RAII(Resource Acquisition Is Initialization)资源分配即初始化，定义一个类来封装资源的分配和释放，在构造函数完成资源的分配和初始化，在析构函数完成资源的清理，可以保证资源的正确初始化和释放。智能指针：用自动化或者说智能的指针来实现对动态内存的释放。它是一个类，有类似指针的功能。常见的智能指针：auto_ptr/scoped_ptr/scoped_array
目录一、数据类二、数据相关类及相关函数三、同步相关类一、数据类1、PtrStepSz一个包装设备端内存(GPU内存，也就是显存)的轻量级类。可作为CUDA核函数(CUDA kernel)的参数。可以从主机端调用其成员函数、也可以从设备端调用其成员函数。template<typename T>
struct PtrStepSz {
int cols;
int rows;
