有关SORT的论文早先就已经拜读过了，一直想写这篇文章的源码解析，终于有时间来写了。 OK，接下来是源码分析，下载下来的项目代码中有如下内容：主要就sort代码进行解析~sort.py"""
SORT: A Simple, Online and Realtime Tracker
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如何使用ChatGPT API近年来，人工智能（AI）的发展日新月异，而聊天机器人（Chatbot）则是AI领域的明星应用之一。今天，我们将深入浅出地介绍如何使用ChatGPT API，构建属于自己的智能聊天机器人的基础。一、准备工作注册OpenAI账户 要使用ChatGPT API，首先需要在OpenAI官网（https://www.openai.com）上注册一个账户。完成注册并登录后，通过（
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2023-08-14 12:16:06
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前面一篇文章中提到，我们在一副脸部图像上选取76个特征点，以及这些特征点的连通性信息来描述脸部形状特征，本文中我们会把这些特征点映射到一个标准形状模型。 通常，脸部形状特征点能够参数化分解为两个变量，一个是全局的刚体变化，一个是局部的变形。全局的刚体变化主要是指脸部能够在图像中移动，旋转，缩放，局部的
1、Forward Tracing假设有一个每次只发射一个光子的光源，光子从光源发出并沿着直线路径行进，直至撞击到物体表面，忽略光子的吸收，该光子会以随机的方向反射。如果光子撞击到我们的眼睛表面，则我们会看到光子被反射的点。现在从计算机图形的角度来看待这种情况。首先，我们用像素组成的平面代替我们的眼睛。在这种情况下，发射的光子将撞击图形平面上许多像素的一个，并将该点的亮度增加到大于零的值。重复多次
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2024-08-11 16:30:22
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纯路径跟踪Pure Pursuit是一种用于路径跟踪的控制算法。它通过计算角速度控制机器人从当前位置移到机器人前方的某个预瞄点。假定线速度是恒定的，当然可以随意更改机器人的线速度。该算法会根据机器人的当前位置在路径上移动预瞄点，直到路径的终点。可以想象成机器人不断追逐它前面的一个点。参数LookAheadDistance就决定将预瞄点放置有多远。Pure Pursuit并不是传统的控制器，而是充当
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2024-02-17 12:34:42
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最近我用Python做了一个国际象棋程序并把代码发布在Github上了。这个代码不到1000行，大概20%用来实现AI。在这篇文章中我会介绍这个AI如何工作，每一个部分做什么，它为什么能那样工作起来。你可以直接通读本文，或者去下载代码，边读边看代码。虽然去看看其他文件中有什么AI依赖的类也可能有帮助，但是AI部分全都在AI.py文件中。AI 部分总述AI在做出决策前经过三个不同的步骤。首先，他找到
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2024-07-06 09:07:06
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追踪的目的是在当前帧找到前一帧确定的对象。因为我们要在当前帧确定其对象位置，因此我们需要知道它是如何运动的，换句话说，需要知道运动模型参数。 如果对象非常简单且没有什么外貌上的变化，我们可以使用模板匹配。但是现实并未如此，当前模型可能随时随地变换(如人脸，你可能下一秒变成侧脸)。 Opencv中集成了诸多算法，随着其不断更新，算法的种类也越来越多，3.3版本的算法种类是6种-BOOSTING,
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2023-07-05 13:04:40
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人工智能（AI）编写Python代码的发展，正在改变我们与编程互动的方式。从自动生成代码到代码助手，AI工具的使用正在提升效率，尤其是在处理复杂问题和开发新项目时。为了帮助你解决“AI编写Python”相关问题，以下是详细的复盘记录，包含多个关键部分，从准备环境到生态扩展，希望能给你一些启发。
## 环境准备
在使用AI工具编写Python之前，确保你的环境是兼容的。以下是技术栈版本兼容性矩阵
光线跟踪算法原理： 步骤一： 从视点出发通过该像素中心向场景发出一条光线
R
，并求出
R
与场景中物体的全部交点；获得离视点最近交点
P
；并依据局部光照明模型计算
P
处颜色值
Ic
(
光线投射
)。
步骤二： 在
P
处沿着
R
镜面反射方向和透射方向各衍生一条光线
注：若点P所在表面非镜面或不
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2024-07-11 13:33:23
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人工智能的火热让许多开发人员趋之若鹜，相信身边的人都想你安利过不少关于AI开发的语言，那么为了更好的了解人工智能AI开发的相关内容，笔者将统计下最好的几种AI开发语言供大家参考。Python 优势 Python是一种，面向对象的动态类型语言，最初被设计用于编写自动化脚本(shell)，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越来越多被用于独立的、大型项目的开发。Python语法简单，功能多样，是开
