按发布照惯例，Gitlab日前发布了一个新的中等版本V 12.6版本。该版本中主要包括了一些安全功能(主要都是收费功能)和发布证据功能，可帮助可以更有效地监视应用程序安全性和发布项目的合规性。发布还实验性增加了一个更高效的多线程的Ruby应用服务器，以替代当前使用的Unicorn等。更多功能请追随虫虫一起学习。 GitLab 12.6关键功能通过项目安全等级快速了解你的风险项目(ULT
之前梳理了一篇Gitlab的安装CI持续集成系统环境---部署Gitlab环境完整记录，但是这是bitnami一键安装的，版本比较老。下面介绍使用rpm包安装Gitlab，下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/yum/el6/，针对centos6和centos7的各版本Gitlab下载。如果下载不下来或者下载巨慢，可以尝
描述（题名来源：2009年校队出战合肥现场赛曾用队名）PUMA是全球著名的运动品牌，PUMA的鞋与服饰在嘻哈涂鸦文化中受到全球各地年轻人的极度欢迎，同时PUMA与adidas更是1970与1980年代嘻哈文化的代表。PUMA公司是德国一家以生产鞋与运动服为主的大型跨国公司。该公司于1948年成立于德...
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2015-01-26 18:48:00
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描述（题名来源：2009年校队出战合肥现场赛曾用队名）PUMA是全球著名的运动品牌，PUMA的鞋与服饰在嘻哈涂鸦文化中受到全球各地年轻人的极度欢迎，同时PUMA与adidas更是1970与1980年代嘻哈文化的代表。PUMA公司是德国一家以生产鞋与运动服为主的大型跨国公司。该公司于1948年成立于德...
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2015-01-26 18:48:00
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描述（题名来源：2009年校队出战合肥现场赛曾用队名）PUMA是全球著名的运动品牌，PUMA的鞋与服饰在嘻哈涂鸦文化中受到全球各地年轻人的极度欢迎，同时PUMA与adidas更是1970与1980年代嘻哈文化的代表。PUMA公司是德国一家以生产鞋与运动服为主的大型跨国公司。该公司于1948年成立于德...
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2015-01-26 18:48:00
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描述（题名来源：2009年校队出战合肥现场赛曾用队名）PUMA是全球著名的运动品牌，PUMA的鞋与服饰在嘻哈涂鸦文化中受到全球各地年轻人的极度欢迎，同时PUMA与adidas更是1970与1980年代嘻哈文化的代表。PUMA公司是德国一家以生产鞋与运动服为主的大型跨国公司。该公司于1948年成立于德...
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2015-01-26 18:48:00
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因为开发了多个Django项目，有CMS，ERP，SCADA。分别用的不同版本，搞的virtualenv有些混乱，所以重新安装，用virtualenvwapper隔离开。
1.virtualbox安装 WIN7下下载安装virtualbox，4.3.8，安装很简单。
2.
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2024-09-25 10:54:50
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作为一名程序员，肯定会将人生大部分的时光交给了 Github，这个戏称为全球最大的同性交友网站。Why？因为程序员需要版本控制系统（VCS）来对代码进行管理。这样程序员就可以跟踪项目的变化细节，将选定的文件回溯到之前某个状态，以及各个成员在多人协同项目中的代码贡献等。本文是对版本控制软件 Git 的初步探索，完全可以支持日常多人协同开发。简介版本控制系统版本控制系统（Version Control
ARM架构核心板三种FormFactor之比较 &nb
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2023-07-24 12:21:19
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1、安装 god gem install god 2、设置环境变量 以及开机启动的rc.local 文件 ，其内容如下PATH=$PATH:/zhiyisoft/bin god -c /etc/god/god.god备注： 请将 ruby bin目录下的所有文件链接到 /zhiyisoft/bin 下面，否则将无法运行如果是 rvm ，请执行下方命令 1、 rvm wra
原创
2014-05-08 16:54:32
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由于经常维护公司的Gitlab服务，所以也积累了一些经验整理一下。包括一些常用命令、管理员密码、升级操作等。
常用命令手动备份gitlab-rake gitlab:backup:create备份还原gitlab-rake gitlab:backup:restore BACKUP=1590991921_2020_06_01_13.0.3后面参数为备份文件的前半部分，不包括_gitlab_
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2024-02-20 21:37:40
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机 电力系统⛄ 内容介
原创
2022-12-21 19:48:36
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部署简介: 为了gitlab有容灾的能力，所以部署一个HA的小集群，用到的软件有 gitlab 和brbd，目前现有环境为master节点 系统版本：CentOS release 6.5 (Final) gitlab版本: 8.12.4slave节点 系统版本： CentOS Linux release 7.3.1611 (Core) gitlab 版本：11.
