作者丨绿竹巷人python实现简单的车道线检测，本文章将介绍两种简单的方法1.颜色阈值+区域掩模2.canny边缘检测+霍夫变换这两种方法都能实现简单的车道线检测demo，注意仅仅是demo下面的图片是用到的测试图片1.颜色阈值+ 区域掩模我们可以仅仅通过设置一些RGB通道阈值，来提取车道线。以下的代码设置了RGB通道阈值为220，大于220的像素将设置为黑色，这样可以将测试图片中的车道线提取出来
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2024-06-28 10:35:14
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智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程，下面是自己完成小车的一点心得，在这里和大家分享。代码如下：#include <reg51.h> //IO引脚定义:
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4
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2023-08-07 10:39:49
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一、系统界面二、主要代码运用多线程实现多辆小车的正常运行运用 QTimer定时器控制交通灯的变换头文件1.car.h#ifndef CAR_H
#define CAR_H
#include "mainwindow.h"
#include <QThread>
#include <QTime>
#include <QCoreApplication&
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2023-12-20 05:58:39
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我来分享循迹小车代码一份 1. #include<c8051f020.h>
2. #define uchar unsigned char
3. #define uint unsigned int
4. #define SYSCLK 22118400
5. sbit IN1=P3^0;
6. sbit IN2=P3^1;
7. sbit IN3=
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2023-07-02 21:00:52
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智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。下面带大家做一个智能蓝牙小车，用手机APP来控制小车前进、后退、向左、向右、停止，本次蓝牙小车的设计在于探索蓝
正文之前由于最近忙于复习赶考，所以暂时没有拿起树莓派小车，直到昨天，终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享。正文在树莓派小车系列之二中，讲到了树莓派的引脚定义方式有两种：PHYSICAL NUMBERINGGPIO NUMBERING我采用的是第二种方式。开始写1. 导入库import RPi.GPIO as GPIO
import time2. 定义接口方式以及接口位置GPIO.setmode
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2024-05-28 23:26:36
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要实现车辆在行驶过程中的智能变道，涉及多个系统组件和复杂的数据处理逻辑。本文将详细介绍如何使用 Python 实现这一功能，涵盖背景描述、技术原理、架构解析、源码分析、性能优化和应用场景。
首先，看一下实现车辆变道的流程。
```mermaid
flowchart TD
A[检测周围环境] --> B[评估变道条件]
B --> C{条件符合?}
C -->|是| D
## Python循迹小车代码科普
循迹小车是一种能够根据指定路径前进的智能小车，通常用于教学、科研和娱乐等领域。在这里，我们将介绍如何使用Python代码来控制循迹小车的运动。
### 循迹小车原理
循迹小车通过在地面上铺设特定的轨迹，利用车载传感器感知轨迹的黑线，从而实现在黑线上行驶。通常，循迹小车会搭载红外线传感器，通过检测黑线和白色地面的反射光强度差异，来判断车辆的位置，从而调整行驶
原创
2024-02-24 05:50:50
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# 用Python实现小车运动代码
作为一名刚入行的小白，学习如何用Python编写“机器人小车运动代码”可能会让你感到困惑。但没关系，本文将一步一步帮助你完成这个项目。我们将在介绍整体流程后，详细讲解每一部分需要的代码。
## 整体流程
我们可以将整个实现过程分成以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | --------
## 小车运行Python代码的实现流程
### 流程图
```mermaid
graph TD
A(准备) --> B(连接小车)
B --> C(传输代码)
C --> D(执行代码)
```
### 步骤及代码解释
#### 1. 准备
在开始之前，确保你已经具备以下条件：
- 一辆支持运行Python代码的小车
- 一台电脑或者其他设备，可以与小车进行连接
- 安装好Pytho
原创
2023-12-19 12:44:39
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# 基于Python的遥控小车开发指南
在今天的文章中，我们将学习如何使用Python来开发一个遥控小车。整个过程会分为几个步骤，我们逐步实现每一步所需的代码和实现方式。最终，希望你能够独立进行小车的遥控操作。
## 开发流程
| 步骤 | 说明 |
