1 引言在最近一段时间的开发中我使用了Visual Studio Code来作为代码编辑器，其优异的工程管理，超快的启动速度，各种各样功能强大的插件（帅气的主题），使我立刻爱上了这个文本编辑器。加之网上有许多将stm32的工程搬迁到VSCode上来编译调试，所以我尝试使用插件来完整的在vscode上搭建了一个S32K144的开发环境。下面我就来详细讲述一下这个环境的搭建和基本使用方式。2 软件准备
结构化设计:
结构化程序设计方法主张按功能来分析系统需求, 原则有 自顶向下, 逐步求精, 模块化等.
结构化程序设计首先采用结构化分析(SA)方法对系统进行需求分析, 然后采用结构化设计(SD)方法对系统进行概要设计,详细设计, 最后采用结构化编程(SP)方法实现系统.
完成无线路由器基础配置(一)中的配置之后，我们的无线路由器就已经能够访问互联网了，接下来还需要做进一步配置来允许无线客户端接入并让路由器能够代理更多的有线或无线客户端上网……
单击“无线设置”——“基本设置”，如图6所示：图6 图6显示了
（1）国际化语言树莓派初装系统之后，首次启动会出现“raspi-config”工具，如下图：（若不是初次启动，在命令模式下，请输入 sudo raspi-config 命令，即可调出此界面。若在图形桌面下，打开桌面的 LXT 客户端，输入 sudo raspi-config 命令也可以调出这个工具。
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使用MDaemon邮件服务器的用户一般都知道，MDaemon为了方便用户群发邮件，都会使用列表功能来完成群发邮件的动作。MDaemon里面有个比较特殊的列表——Everyone列表，开启此功能后，域内的任何一个用户都可以把邮件广播给域内的任何一个用户。合理设置MDaemon的列表权限，可以让MDaemon邮件服务器更好为企业所用，也更加节省服务器的资源，如果设置不当，也有可能给服务器
推荐阅读步科首款AGV控制器，一起预订吗？收藏 | 西门子s7-200smart 的modbus RTU通讯视频教程Codesys控制器关于CANopen总线的详细应用说明步进或伺服运动控制偏位问题：现象、原因及解决办法1.我的系统能不能装博途TIA Portal？答：https://support.industry.siemens.com/kompatool/pages/main/inde
目录总体描述CODESYS Softmotion——将运动控制与逻辑控制合二为一 CODESYS Softmotion（CNC）的功能包括： CODESYS Softmotion（CNC）有如下特点： CODESYS Softmotion包含
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2024-04-04 10:44:17
459阅读
.net企业级架构实战之3——业务对象建模及codesmith模板
在软件开发的需求调研完成时，应着手设计业务对象模型。 模型应恰到好处地容纳业务对系统的需求——不冗余致拖累系统，不残缺致无法满足业务，因此，建模忠实地反映了调研工作的成效。 建模的工具软件有很多，如Rational、Visual Case、UModel，不过本人基本上习惯了PowerDesigner：功能适用，各
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2024-07-30 09:44:33
165阅读
工业4.0 RAMI体系之运动控制规范（PLCopen SoftMotion） @Like目录1. 运动控制1.1. 自动化控制1.2. PLCopen运动控制规范1.3. PLC功能块1.3.1. 功能块特性1.3.2. 单轴功能块Single-Axis1.3.3. 多轴功能块Multi-Axis运动控制1.1.&n
原创
2023-08-11 11:11:30
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1坐标正逆变换：TRAFOF【电机到笛卡尔坐标】正计算逆计算TRAFO 【笛卡尔到电机位置】主要用龙门5轴模型：
从笛卡尔坐标【逆计算】转到电机位置（移动刀具加工）
，和电机位置【正计算】转到笛卡尔坐标。（用于上位机模型显示）
带刀具末端位置补偿。
SoftMotion Transformations
一、CODESYS Softmotion简介可编程逻辑控制器负责逻辑控制。P西门子（SIMATIC）、罗克韦尔（Allen-Bradley）、ABB(AC500) 都是PLC；机器人控制器重点在于机器人运动控制，ABB 公司的IRC5、KUKA的KRC4、KEBA伺服控制器、FANUC的RobotR-30iA。1.1 功能POU（Programming Orignization Unit）是符合P
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2024-04-27 11:08:32
1217阅读
1.简介在CODESYS的例程中，有一个例程演示了如何控制delta机械手从一个移动的转盘中拾取一个工件（ring，圆环），然后放到移动的传送带上的托盘（cone，圆锥）中。这个例程在【C:\Program Files (x86)\CODESYS 3.5.19.40\CODESYS\CODESYS SoftMotion\Examples\Tutorial】里面。此例程还没用到电子凸轮功能。估计是为
前面讲了SoftMotion如何控制单个轴，这一节就来看看多轴控制是如何配置的。本节目标：实现电子凸轮主从控制，这一次使用PLCopen IEC61131-3规定下的另一种编程语言，连续功能图（CFC，Continuous Function Chart）。主轴的范围是：0-10度表换，从轴是编写过程 选择PLG_PRG语言为：连续功能图添加两个轴，一个是主动轴，另一个是从动轴，注意把名字更改一下：
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2024-04-01 08:46:00
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1、序言随着自动化技术的不断发展，伺服电机的精度高，稳定性好，可控性强等优势受到了越来越多的青睐，当前，多轴控制已成为主流，传统的控制模式（脉冲或模拟量）已逐渐跟不上自动化程度更新的脚步，总线控制以超强的灵活性和高性价比逐渐代替传统控制模式，成为运动控制主流。Codesys的softmotion可以实现运动控制，支持Ethercat，canopen等主流的总线，可以实现单轴运动控制，也能通过电子凸
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2024-04-22 07:44:36
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