链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2WLDRnjYXMrpnZ3-sQ 提取码：mziy第七章 rospy一、rospy VS roscpp1、位于 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rospy //可以视为一个python的模块2
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2024-03-08 21:43:02
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# Python读取FLV视频
FLV（Flash Video）是一种用于在互联网上传输和播放视频的格式。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Python来读取FLV视频文件，并展示一些示例代码。
## 什么是FLV视频格式？
FLV视频是一种由Adobe公司开发的视频容器格式。它通常用于在Web上播放视频，特别是在Flash播放器中。FLV文件通常包含音频和视频数据，并使用特定的编码格式进行压
原创
2024-01-21 10:54:59
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ROS机器人操作系统开发视频教程进阶（记录感悟和过程）一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目 一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目1、rosrun 和roslaunch rosrun每次只能运行一个节点，而roslaunch自动打开roscore，并且可以同时运行多个节点 2、下载一个终端软件terminator，确实比原版好用，下载代码为：sudo apt-get insta
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2023-11-24 09:52:00
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ROS机器人操作系统开发视频教程进阶（记录感悟和过程）三、roboware远程传输工程到ros主控，远程编译运行 三、roboware远程传输工程到ros主控，远程编译运行1、ssh远程连接ros主控 免密码登录 首先，输入：ssh-keygen生成密匙，一路回车 再运行：ssh-copy-id -i .ssh/id-rsa.pub user@host
我的小车是
ssh-copy-id -i
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2023-11-12 11:56:02
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Faster R-CNN的极简实现： github: simple-faster-rcnn-pytorch1 概述在目标检测领域, Faster R-CNN表现出了极强的生命力, 虽然是2015年的论文, 但它至今仍是许多目标检测算法的基础，这在日新月异的深度学习领域十分难得。Faster R-CNN还被应用到更多的领域中, 比如人体关键点检测、目标追踪、 实例分割还有图像描述等。现在很
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2024-08-08 22:17:51
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# 如何实现Python读视频的FPS帧数
## 一、整体流程
首先，我们需要明确整个流程，可以使用下面的表格展示：
```markdown
| 步骤 | 操作 |
|------|--------------------|
| 1 | 安装OpenCV库 |
| 2 | 读取视频文件 |
| 3 | 获取视频的FPS帧数
原创
2024-04-26 06:04:58
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# 使用Python读取GoFast视频文件
在日常的工作和生活中，我们可能会遇到需要处理视频文件的情况。而对于GoFast视频文件（一种常见的视频格式），我们可以使用Python来读取和处理。本文将介绍如何使用Python来读取GoFast视频文件，并提供代码示例。
## GoFast视频文件简介
GoFast视频文件是一种常见的视频文件格式，通常用于存储高清视频。它包含视频和音频数据，可
原创
2024-07-09 05:35:15
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这个真难搞，上传花了我好长时间，ROS基本上全了，有要用的可以看看。
原创
2007-03-10 11:20:15
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# 实现“ffmpeg python 读rstp取视频帧”教程
## 介绍
作为经验丰富的开发者，我将教你如何使用ffmpeg和Python来读取RTSP流并提取视频帧。这对于刚入行的小白来说可能有些困难，但只要按照我的步骤一步步操作，你会很快掌握这个技能。
## 整体流程
首先，让我们看一下整个操作的流程：
```mermaid
erDiagram
VIDEO -- RTSP: 提
原创
2024-06-30 05:01:32
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# 如何使用Python ffmpeg读取RTSP取视频帧
## 流程图
```mermaid
flowchart TD;
A(连接RTSP摄像头) --> B(读取视频帧)
B --> C(处理视频帧)
```
## 步骤表格
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 连接RTSP摄像头 |
| 2 | 读取视频帧 |
| 3 | 处理视频帧 |
原创
2024-07-01 03:31:08
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1、介绍 OpenCV 读写视频之前，先介绍一下编解码器（codec） 。如果是图像文件， 我们可以根据文件扩展名得知图像的格式。但是此经验并不能推广到视频文件中。 有些 OpenCV 用户会碰到奇怪的问题， 都是 avi 视频文件， 有的能用 OpenCV打开，有的不能。 视频的格式主要由压缩算法决定。压缩算法称之为编码器（coder） ，解压算法称之为解码器（decoder） ，编解码算法可以
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2024-03-06 17:16:52
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1、引言IM在Android上的保活问题经常在即时通讯网的论坛和技术群里被讨论，自从Android 8.0后系统大大降低了后台运行应用的保活容忍度（详见《Android P正式版即将到来：后台应用保活、消息推送的真正噩梦》），保活从黑科技横行的时代进入了技术蛮荒阶段，真要实现保活，技术难度越来越大。 不过话说回来，既然用黑科技进行保活是Andriod技术的逆潮流，那何不回头是岸，做个“良民”？2、
因为需要让机器人实现巡线功能，所以要对赛道线进行一个提取，所以需要对车道线进行HSV阈值调节。基于本地的
原创
2022-12-08 14:42:03
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本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建广播消息的 publisher（“talker”）节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包：$ roscd beginner_tutorials 1.1 代码首先，创建一个'scri
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2023-09-21 09:01:40
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## Python与ROS的结合
### 引言
[ROS（Robot Operating System）]( 是一个用于构建机器人软件的开源框架，提供了一系列常用的工具和库，方便开发者使用。而Python作为一种高级编程语言，有着简洁、易读的特点，也是ROS中最常用的编程语言之一。本文将介绍Python与ROS的结合，并以代码示例的形式展示如何使用Python编写ROS程序。
### ROS
原创
2023-09-29 21:27:16
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ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解 文章目录ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解一.关于ROS我们首先要了解到它是松耦合结构。（1）、分布式的结构（2）、支持语言广泛（3）、支持多种组件化工具（4）、开源又免费二.详细讲讲ROS的组成成分（1）.节点（Node）（2）.节点管理器（ROS Master）（3）.话题通信（异步通信）（4）服务（Service同步通信机制）（5）.参数（pa
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2024-01-03 12:46:56
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