|------------|----------
class Car():
def __init__(self,make,model,year):
'''以self为前缀的变量都可供类中的所有方法使用，还可以通过类的任何实例来访问这些变量。
可以将self理解为制作原料，方法为制作图纸。用户只需要传入数据，python会自动利用原料self
和图纸制作出用户想要的“实例”。'''
#
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2023-07-06 14:02:24
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为何F8是灰色的？单步调试不了呀？
code blocks里面 build options是灰色一直点不了。 有编译器///
在用codeblocks反编译的时候可能会遇到这样的问题。这是因为你没有建立工程。先在file里建立一个工程Project再进行debugger，
只是单单一个.c或者.cpp文件是不能直接那么做的，只能run或者是build
因为它不是一个project所以也不能
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2023-07-10 11:11:48
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作者序大约十年前，我瞥见了第一辆自动驾驶汽车，当时Google仍在对初代无人车进行测试，而我立刻被这个想法吸引了。诚然，在将这些概念开源给社区之前，我必须等待一段时间，但是这些等待是值得的。我最近尝试了一些与计算机视觉有关的自动驾驶理念，其中包括车道检测。设想一下，在设计任何自动驾驶汽车时，车道检测都是一个非常核心的技术。我们将基于这段视频搭建车道检测系统：https://youtu.be/sYh
智能移动小车平台上位机界面设计告一段落，特此记录一下整体的框架，以免之后再用的时候回忆不起来。一、地图获取路径数据：1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径，然后根据最优路径选择算法(此处选用分支界限算法，简化实际地图为有向有权图)，选取距离最短的路径(两点间的权重为真实两点间的距离)，或者用时最短的路径(通过改变两点间的权重模拟路段的拥堵情况)或者途径红绿灯最少的路径(两点间权重都改为1)
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2024-06-20 12:21:37
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如果您使用 Python 和 Pandas 进行数据分析，那么很快就会接触到循环。 然而，即使对于较小的 DataFames 来说，使用标准循环也是非常耗时的，对于较大的 DataFrames 来说，可能需要很长的时间。 当你第一次等待超过半个小时来执行代码时，那么本文是你所需要的。标准循环Datatrames 是 pandas 对象，具有行和列。 如果使用循环，您将遍历整个对象。 Python
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2024-06-20 11:42:21
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下面是小车好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备pythonbottle 库bottle 安装 命令： pip install bottle树莓派控制界面(web客户端)index.html遥控树莓派 margin-left: 55px;
margin-bottom: 3px;
}
#rear
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2023-07-27 15:50:04
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目录0. 写在前面：1. 准备：2. 基本思路：3. 配置文件内容如下（文件名为：config.ini）：4. 小车控制程序（文件名为：car_controler.py）： 0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
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2023-11-17 23:30:36
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今天学到了，使用了ros::spin()就是让程序一直在subscriber里面死循环．更新需求，要把按键设置成控制速度按钮，摇杆作为前进后退的控制．首先需要测试手柄上所有的按键对应的buttons[]的哪一位：sudo jstest /dev0/input/js0全部测试后，发现了以下对应信息：Buttons[]:
A: 0
B: 1
X: 2
Y: 3
L1:
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2024-06-09 07:40:22
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Arduino板开发一. 小车接线1.1 L298N驱动模块与四个电机接线1.2 L298N与Arduino、电池接线1.3 四路循迹模块与Arduino接线二. 编写循迹程序三. 注意事项 一. 小车接线1.1 L298N驱动模块与四个电机接线本教程采用1个L298N驱动四个电机，其接法为两电机并联为一组，在小车一侧，另一组同样方式连接在另一侧。以下为两种并联接法，不分伯仲，全凭喜好： 1.交
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2024-05-15 18:50:46
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