积分控制可以消除静差，但是在控制的快速性上，积分控制不如比例控制。同样在阶跃输入作用之下，比例调节器的输出可
原创
2022-01-06 18:06:27
4480阅读
在电机控制中，PI（比例-积分）参数的调节是确保系统稳定性、动态响应和抗干扰能力的关键步骤，尤其是在电流环、速度环和位置环中。：通过开环传递函数的幅频/相频
在电机控制中，PI（比例-积分）参数的调节是确保系统稳定性、动态响应和抗干扰能力的关键步骤，尤其是在电流环、速度环和位置环中。以下是针对电机控制中PI参数调节的详细步骤和方法：一、PI控制器的基本原理PI控制器的输出公式为：编辑比例项（Kp）：快速响应误差，但过大会导致振荡。积分项（Ki）：消除稳态误差，但过大会引起超调或积分饱和。二、PI参数调节的典型方法在电机控制中，通常分三个层级调节PI参数
为实现,的完全解耦，将耦合造成的影响降到最低，需要给电流环增加前馈补偿环节。目前传统的矢量控制常见的方法有控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于表贴式三相永磁同步电机，后者主要用于内置式三相永磁同步电机。值得说明的是，对于表贴式三相PMSM，控制和最大转矩电流比控制是等价的。整体控制框图如下：1 电流
转载
2023-12-06 23:00:37
0阅读
mysql> select pi(); +----------+ | pi() | +----------+ | 3.141593 | +----------+ 1 row in set (0.00 sec)
转载
2019-08-04 21:24:00
268阅读
2评论
好吧，大神们都很无聊#include <stdio.h>#define _ F-->00||-F-OO--;int F=00,OO=00;void F_OO(){ &n
转载
2011-04-27 21:00:06
532阅读
点赞
pi = 0N = 100for k in range(N): pi += 1/pow(16, k) * (4 / (8 * k + 1) - 2 /(8 * k + 4) - 1/(8 * k + 5) - 1 /(8 * k + 6)) print("圆周率值是:{}".format(pi)) ...
转载
2021-10-17 11:49:00
219阅读
2评论
前言Hadoop是什么？ 用百科上的话说：“Hadoop是一个由Apache基金会所开发的分布式系统基础架构。用户可以在不了解分布式底层细节的情况下，开发分布式程序。充分利用集群的威力进行高速运算和存储。” 可能有些抽象，这个问题可以在一步步学习Hadoop的各种知识以后再回过头来重新看待。Hadoop大家族Hadoop不是一个单一的项目，经过10年的发展，Hadoop已经成为了一个拥有近20个产
转载
2023-07-12 13:21:06
286阅读
详细说明 Pi Dashboard (Pi 仪表盘) 是一个开源的 IoT 设备监控工具，目前主要针对树莓派平台，也尽可能兼容其他类树莓派硬件产品。你只需要在树莓派上安装好 PHP 服务器环境，即可方便的部署一个 Pi 仪表盘，通过炫酷的 WebUI 来监控树莓派的状态！ 目前已加入的监测项目有：
转载
2020-07-03 16:27:00
450阅读
圆周率后的小数位数是无止境的，如何使用电脑来计算这无止境的小数是一些数学家与程式设计师所感兴趣的，在这边介绍一个公式配合 大数运算，可以计算指定位数的圆周率。
解法首先介绍J.Marchin的圆周率公式：
PI = [16/5 - 16 / (3*53) + 16 / (5*55) - 16 / (7*57) + ......] -
[4/239 - 4/(3*2393) + 4/(5*2395) - 4/(7*2397) + ......]
可以将这个公式整理为：
PI = [...
原创
2021-06-04 23:58:54
284阅读
# 实现Spark Pi
## 简介
在本文中，我们将教会刚入行的开发者如何使用Spark框架来计算π的近似值。Spark是一个强大的分布式计算框架，可以用于处理大规模的数据集。通过并行计算的方式，我们可以利用Spark来加速计算任务。
## 流程概述
下面是实现“Spark Pi”的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1. | 创建SparkSes
原创
2023-08-01 15:43:51
131阅读
上一节讲了速度环参数整定的理论知识，这节讲下实际应用中速度环PI参数的整定方法。假如，有如下速度闭环系统： 其中，电机的极对数Pn=4；磁链 flux =0.0083；转动惯量J = 0.000258；系统本身的一阶惯性环节的时间常数为T= 0.00004s；这些都是系统的真实参数。假如我们调节速度环PI参数时，这些真实参数都不知道，那么该怎么调节PI参数呢？第一步，我们是知道电机的速度环是可以按
转载
2024-03-04 06:17:48
131阅读
程序： package pai; import java.math.BigDecimal; public class ComplexPi { BigDecimal result; public ComplexPi(int count) { result=new BigDecimal(0); for(
转载
2020-03-09 10:20:00
216阅读
2评论
树莓派硬件信息树莓派3代B型Raspberry Pi 3 E14中国版四核1.2GHz Broadcom BCM2837 64位CPU1GB RAM板载BCM43143 WiFi和蓝牙低能耗(BLE)40引脚扩展...
原创
2021-08-13 11:58:42
236阅读
# 实现“pi接口”的流程
在Kubernetes（K8S）中，实现一个自定义的API接口（如“pi接口”），需要经过以下步骤：
| 步骤 | 操作 |
|----|----|
| 1 | 创建自定义资源定义（CRD） |
| 2 | 创建 API 服务 |
| 3 | 编写控制器 |
| 4 | 部署应用 |
### 步骤 1：创建自定义资源定义（CRD）
首先，我们需要定义自定义资源的结
原创
2024-05-28 10:49:01
117阅读
永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM算法介绍算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。 模型介绍搭建的仿真模型，各个模块功能基本介绍如下所示： 仿真结果分析参考转速为1000r/min，初始时
原创
2022-05-14 08:53:48
634阅读
永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM算法介绍算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。模型介绍搭建的仿真模型，各个模块功能基本介绍如下所示：仿真结果分析参考转速为1000r/min，初始时刻负载转矩为0N.m，在0.2s时转矩为2 N.m。电磁转矩变化曲线 转速变化曲线 三相电流变化曲线 简
原创
2022-10-24 12:43:06
285阅读
#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
int main()
{
int n;
char ans;
&nb
原创
2014-08-25 15:00:41
519阅读
// PiMonte.cpp : Defines the entry point for the console application.//#include "stdafx.h"#include #include double randomBetweenPlusMinusOne(){ int k=rand()%200;//k:0~199 double m=k/100.0;
原创
2023-06-16 11:17:22
50阅读
from pyspark import SparkContext, SparkConf
from pyspark.sql import SparkSession
import os
# 锁定远端操作环境, 避免存在多个版本环境的问题
os.environ['SPARK_HOME'] = '/export/server/spark'
os.environ["PYSPARK_PYTHON
