速度，可以对物体的运动姿态和运动方向进行检测，在WII和IPHONE中都有典型应用，在Nokia的N95中更是得到了从分的开发利用。 这个三轴加速度计用的是Freescale（飞思卡尔）公司生产性价
前言LIS3DH三轴加速度专感器是ST公司推的一款宽电压，超低耗的加速度传感器，最低耗低至2uA,支持IIC/SPI等通信接口，支持单击，双击，自由落体，6D运动/位置检测等工作模式，广泛应用于IOT设备。本文将给大家演示用LIS3H加速度计实现运动检测，具体检测要求如下：当设备运动时产生一个中断事件，通过INT1引脚产生一个低脉冲信号。 示例详解基于硬件平台： 正点源子的stm32f4
转载
2024-06-04 19:28:15
220阅读
摘要 此文档描述并使用MMA7260QT三轴加速计和低功耗的9S08QG8八位单片机实现求解位置的算法 。 在今天先进的电子市场，有不少增加了许多特性和智能的多功能的产品。定位和游戏只是得益于获取到的位置信息的一部分市场。一个获取这种信息的可选方案是通过使用惯性传感器。从这些传感器中取得的信号需要进行一些处理，因为在加速度和位
转载
2023-09-09 18:50:18
119阅读
LIS302DL三轴加速度传感器 LIS302DL是意法半导体公司生产的一款三轴加速度传感器，内置数字电路可输出±2g/± 8g的加速度测量值，输出接口采用工业标准的I2C/SPI串行接口，并能以100Hz或400Hz的频率输出加速度信息。使用LIS302DL加速度计，可以实现自由落体检测、振动监测与补偿、步行检测等一系列涉及运动状态变化的应用。 LIS302DL与STM32接线原理图如下图所
转载
2023-07-14 23:08:21
295阅读
三天前买花了240块钱在咸鱼上买了一个二手f330四轴。昨天把他和我的遥控器调试完之后，准备今天起飞。一大早来到实验室，兴奋的拿着昨天做好 的四轴去楼下首飞。时间一共持续了大概20秒吧。慢慢推油门，飞机还没离地，四轴头部抬起较快，飞机不平衡，导致翻机。残忍的炸了我两个8045的桨。原因分析：1、可能由于四轴重力分布不均匀，重心不在几何中心上，导致受力不均匀，翻机。2、外面有点风，导致翻机。3、电机
在上一篇文章中，我们介绍了(点击回顾)。本文在前文的基础上继续深入探讨，使用双轴加速度传感器相比较单轴加速度传感器有什么优势。以及如何根据项目要求计算加速度传感器的最小灵敏度，以及如何在Digi-Key网站上进行选型。双轴加速度传感器三个优势降低与重力平面对齐的要求对于单轴加速度传感器，加速度传感器的输出为Ax=sin(θ)*1g，如果检测轴与重力平面没有很好的对齐，会影响重力加速度在检测轴上的分
转载
2023-08-17 15:25:36
110阅读
在进行科学实验或运动分析时，经常需要读取加速度数据进行处理和可视化。在这篇博文中，我将详细记录如何使用Python读取加速度数据并绘制图形的整个过程，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧和部署方案等各个方面的内容。
### 环境配置
为了顺利地读取加速度数据并进行绘图，我们需要配置Python环境。安装所需的库是第一步。我们将使用`numpy`库处理数据，`matplotlib
什么是IMUIMU 一般指6轴传感器，内部包含了3轴陀螺仪和3轴加速度计，3轴就是表示 XYZ 平面下的3个坐标轴。3轴陀螺仪测量的是每个轴上面的角速度，精度一般为 °/s ，也就是按照这个趋势旋转，每秒钟能走过的度数。3轴加速度计测量的是每个轴所受的重力加速度，比如传感器水平放置水平地面时，理论上只受到z轴负向的重力加速度，大小为9.8 m/s^2现在的IMU内部基本都是两个传感器（陀螺仪 和
1、三轴加速度计（1）测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力加速度，而整体加速度为零。在自由落体运动中，整体加速度就是重力加速度，但加速度计内部处于失重状态，而此时三轴加速度计输出为零。（2）测量角度三轴加速度计的原理能够用来测量角度。直观地，如图所示，弹簧压缩量由加速度计与地面的角度
