版本:2.4.10一 演示效果碰撞红色,未碰撞蓝色。 二     二、四、八:树形结构,每个节点最多2个子树。四:树状数据结构,每个节点有四个子区块。八:描述三维空间的树状结构,任意子节点有0或8个。            二    &nb
(一)基本原理    用八来表示三维形体,并研究在这种表示下的各种操作及应用是在进入80年代后才比较全面地开展起来的。这种方法,既可以看成是四方法在三维空间的推广,也可以认为是用三维体素阵列表示形体方法的一种改进。    八的逻辑结构如下:    假设要表示的形体V可
碰撞检测方案(四)   LofterAltair 关注 2018.08.04 13:04* 字数 653 阅读 887评论 0喜欢 4最近公司要做一个类似于球球大作战的项目,游戏运行中会不断进行大量的碰撞检测,需要适合的碰撞检测方案,所以在网上搜索了一下资料。下面是找到的几种方案。方案一:循环遍历:在游戏场景运行期间,会每帧调用update(),在upd
转自:://blog..net/276592716/article/details/45999831 游戏中碰撞检测分为两个阶段:broad phase 和 narrow phase。接下来要介绍的就是broad phase。在broad phase这个阶段,我们的主要任务是将屏
转载 2017-07-17 12:10:00
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文章目录一、八 1. 什么是八 2. 计算原理 3. 数据结构 3. 存储结构二、PCL中的八 1. 简介 2. 事例代码  建立空间索引在点云数据处理中已被广泛应用,常见的空间索引一般是自定向下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表行的包括BSP、KD、KDB、R、R+、CELL、四和八等索引结构,而在3D点云数据中应用较广泛的是KD和八。PCL对八
与引擎内置碰撞检测的结合运用。
原创 2021-11-27 15:41:05
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是干什么的?八是一种构建环境地图的方法,顾名思义,就是以八的形式来对环境进行建模。下图是一个八表示环境的例子,左图表示构建的环境,右图表示该环境对应的组织形式。看不懂没关系,下面我们将对八进行详细地讲解。 图1:八示意图八的基本思想八的基本思想是,递归地把空间分成八个方块,这些方块在内存中以八的形式组织起来,而每个的节点对应于空间中的一个方块。我们用一个0~
过。这样八就具有了返回碰撞物体信息的能力。
原创 2023-03-20 10:04:06
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一.回顾和森林的定义二.的存储结构之双亲表示法1.实现和示意图2.特点找双亲容易,找
原创 2022-10-11 16:32:26
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目录1. 问题描述2. 思路与算法3. 代码实现1. 问题描述给你一个 n * n 矩阵 grid ,矩阵由若干 0 和 1 组成。请你用四表示该矩阵 grid 。你需要返回能表示矩阵的 四 的根结点。注意,当 isLeaf 为 False 时,你可以
的问题分析                 二的操作效率较高,但是也存在问题, 请看下面的二        二需要加载到内存的,如果二的节
转载 2023-11-07 02:08:28
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using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace ChainTree { public class Program { static void Main(string[] args) { ChainTreeManager manager = new Chai
    项目中需要做一个地区选择插件,由于地区之间的关系为树形结构,所以我们可以用多来存储地区数据,并将多转为json字符串前台做处理。    首先,在实现代码介绍之前我们需要了解,什么是以及的结构。    以下摘选自百度百科    (tree)是包含n(n>=0)个结点的有穷集,其中:(1)每个元
转载 2023-09-01 20:54:46
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本章重点 概念及结构 二概念及结构 二的顺序结构——堆 二的链式结构 1.的概念和结构 1.1 的概念 是一种非线性的数据结构,它是由n(n>=0)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做是因为它看起来像一棵倒挂的,也就是说它是根朝上,而叶朝下的。 有一个特殊的结点,称为根结点,根节点没有前驱结点 除根节点外,其余结点被分成M(M>0)个互不相交的集
原创 2月前
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第四章 和二一、二1、二的基本概念(逻辑结构)二的定义二是n(n>=0)个结点的有限集合。n=0时,二为空;n>0时,由根结点和两个互不相交的被称为根的左子树和右子数组成。左子树和右子树也分别是一棵二五种基本形态二的分类1、满二:一棵高度为h,且含有2^h-1个结点的二(编号顺序从上至下,从左至右) 对于编号为i的结点,若存在,其双亲的编号为
的应用 —— 二的创建如果想要对二进行操作,必须先创建一棵二。如何创建一棵二呢?从二的定义就可以看出,它是递归定义的(除了根,左、右子树也各是一棵二),因此也可以用递归程序来创建二。递归创建二有两种方法:询问法和补空法。【1 询问法】按照先序遍历【根左右】的顺序,每次输入节点信息后,都询问是否创建该节点的左子树,如果是,则递归创建其左子树,否则其左子树为空;询问是
转载 2024-02-23 23:00:53
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代码如有需要会整理上传~一.实验要求能够正确的对图像建立四;对于输入的图像,四能够输出模糊的结果对颜色相近的区域进行模糊 二.实现思路背景知识理解 PPM文件格式理解PPM 是通过RGB三种颜色显现的图像(pixmaps)每个图像文件的开头都通过2个字节「magic number」来表明文件格式的类型(PBM, PGM, PPM),以及编码方式(ASCII 或 Binary),magic
参考:原博客地址还有c++源码。。。四索引的基本思想是将地理空间递归划分为不同层次的树结构。它将已知范围的空间等分成四个相等的子空间,如此递归下去,直至的层次达到一定深度或者满足某种要求后停止分割。四的结构比较简单,并且当空间数据对象分布比较均匀时,具有比较高的空间数据插入和查询效率,因此四是GIS中常用的空间索引之一。常规四的结构如图所示,地理空间对象都存储在叶子节点上,中间节
如果是小的模型还是不需要这么做的 js线程足够处理构建时的开销。worker中根据碰撞体的信息构建有效的碰撞
原创 2023-03-05 09:50:23
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题目描述 从上往下打印出二的每个节点,同层节点从左至右打印。 import java.util.ArrayList;/**public class TreeNode { int val = 0; TreeNode left = null; TreeNode right = null; public TreeNode(int val) { this
原创 2022-11-22 12:04:23
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