工业4.0 RAMI体系之运动控制规范（PLCopen SoftMotion） @Like目录1. 运动控制1.1. 自动化控制1.2. PLCopen运动控制规范1.3. PLC功能块1.3.1. 功能块特性1.3.2. 单轴功能块Single-Axis1.3.3. 多轴功能块Multi-Axis运动控制1.1.&n
原创
2023-08-11 11:11:30
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AC800 高性能智能机械控制器，是基于Intel X86 处理器硬件平台，符合PLCopen 规范的高性能多轴运动控制器，以EtherCAT 为总线，
原创
2024-08-04 00:53:37
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PLC OPC 信息模型（DI，PLCopen NodeSets）简介 PLC 是最普及的自动化控制设备，PLC 厂商都已经在产品中置入了OPC UA的功能。本文更深入一点来讨论PLC 的OPC UA 信息模型。PLC 的软件模型 &n
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2024-01-05 18:17:28
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2023.07.21环境：CodeSys V3.5 PLCMC_Basic库 – 遵循PLCOpen标准的库相关指令：MC_CamIn MC_CamOut MC_CamTableSelect步骤：1、建立基础功能块：MC_Power、MC_Reset、MC_Stop、MC_Jog（调试用）MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut2、新建cam表“设备（Device）
TWINCAT NC PTP( Numerical Control Point to Point是一种基于PC的纯软件的运动控制，与PLC运行在同一个CPU上，但完全独立于硬件，控制指令集遵循PLCopen规范。Twicat NC PTP 与 Twincat PLC之间的关系 TwinCAT NC PTP把电机的运动控制分为三层：PLC轴、NC轴（虚轴）、物理轴。PLC程序中定义的轴变量为PLC轴
TWINCAT NC PTP( Numerical Control Point to Point 是一种基于PC的纯软件的运动控制，与PLC运行在同一个CPU上，但完全独立于硬件，控制指令集遵循PLCopen规范。Twicat NC PTP 与 Twincat PLC之间的关系TwinCAT NC PTP把电机的运动控制分为三层：PLC轴、NC轴（虚轴）、物理轴。PLC程序中定义的轴变量
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2024-10-14 14:43:51
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前面讲了SoftMotion如何控制单个轴，这一节就来看看多轴控制是如何配置的。本节目标：实现电子凸轮主从控制，这一次使用PLCopen IEC61131-3规定下的另一种编程语言，连续功能图（CFC，Continuous Function Chart）。主轴的范围是：0-10度表换，从轴是编写过程 选择PLG_PRG语言为：连续功能图添加两个轴，一个是主动轴，另一个是从动轴，注意把名字更改一下：
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2024-04-01 08:46:00
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文章目录第一章：机器人控制系统简介1.1机器人控制系统介绍1.2机器人控制系统的重要性第二章：控制系统功能组成2.1人机交互模块2.2数字控制核心模块2.3可编程逻辑控制模块数据通信模块第三章：控制系统软件架构3.1基于PLCOpen的软件架构3.2基于CNC的软件架构第四章：控制系统硬件架构4.1基于工业PC平台的硬件架构4.2基于嵌入式平台的硬件架构第五章：实时操作系统第六章：机器人控制系统
