本文将介绍第二种利用Halcon去调用传感器对应的采集函数的方式（最好Halcon18以上版本）。
原创
2023-12-22 20:59:26
240阅读
对于检测一些产品的3d信息，我们通过3d相机能获取其点云数据或一张带有高度信息的图像。这边我们用SmartRay相机，获取到一张16位的png图像。实际上就是一张高度信息图。这边X、Y缩放比例为0.019，Z方向为0.0016，意思就是你xyz乘这系数就是相对距离。在那个相机软件中能看到如上的3d图。我们获取到的是一张16位的PNG图，如下Halcon中建立一个3d模型，需要3张图像，每张图的灰度
转载
2024-08-02 22:59:50
132阅读