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2024-02-04 01:45:34
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MatchingPursuit) 之一 匹配追踪(Matching Pursuit)函数，这个算法在稀疏表达领域是一个很常用的算法，这里对matlab函数做简答介绍，内容主要来自于matlab的doc帮助。Matlab对稀疏表达的说明简洁明了，翻译如下。 1.冗余字典与稀疏性 用一组特定基表达一个信号其实就是找到相应的一组展开系数。虽然把信号用一组基表达，特别是一组正交基，有很多
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2024-01-19 10:10:03
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主要内容：StOMP的算法流程StOMP的MATLAB实现一维信号的实验与结果门限参数Ts、测量数M与重构成功概率关系的实验与结果一、StOMP的算法流程分段正交匹配追踪(Stagewise OMP)也是由OMP改进而来的一种贪心算法，与CoSaMP、SP算法类似，不同之处在于CoSaMP、SP算法在迭代过程中选择的是与信号内积最大的2K或K个原子，而StOMP是通过门限阈值来确定原子。此算法的输
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2023-10-04 10:22:36
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初学unity的朋友大家可能在制作自己脑海中的游戏的时候回用到AI 今天我来写一篇关于简单AI的代码及教程第一步首先在项目中创建一个Cube和一个Plane吧 在plane上添加脚本（在其他物体上添加也是可以的） 首先我们把这个cube制作成一个预制体； 然后这个cube就可以删除了 在之后就是编写脚本了 只需要熟悉Instantiate函数的用法就可以； Instantiate(物体名字，实例化
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2023-07-07 10:26:58
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# 正交匹配追踪算法（Orthogonal Matching Pursuit, OMP） Python 实现科普
在信号处理和机器学习领域，正交匹配追踪算法（OMP）是一种有效的稀疏表示方法。OMP算法能够从一组冗余基中选取最相关的基向量，使得信号的表示尽可能稀疏。本文将介绍OMP的基本原理、Python实现以及应用实例，并通过旅行图的形式展示流程进展。
## OMP算法的基本原理
正交匹配
本节内容 预备资料:1.FFmpeg:链接：https://pan.baidu.com/s/1jonSAa_TG2XuaJEy3iTmHg密码：w6hk 2.baidu-aip:pip install baidu-aip 终于进入主题了,此篇是人工智能应用的重点,只用现成的技术不做底层算法,也是让初级程序员快速进入人工智能行业的捷径目前市面上主流的AI技术提供公司有很多,比如百
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2024-09-27 20:36:50
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# 目标追踪算法评价 Python 教程
在现代计算机视觉中，目标追踪是一个非常重要的任务。它在监控、自动驾驶、运动分析等领域有广泛的应用。作为一名刚入行的小白，你可能会对如何实现目标追踪算法的评价产生疑惑。在这篇文章中，我们将为你提供一个详细的流程，并以代码示例向你讲解如何在 Python 中实现目标追踪算法评价。
## 流程概述
以下是评价目标追踪算法的一般流程：
| 步骤
数据集：MOT17，取其中的MOT17-13-DPM，MOT17-13-FRCNN,MOT17-13-SDP三个文件夹检测目标：人，车，自行车，摩托车原始数据标注：数据处理：(1)按照原始数据集标注，gt.txt中的倒数第三列是目标轨迹是否进入考虑范围的标志，这里将我们需要的四个类别(人，车，自行车，摩托车)的这个标志设置为1，可以用notepad++打开，查找，替换，这里以替换第三类也就是上表中
重磅干货，第一时间送达TLD跟踪算法介绍TLD(Tracking-Learning-Detection)是一种长时视频对象跟踪算法，首先要在视频一帧中指明对象位置，Tracking完成在视频的每一帧中跟踪对象；Dtection完成对象外形与轮廓最小化塑造，需要时用来修正跟踪对象； Learning完成对Detection的量化评估，通过机器学习方法来减低与避免Detection再发生类似错误，常用
今天初步的学习了一下有关扫描线的相关知识。由于本人的做题量还不够大，理解也并不很深刻，所以这篇文章还是留给自己看吧~ 扫描线，顾名思义就是用一根线在一个平面上扫描，扫到线段 / 矩形的时候就将其所含有的信息从数据结构中删去 / 加入数据结构。 通过这几道题目，可以大致的感受到扫描线的作用与神奇之处。 T1.HDU 1542 Atlantis 求多个矩形的面积并。我们可以维护一条与x轴平行
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2024-09-09 21:14:08
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我们将以下图作为地图来进行讲解,图中对每一个方格都进行了编号,其中绿色的方格代表起点,红色的方格代表终点,蓝色的方格代表障碍,我们将用A星算法来寻找一条从起点到终点最优路径,为了方便讲解,本地图规定只能走上下左右4个方向,当你理解了A星算法,8个方向也自然明白 在地图中,每一个方格最基本也要具有两个属性值,一个是方格是通畅的还是障碍,另一个就是指向他父亲方格的指针(相当于双
