Python 代码规范翻译自: https://gist.github.com/sloria/7001839 (有些翻译的不太好就只能对照一下英文原文来理解了 ʅ(‾◡◝)ʃ )通用的标准价值观"给别人写的工具要达到自己也愿意用的标准。" - Kenneth Reitz"简单比功能更重要。" - Pieter Hintjens"适合90％的用例，忽略那些说话的人。" - Kenneth Reitz
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2024-07-31 14:09:26
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面向对象有这个强大特点和作用, 著名的三大特点:封装, 继承, 多态这篇博客写的是super()的简单理解和使用今天在读restframework的源码的时候, 发现源码中使用了super, 依以此为入口, 重写了django的as_view()在代码执行的过程中既执行了自己的as_view()有执行了django的as_view() super()能做什么?之前的理解就是, 使用sup
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2024-09-09 21:05:17
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文章目录立体匹配算法推理 - SGBM算法（二）一、SGM算法二、 后处理 立体匹配算法推理 - SGBM算法（二）一、SGM算法SGM算法的全称为Semi-Global Matching，网上关于它的介绍有很多不细讲，它的论文出处详见文末参考文献，但是这里也要为作者赞一把，很牛逼。SGM其实本质上还是一种代价聚合算法，和局部立体匹配算法中的代价聚合很像，不然也不会叫Semi-Global了（当
文章目录前言一、SGBM和SGM的区别？1.预处理2.代价计算3.动态规划4.后处理二、SGBM的python-opencv的实现SGBM 参数选择 前言 SGBM的核心是SGM算法，自OpenCV2.4.6开始就已经被开源，非常的方便，并被广泛使用。一、SGBM和SGM的区别？ 参考大佬的文章：立体匹配算法推理笔记 - SGBM算法（一） 原始的SGM算法流
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2023-07-02 20:59:54
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# 如何实现python SGBM算法参数调节
## 概述
在本文中，我将指导你如何使用Python中的SGBM算法，并进行参数调节。SGBM（Semi-Global Block Matching）是一种用于立体视觉的算法，用于计算图像中不同区域之间的视差。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[加载图像] --> B[灰度转换]
B --> C[预
原创
2024-06-28 06:49:11
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欢迎到B站搜SVM SMO Python，应该能找到我的视频讲座。在前面的课程中，我们曾经介绍了一种暴力算法如何在一个平面(二维)空间中找到一些样本点的分割平面。那个算法是很直接的，能够方便大家更好地理解支持向量机的概念和一些参数的意义，但是显然不是一个成熟的、具有扩展性、具有实际使用价值的方法。九十年代末的时候，如我们前面提到的，John Platt发表了一篇重要的论文，如何用一个叫做SMO的算
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2024-07-08 17:24:59
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目前我们在互联网和论文中看到的大多数面部识别算法都是以图像为基础进行处理。这些方法在检测和识别来自摄像头的图像、或视频流各帧中的人脸时效果很好。但是，他们无法区分现实生活中的人脸和照片上的人脸，因为这些算法处理的是2D帧。现在，让我们想象一下，如果我们想要实现一个面部识别开门器。该系统可以很好地区分已知面孔和未知面孔，保证只有特定人员才能访问。尽管如此，任意一个陌生人只要拥有他们的照片就很容易进入
semi-global matching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。SGBM的思路是：通过选取每个像素点的disparity，组成一个disparity map，设置一个和disparity map相关的全局能量函数，使这个能量函数最小化，以达到求解每个
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文“同时定位于地图构建”。双目SLAM的距离估计是比较左右眼的图像获得的，非常消耗计算资源，需要使用GPU和FPGA设备加速。所以计算量是双目的主要问题之一。基线：两个相机之间的距离，基线越大，能够测量到的物体越远。回环检测：又称闭环检测，主要解决位置估计随时间漂移的问题，需要让机器人具有识别到过的场景的
人工智能学习：python实现深度优先搜索算法
本文博客链接:,作者:jdh,转载请注明. 环境：主机:WIN10python版本:3.5开发环境:pyCharm 说明：
深度优先搜索原理和伪代码： 算法流程分析：数据结构：limit：深度限制。每深入1层，本变量减1，到0则返回截至cutoff（表示不能
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2023-12-22 20:00:33
