最近做了一个功能，将产生的JfreeChart报表及附加的Summary导出到文章，也就是将这些内容加入到文章所在的表中，然后在页面显示。问题在于，summary的内容是动态的，并且是样式比较复杂table，一大堆标签，如果在手动后台处理，需要转义N多诸如“”特殊字符，并且，summary的内容已经生成好，并不需要重新拿一遍数据，所以比较好的做法就是，用Ajax以post方式将innerHTML的
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2024-03-31 18:50:18
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文档https://pendulum.eustace.io/docs/安装pip install pendulum代码示例import pendulum# 1、获取时间print(pendulum.now())# 2019-12-12T15:52:35.837803+08:00print(pendulum.today())# 2019-12-12T00:00:00+08:...
原创
2022-02-18 10:18:22
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文档https://pendulum.eustace.io/docs/安装pip install pendulum代码示例import pendulum# 1、获取时间print(pendulum.now())# 2019-12-12T15:52:35.837803+08:00print(pendulum.today())# 2019-12-12T00:00:00+08:...
原创
2021-07-12 10:29:09
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Pendulum 是对 Python datetime 的继承和发展，让日期时间处理更简单，比 datatime 更加人性化，支持 Python 3.9 及以上版本。
最近用value iteration的方法实现了一下倒立摆，我这里分享一下我的实现，倒
原创
2022-08-11 17:20:27
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今天使用Q learning实现了一下倒立摆哈，我这里把代码分享给大家学习啦：pendulum环境# a few packages we ne
原创
2022-08-11 17:20:18
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最近在某微信公众号上看到一篇关于Python工具的文章，其中有一个Pendulum管理时间的工具。我照着练习了一下，练习代码如下：from da
原创
2024-04-16 11:32:37
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前言之前我们有一篇文章，使用datetime模块来获取昨天今天明天的日期，不说非常复杂，但还是要说一下，还是有点麻烦。而且datetime模块还有一大缺点，就是对于时区的处理功能不够强大。所以，后浪来了，pendulum模块它来了，有了pendulum，我只能说一句，datetime别打电话来了，我怕pendulum误会！安装与Python内置的datetime模块不同，pendulum是第三方库
原创
2023-02-19 11:43:36
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datetime 模块是 Python 中最重要的内置模块之一，它为实际编程问题提供许多开箱即用的解决方案，非常灵活和强大。例如，timedelta 是我最喜欢的工具之一。不过不得不说，datetime模块也有一些限制。 例如，当我们处理时区时，通常会显
原创
2022-01-11 15:42:35
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今天，我们将深入了解一个相对不那么知名但功能强大的 Python 包：pendulum。这个包是一个处理日期和时间的库，它以简洁和易于理解
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2024-02-27 15:33:49
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哪些字符串 dateutil无法解析 但pendulum可以解析dateutil无法解析包含汉字的时间字符串，但pendulum可以解析，例如：“2019年9月20日”。Pendulum 是一个强大的 Python 日期时间库，它解决了内置 datetime 模块的一些限制，并提供了更多功能。让我们来看看 Pendulum 相对于 dateutil 的优势。日期时间解析:dateutil 是 Py
原创
2024-04-03 08:34:18
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为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢？
rviz2中倒立摆小车平衡倒立摆是通常由实时计算解决的控制问题的经典示例之一。 如果控制器阻塞时间过长，摆锤将掉落或变得不稳定。 但是，如果控制器比控制摆锤的电动机运行的速度更快的速度可靠地更新，则摆锤将成功地对传感器数据做出反应平衡摆锤。
这是一个对实时性要求很高的控制场景！
安装说明：
需要确保ROS2 Dashing等安装完成，并配置好rosd
原创
2021-08-16 10:59:11
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倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析：https://blog..net/ZhangRelay/article/details/89005359本篇主要针对
原创
2022-04-11 11:33:58
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一般我们都是用datatime模块来处理日期、时间等数据，但是不得不说在于datatime模块也有自身的一些限制，例如在处理时区时就会显得有些不足，这次我们来介绍一下Pendulum模块 首先我们用pip命令行来进行安装 pip install pendulum pendulum模块最令人印象深刻的
原创
2022-06-17 17:10:18
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现代控制理论的MATLAB基础课件：新增加模块：OpenAI+Gazebo+ROS，实现人工智能自动调节倒立摆参数。观察下面示例（倒立摆小车，与常见的平衡代步车结构类似）：稳定？如何保持摆的稳定性？如何实现？稳定+轨迹？1.问题简介：倒立摆小车是典型的欠驱动(非完整)自然不稳定系统。常用于验证控制算法的有效性。通过小车前后移动，保持摆的平衡。2.系统稳定分析和控制通过分析得到系统
原创
2022-04-02 15:28:00
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新增加模块：OpenAI+Gazebo+ROS，实现人工智能自动调节倒立摆参数。观察下面示例（倒立摆小车...
原创
2021-08-16 13:35:09
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考核要求参考博文：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88654172倒立摆小车案例：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51065684创新实践报告占比10%，请于第8周课程结束前提交！请，请，请独立完成！本文实现更为简单，降低难度，不用小车，使用ROS+...
原创
2021-08-19 17:23:24
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一、简介基于matlab GUI倒立摆系统二、源代码function varargout = pendulum(varargin)% PENDULUM M-file for pendulum.fig% PENDULUM, by itself, creates a new PENDULUM or raises the existing% singleton*.%% H = PENDULUM returns the handle to a new PENDULUM
原创
2021-08-20 16:23:06
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