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2024-06-06 09:39:14
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1 内容介绍方向估计（MODE）方法具有吸引人的优势，例如具有温和计算复杂度的渐近效率和处理相干信号的出色性能，这些优势是传统的基于子空间的方法所不具备的。但是，MODE 对根多项式系数的对称性采用了额外的假设和约束，在低信噪比/小样本量的情况下，这可能会导致性能严重下降，因为任何估计误差都会因对称性。此外，MODE 的标准实现没有用于更新其估计的封闭式解决方案。在本文中，证明了MODE的优化问题
原创
2022-08-20 23:41:20
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Take…seriously:很多人把它讲作是固定结构，其实不是。让我们来看一下例子：I told Mum and Dad last night, they seemed to take it pretty well. 我昨天告诉爸爸妈妈了，他们好像对这个事情也不是很吃惊。Please don’t take this the wrong way.  
原创
2013-07-18 12:07:46
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现如今持续集成（CI）和持续交付（CD）大家已经不陌生了，它们是为了辅助你的产品/工程项目能够更快、更容易地运行最新版本。在这篇文章中，我将讲述如何使用Docker镜像和GitLab的CI/CD工具构建一个Pipeline，在一个VPS/KVM Linux服务器上进行部署。 前提要求 对Linux、Docker以及CI/CD有基本的了解。GitLab帐号（免费计划即可）。一台具备SSH访问权限
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2024-10-25 09:42:06
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L1 A puma at large课文理解1）Pumas are large, cat-like animals which are found in America.定语从句，which修饰前面 cat-like animals。关系代词充当主语打搭配be动词时，可以同时省略2）When reports came into London Zoo that a wild puma had bee
原创
2023-05-06 08:35:37
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# Puma 560 机械臂的黑盒仿真实验入门指南
在进行 Puma 560 机械臂的黑盒仿真实验之前，我们需要明确整个流程，包括需要的工具和步骤。本文将详细介绍每个步骤的具体实现方法，并提供相应的代码示例及注释。最后，我们会通过旅行图和甘特图直观地展示整个流程和时间安排。
## 流程概述
我们将整个实验流程分成以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
在12月2日下午的“大数据技术与应用”分论坛的第一场演讲中，来自全球知名互联网公司——FaceBook公司的软件工程师、研发经理邵铮就带来了一颗重磅炸弹，他将为我们讲解FaceBook公司的实时数据处理分析平台的核心——Puma的演进以及未来的发展思路。 FaceBook公司自成立以来发展就非常迅猛，时至今日，每天都有数以万计的人活跃在FaceBook之上，这一庞大的用户群体吸引了大量的企业的注
原创
2023-07-04 16:06:15
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1.课题概述
基于模糊PID控制器的puma560机器人控制系统的simulink建模与仿真，对比传统的PID控制器。分析两种控制器的控制误差。
2.系统仿真结果
（完整程序运行后无水印）
3.核心程序与模型
版本：MATLAB2022a
4.系统原理简介
基于模糊PID控制器的PUMA 560机器人控制系统是一种高级的控制策略，它结合了传统PID控制的优点和模糊逻辑的灵活性，以提高机器人的动
