ouster_51CTO博客

禾赛+速腾 vs Velodyne+Ouster

本文只是对论文内容的简要总结，不对不同厂商激光雷达的好坏进行评价。1. LIBRE最近名古屋大学(Nagoya University)和autoware一起发表了一篇关于激光雷达数据集相关的论文《LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset》，数据集地址https://sites.google.com/g.sp.m.is.nagoya-u.ac.jp/libre...

linux

原创

liuyf5231

2021-05-20 22:59:01

1535阅读

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ouster OS1-128 硬件平台：RK3399 4+64GB 操作系统：Ubuntu 18.04问题描述ouster 128线激光雷达在接入RK3399运行时，数据特别异常，时间戳不连续、回撤、重复，frame_id不连续，

解锁gpu时钟频率

#linux

#define

丢包

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半夜未央好

1月前

424阅读

python激光雷达识别障碍物激光雷达数据获取

文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1. 定义自己的点类型2. 接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster激光雷达获取的点云做检测算法，想要获取点云中的每个点所在的线数ring信息。首先通过查找资料，velodyne的激光雷达驱动程序可以直接获取线数ring信息，但是其他家的激光雷达驱动

python激光雷达识别障碍物

c++

ubuntu

驱动程序

点云

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游侠小影

2024-01-10 22:06:20

134阅读

java雷达影像bin数据雷达输出的数据

ouster-32激光雷达实测：雷达参数配置与输出数据分析修改launch文件参数配置通过网页端查询和配置雷达参数雷达输出数据分析所有数据imu数据雷达数据坐标系Rviz显示修改launch文件在之前将ouster-32的激光雷达设置成了静态IP。因为设置了固定的雷达IP，所以就在launch文件中设置其参数，不用在用命令行的方式传入该参数修改内容如下：<arg name="sensor

java雷达影像bin数据

激光雷达

ouster

ROS

IP

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mob64ca140d61c6

2023-10-23 12:09:24

200阅读

相机外参python

内容: 关于雷达和相机外参联合标定的踩坑纪录。Date: 2023/03/19硬件:上位机: Jetson ORIN (Ubuntu 20.04, ROS noetic)雷达: Ouster 32线相机: Intel D435一、标定方案目前流行的雷达+相机标定方案有五种：Autoware, apollo, lidar_camera_calibration, but_velodyne。Ubu

相机外参python

#数码相机

#opencv

#人工智能

#include

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冷月星

1月前

403阅读

不可不知的分布式协议：Raft算法

Raft算法Raft是由斯坦福大牛提出的更加便于理解的分布式共识算法，共识就是大部分节点对某个数据达成一致的看法。因为作者认为Paxos算法并不易于理解，很多人都是一知半解。原文请参见：https://web.stanford.edu/~ouster/cgi-bin/papers/raft-atc14Raft角色Follower：跟随者，接收来自Leader的信息并保持心跳，如果一段时间没有收到L

java

原创

mb5fdb0a4002420

2021-02-25 23:01:45

192阅读

【华为云技术分享】探索软件复杂性简洁之道

摘要：软件的复杂性是我们程序员在日常开发中所必须面对的东西，学会如何 “弄清楚什么是软件复杂性，找到导致软件复杂的原因，并利用各种手法去战胜软件的复杂性” 是一门必备的能力。前言在进行软件开发时，我们常常会追求软件的高可维护性，高可维护性意味着当有新需求来时，系统易扩展；当出现bug时，开发人员易定位。而当我们说一个系统的可维护性太差时，往往指的是该系统太过复杂，导致给系统增加新功能时容易出现bug，而出现bug之后又难以定位。那么，软件的复杂性又是如何定义的呢？John Ousterh

华为云

原创

华为云开发者联盟

2021-05-24 21:38:10

524阅读

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