code: https://github.com/HowieMa/NSRMhand文章目录摘要论文的贡献模型Limb mask representationLi
原创
2022-06-27 17:00:16
198阅读
如表1所示，增强Baseline模型在相对于CapeFormer对关键点顺序无偏见的设置下，优于先前的方法，并将平均PCK在1-
原创
2024-08-02 11:58:10
69阅读
说在前面的话位姿估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实以及其它方面都有着极大的应用。位姿估计这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。然后根据这些点对的类型，如2D-2D, 2D-3D, 3D-3D，采取相应的位姿估计方法。当然同一类型的点对也有基于代数和非线性优化的方法之分，如直接线性变（
转载
2024-02-21 13:42:39
315阅读
FindPoseZhaoolee作为一名摄影爱好者, 经常教人如何摆Pose, 心想不如做一个合集
原创
2021-07-24 13:54:19
541阅读
#!/usr/bin/env python import numpy as npfrom geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion, Twistfrom tf.transformations import quaternion_from_eul
转载
2019-07-09 16:15:00
103阅读
2评论
## 实现 "python /amcl_pose" 的步骤和代码解释
### 1. 安装 ROS 及相关软件包
在开始之前，我们需要先安装 ROS（Robot Operating System）以及相关的软件包。ROS 是一个用于构建机器人系统的开源平台，提供了一些常用的工具和库。
首先，我们需要安装 ROS。可以根据操作系统版本选择对应的安装方法。安装方法可以参考 ROS 官方网站：[
原创
2023-08-16 09:17:58
140阅读
Matplotlib 是一个python 的绘图库，主要用于生成2D图表。常用到的是matplotlib中的pyplot，导入方式import matplotlib.pyplot as plt一、显示图表的模式1.plt.show()该方式每次都需要手动show()才能显示图表，由于pycharm不支持魔法函数，因此在pycharm中都需要采取这种show()的方式。 arr = np.rand
https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose
原创
2022-04-06 10:35:20
161阅读
# Docker Swarm 增加 Port 的实现
## 简介
在使用 Docker Swarm 进行容器编排时，有时需要为服务提供额外的端口来访问。本文将向你介绍如何在 Docker Swarm 中增加 Port。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
start(开始)
create_service(创建服务)
create_port(创建
原创
2023-12-24 05:21:34
52阅读
&论文概述论文题目：Objects as Points作者&出处：Xingyi Zhou, UT Austin; Dequan Wang, UC Berkley; Philipp Krahenbuhl, UT Austin 获取地址：https://arxiv.org/abs/1904.07850v1 &总结与个人观点提出新的表示目标的方法：使用points。Ce
转载
2023-06-01 12:29:04
152阅读
文章目录一、相关概念机器学习监督学习回归(Regression)问题分类(classification)问题无监督学习聚类(clustering)问题鸡尾酒会(cocktail)问题关于model线性回归 (Linear Regression)代价函数逻辑斯蒂回归神经网络附录matplot绘图简介教程最简单的一个绘图程序逐步添加要素1. figure子图2. 设置坐标轴范围、描述、ticks3.
http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html
转载
2019-01-08 00:00:00
100阅读
2评论
卡耐基梅隆大学机器人研究所
摘要 用于关节人体姿态估计的最先进方法基于部件的图模型。这些模型通常仅限于树形结构表示和简单的参数，以便实现易处理的推理。但是，这些简单的依赖关系无法捕获身体部位之间的所有交互。虽然可以定义具有更复杂交互的模型，但是通过难以处理或近似推断来学习这些模型的参数仍然具有挑战性。本文不是对学习的图模型进行推理，而是建立在推理机器框架上，并提出了一种用于关节人体姿
转载
2024-03-08 11:18:19
54阅读
https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose
原创
2021-05-20 18:48:34
210阅读
Setset就是一组无序的唯一的值，set可以保存任意种类的数据类型一、创建一个set>>> a_set = {1} ①
>>> a_set
{1}
>>> type(a_set) ②
<class 'set'>
>>> a_set = {1, 2} ③
>>> a_set
{1, 2}1、创建只
最近需要把esx 4.1上面的虚拟机迁移到物理机上面，不知道有什么好办法没有？
试了一下硬盘对拷的，但好像有问题：
1. 服务器A，加了一块100G的sas盘，用iscsi共享出来。
2. 虚拟机B上面挂载A上共享出来的iSCSI盘。
服务器上面的fdisk -l查看到有两块盘/dev/sda和/dev/sdc
3. dd if=/dev/sda of=/dev/sdc count=20
原创
2011-10-17 18:35:00
1430阅读
#!/usr/bin/env python import rospy import tf import time from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from geometry_msgs.msg import Quaternion...
转载
2019-01-10 15:17:00
227阅读
2评论
夏天要到啦，有好多漂亮衣服的
原创
2022-08-05 07:57:43
34阅读
本人才疏学浅，如有错误还忘指正。开发目的 本来是想用unityEditor从零写一个，后来发现unityTimeLine提供了这个功能，就使用TimeLine制作了。 通常动作游戏中的动作常伴随着复杂的随着时间变化的事件，所以开发动作游戏需要对动画逐帧去控制（如音效，特效，检测Box,按键检测，屏幕特效，相机动画），由于unity的Animator缺乏逐帧编辑的功能，而unity的Time
转载
2024-05-10 19:02:04
101阅读
链接地址：http://openaccess.thecvf.com/content_ECCV_2018/papers/Natalia_Neverova_Two_Stream__ECCV_
原创
2022-07-14 11:32:38
276阅读