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探索《Learning OpenCV 3》示例代码库：开源计算机视觉的宝库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介在上，你可以找到一本名为《Learning OpenCV 3》的书籍配套代码库。这本书由O'Reilly Media出版，旨在教授读者如何使用OpenCV这一强大的计算机视觉库。代码库包含了书中所有实例和练习的源码，为学习者提供了一个实践和探索OpenC
cvCalscEigenObject()函数，包含于<cvAux.h>中。在PCA人脸识别的程序中，属于核心算法。
http://www710.univ-lyon1.fr/~bouakaz/OpenCV-0.9.5/docs/ref/OpenCVRef_ObjectRecognition.htm
void cvCalcEigenObjects( int nObjec
# 双目视差估计 SGBM 在 Python3 中的应用
双目视差估计是计算机视觉中的一个重要任务，它可以通过两个摄像头拍摄的图像之间的像素差异来获取场景的深度信息。在 Python3 中，我们可以使用 OpenCV 库中的 SGBM（Semi-Global Block Matching）算法来实现双目视差估计。本文将介绍 SGBM 算法的原理和在 Python3 中的应用。
## SGBM
原创
2024-06-17 05:51:14
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OpenCV在双目匹配上所做的工作相当不错，从1.0版本到4.3这么多年的版本迭代，官方始终在优化双目匹配算法。最常用的当属BM算法和SGBM算法了： BM全称是BlockMatching，可以理解为一种块匹配算法，这里一个通俗的说法就是，为了找到两张图
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2023-07-24 18:25:52
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文章目录1. SGD算法 学了很久的深度学习，忽然感觉对于知识的摄入只是填鸭式学习，少了主动思考，因此准备就简单问题的理解出发对已经学习知识做系统整理。 提到优化算法那么就要涉及到优化问题，简单介绍一下什么是凸集、凸函数、凸优化。凸集：集合中任意两个样本连接后的线段仍然属于集合，那么就是凸集。凸函数：两个自变量的函数值求和总是大于等于自变量中值的函数值。凸优化：给定变量属于凸集，目标函数是凸函
作者David LEEOpencv里的SGBM算法，之所以叫SGBM是因为opencv并没有使用MI作为匹配代价，而是仍然使用了块匹配的方法，相关cost的度量为Birchfield-Tomasi metric。而且opencv提供了多种cost aggregation的方式，包括只使用3个、5个或全部8个方向的方法。总体上的实现也比较直观，结合论文也比较好懂。对于理论就不再赘述了，这里就直接探讨
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2022-07-28 09:43:00
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Similarity check (PNSR and SSIM) on the GPU的简单翻译，原文地址Global在使用OpenCV和相似性度量的视频输入教程中，我已经介绍了PSNR和SSIM方法来检查两幅图像之间的相似性。如您所见，执行过程需要相当长的时间，特别是在SSIM的情况下。但是，如果CPU的OpenCV实现的性能数字不能让您满意，并且您的系统中碰巧有一个NVIDIA CUDA GP
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2024-03-17 14:48:27
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一、前言本文仅仅演示使用opencv2.4.6中已经定义好的SVM函数实现对车牌区域正负样本的训练，然后使用训练好的SVM模型对测试样本进行预测。二、所使用的正负样本 首先我将一系列图片进行图像预处理、分割等一系列步骤，这部分内容可以参看《深入理解opencv 使用计算机视觉项目解析》，这样从中挑选出100个正样本（车牌区域）和70个负样本（非车牌区域），大小均为144*33，分别存放于目录F:\
minDisparity：最小视差，默认为0。此参数决定左图中的像素点在右图匹配搜索的起点，int 类型；numDisparities：视差搜索范围长度，其值必须为16的整数倍。最大视差 maxDisparity = minDisparity + numDisparities -1；blockSize：SAD代价计算窗口大小，默认为5。窗口大小为奇数，一般在33 到2121之间；P1、P2：能量
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2024-04-06 20:48:25
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因为怕忘记，所以就转过来了！（原文：） 三种匹配算法比较 BM算法： 该算法代码： 1. CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState();
2. int SADWindowSize=15;
3. BMState->SADWindowSize = SADWindowSize > 0 ? SADWindowSize : 9;
