什么是词云呢？词云又叫文字云，是对文本数据中出现频率较高的“关键词”在视觉上的突出呈现，形成关键词的渲染形成类似云一样的彩色图片，从而一眼就可以领略文本数据的主要表达意思。现在，可以从网络上找到各种各样的词云，下面一图来自沈浩老师的微博：从百度图片中还可以可以看到更多制作好的词云，部分截图如下：词云制作有很多工具.....从技术上来看，词云是一种有趣的数据可视化方法，互联网上有很多现成的工具：Wo
转载
2024-01-29 00:55:37
111阅读
词云入门进阶"词云”就是对文本中出现频率较高的词予以视觉上的突出，形成“关键词云层”或“关键词渲染”，从而过滤掉大量的文本信息，使浏览网页者只要一眼扫过文本就可以领略文本的主旨。第一步先让文本内容出现频率较高的关键词到落到图片上面并展示出来做这一步要先下载词云库：
pip install wordcloud-1.4.1-cp36-cp36m-win_amd64.whlfrom wordcloud
转载
2024-05-08 23:48:58
53阅读
对于检测一些产品的3d信息，我们通过3d相机能获取其点云数据或一张带有高度信息的图像。这边我们用SmartRay相机，获取到一张16位的png图像。实际上就是一张高度信息图。这边X、Y缩放比例为0.019，Z方向为0.0016，意思就是你xyz乘这系数就是相对距离。在那个相机软件中能看到如上的3d图。我们获取到的是一张16位的PNG图，如下Halcon中建立一个3d模型，需要3张图像，每张图的灰度
转载
2024-08-02 22:59:50
132阅读
蝶恋花·槛菊愁烟兰泣露
槛菊愁烟兰泣露，罗幕轻寒，燕子双飞去。 明月不谙离恨苦，斜光到晓穿朱户。 昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路。 欲寄彩笺兼尺素。山长水阔知何处？ ——晏殊 导读： 3D点云配准是计算机视觉的关键研究问题之一，在多领域工程应用中具有重要应用，如逆向工程、SLAM、图像处理和模式识别等。点云配准的目的是求解出同一坐标下不同姿态点云的变换矩阵，利用
转载
2024-01-10 12:31:23
127阅读
设计与制造的未来在3DEXPERIENCE云平台上?到底什么是基于云的协同设计平台，今天这一篇文章给各位工程师们介绍一下我们3DEXPERIENCE云平台。3DEXPERIENCE云平台，实际上就是将人员，数据和思想联系在一起的方法。连接到3DEXPERIENCE云平台的一系列解决方案可共同帮助您创新和加速产品开发过程的各个方面;包含了SOLIDWORKS设计解决方案组合，SIMULIAWORKS
转载
2023-12-25 10:52:39
99阅读
云计算到底是什么？当今的各大公司都在努力的寻找答案。但很可惜，方向似乎走错了，几乎所有公司都把云存储作为主要方向。但从云计算的字面意义上看，应该是计算的，但明显存储并需要太多复杂计算，而且它所提供的服务似乎Gmail就可以实现，在当前的网络环境下。3D应用在未来10年内应该会成为继网络， 图像， 音频之后的另外一大应用热点。3D数据量大，算法复杂，为什么不把它放在云里去算？
云计算最大的特点在于
原创
2012-03-22 13:58:00
452阅读
昨天超站的版主小光头看到一个网站上有一个TAGS云的特效，很漂亮也很有个性。我上去看了一下，原来是3D标签云。说实话确实很漂亮，这个3D标签云实现起来后可以将所有的标签都集中在一个FLASH里，并且所有的标签组成的标签云还会在这个3D标签云内形成一个球形不断的滚动；当你的鼠标移动到这个3D标签云内的任何一个标签时，所有标签会加速滚动，并且所你选择的那个标签会自动滚到最前。如图：
转载
精选
2011-07-11 23:43:50
495阅读
第一次在网页上看到标签云感觉很好玩，就在网上找了代码，保存下来(*^__^*)
转载
2012-02-11 00:34:14
499阅读
文章相关链接的3D云标签，每次刷新页面，随机变色，让链接变得更加有趣。
原创
2015-04-04 16:31:54
640阅读
点云基础信息
原创
2023-06-15 10:02:17
473阅读
这边具体值得读一读的文章有：PointNet，DGCNN，View-GCN, PointCNN, PointWeb, RS-CNN ...重要点摘抄：摘要：
深度学习作为AI中的主要技术，已成功用于解决各种2D视觉问题。但是，由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战，因此点云上的深度学习仍处于起步阶段。
它涵盖了三个主要任务，包括3D形状分类，3D对象检测和跟踪以及3D点云分割1.介绍3D数
