opencv中的两个函数，之前一直不明白这俩函数到底是要干嘛的。

      得到两帧图像中的特征点后，就可以用findHomography得到单应性矩阵。

      得到单应性矩阵后，可以

     （1）根据相应的计算方法，由前一帧图像四个角的位置，就可以得到变换后四个角对应点的位置，

    （2）直接用perspectiveTransform来得到四个角的位置，



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      在这篇博客中 ，可来用两种方式来确定目标中心：（1）用四个角来确定（2）用特征的中心点来确认。（有空做实验试试）