转载
2024-05-23 09:24:09
217阅读
文章目录O*、NeRF数据与代码解读（相机参数与坐标系变换）1.总体概览2.相机的内外参数3.如何获得相机参数（colmap可估计img位姿）3.5 colmap使用技巧：4.缩放图像需要修改什么相机参数？5.3D空间射线怎么构造一、KITTI数据集介绍（重点是lidar-图像坐标系转换）1.数据格式1.激光雷达数据（data_object_velodyne）可视化2.标注数据label_2.3
转载
2024-05-13 21:28:16
2207阅读
Panda3D是一款开源的，完全免费的引擎，可用于实时3D游戏，可视化，模拟和实验 。其丰富的功能可以根据您的特定工作流程和开发需求轻松定制。通过易于使用的API公开显卡的全部功能。Panda3D结合了C ++的速度和Python的易用性，可以在不牺牲性能的情况下为您提供快速的开发速度。Panda3D完全免费使用，没有版税，许可证付款，注册或任何类型的费用 - 甚至用于商业用途。根据许可BSD许可
转载
2024-01-24 12:09:21
255阅读
# 3D 点云匹配及其应用
在计算机视觉和机器学习领域，3D 点云匹配是一项重要的技术。在许多应用场景，如机器人导航、自动驾驶、增强现实、医疗成像等，准确地匹配来自不同视角或不同时间点的 3D 数据，对系统的性能和效率有着直接的影响。
## 1. 什么是点云？
点云是由一组在三维空间中具有位置坐标（X, Y, Z）的点所构成的集合。每个点通常还可以包含其他信息，比如颜色、强度或其他特征。点云
本文为德国慕尼黑工业大学(作者：Anas Al-Nuaimi)的博士论文，共156页。由于众多技术的进步，3D传感变得越来越精确和廉价。目前已有的不同类型的三维传感技术，包括激光雷达(LiDAR)、飞行时间(Time-of-Flight)和多视点立体(Multi-View Stereo)。尽管3D传感器仍然相对昂贵，并且需要专业知识才能操作，但正是微软Kinect的发布使得精确和廉价的3D传感成为
点云数据处理why？广泛的引用场景：机器人技术、3D图形、自动驾驶、虚拟现实 处理方式：1. 传统方法：侧重于对点的局部几何特征进行编码 what？定义：1.1 3D点云数据定义：3D数据的表述形式分为以下4种： a）点云：由N个D维的点组成 b）Mesh:由三角面片和正方形面片组成 c) 体素：由三维栅格将物体用0和1 表征 d）多角度的RGB图像或者RGB-D图像3D点云是三维空间种点的数据集
转载
2023-10-09 06:56:37
299阅读
paper：PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 与普通的2D图片不同，点云数据是空间中离散的点（和3D图像不同的是，点云是稀疏的），见下图：上图左为2D图像，右图为点云，点云数据包含点的颜色位置等信息。点云由3D扫描技术得到，点云具有以下特点：稀疏性：点云数据仅存在于物体
转载
2024-03-29 13:28:22
87阅读
点云 3D 目标检测 - CenterPoint: Center-based 3D Object Detection and Tracking - 基于中心的3D目标检测与跟踪（CVPR 2021）摘要1. 导言2. 相关工作3. 准备工作4. CenterPoint4.1 两阶段 CenterPoint4.2 体系结构5. 实验5.1 主要结果5.2 消融研究6. 结论ReferencesA.
转载
2024-05-27 21:22:35
270阅读
直接上代码 fig = plt.figure(figsize=(19.2, 14.4))
ax = fig.add_axes([0, 0, 1, 1], projection='3d')
ax.set_zlim(bottom=0) # 有这个可以把多个图层的上下间隔弄的更大，相当于自己从新设置 z 轴数值大小间隔，没有这步它会自动设置上下压缩很小
#
转载
2023-06-18 19:58:58
257阅读
因为一些工作学习原因，也是对这些引擎抱有一种研究学习的向往，所以最近立了一个flag，研究下panda3d，选择panda3d第一是因为开源，第二个是因为整个引擎虽然底层是c++写的，但是确是一个完完整整可以套用python去做开发的引擎，也是这一点吸引了我，虽然也可以用c++开发，最后一点就是因为panda3d对比了下其他几个开源引擎，感觉该有的引擎模块也比较全，操作和调用起来也比较容易。另一方
转载
2024-01-03 10:28:49
139阅读
