OPTIMIZING MODEL PARAMETERS （模型参数优化）现在我们有了模型和数据，是时候通过优化数据上的参数来训练了，验证和测试我们的模型。训练一个模型是一个迭代的过程，在每次迭代中，模型会对输出进行猜测，计算猜测数据与真实数据的误差（损失），收集误差对其参数的导数（正如前一节我们看到的那样），并使用梯度下降优化这些参数。Prerequisite Code ( 先决代码 )We lo
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2023-11-29 15:45:48
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这篇随笔的目的： 这篇是我今天重新安装后，觉得每次都看别人的来复制，太麻烦了，每次自己解决的一些问题，又不能及时记录下来，导致每次都又需要一通乱找，肯定比第一次开始搜索的要快，但是还是浪费时间，所以我决定写随笔，把我自己的解决过的问题记录下来。文章里面，很多都是借鉴别人的，然后解决了我自己的问题。我每次安装Arch Linux，不同的电脑，同一部电脑，都会遇到不同的问题，即使是同样的电脑。这有些
Jetson Nano从零开始（2）：硬件篇摘要主要硬件：步骤1、烧写系统镜像到TF卡2、开机其他硬件信息电源供电方式连接树莓派相机的方式其它硬件参考文章： 摘要这一篇主要讲nano的硬件配置，但我们拿到新的板子后应该怎么做主要硬件：1、jetson nano板一块 2、tf卡一块：官方推荐16GB起步，推荐使用64GB UHS-3级别的卡，这个容量够大，速度不错 3、读卡器：用于把系统烧进tf
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原创
精选
2023-06-08 18:08:06
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对于刚刚接触origin的朋友，当你在origin中处理完数据，画完图，想把图copy到Word中时，为了能再次修改我们一般选择copy page，然后在Word中粘贴。但是你会发现我们粘贴到Word中的图片，有一个大白边，如下图。如果你一排放一张图还没什么，当你放两张及以上时，你会发现它们中间的距离很大。面对这种情况我想大家，首先想到的就是，剪裁剪裁过后白边确实小了，可是由于剪裁过程是无法定量的
# 如何实现"orin nano pytorch"教程
## 1. 整体流程
下面是实现"orin nano pytorch"的整体步骤：
```mermaid
gantt
title 实现"orin nano pytorch"流程展示
section 步骤
下载PyTorch模型数据 :a1, 2022-01-01, 7d
安装PyTorch库
原创
2024-05-20 07:05:41
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Origin introduction and installOrigin introductionDownloadInstallDecryptConclusion （The author modified some words into English in the blog due to the article review.） 最近在撰写论文。对于一篇论文而言，除了强大的理论基础，地道的
### ORIN 安装 PyTorch 完全指南
在本文档中，我们将详细介绍如何在 ORIN 平台上安装 PyTorch。随着深度学习应用的普及，PyTorch 成为许多开发者和研究人员首选的深度学习框架。因此，能够在不同的硬件平台上顺利安装和运行 PyTorch 是非常重要的。本文将通过以下几个部分逐步解析整个安装流程。
## 环境准备
在安装 PyTorch 前，我们需要确保系统已满足所
目录 1. 问题描述2. 解决过程2.1 解决问题22.2 解决问题13. 总结1. 问题描述最近碰到了两个很奇怪的问题：ROS打开rviz后只显示一个小的黑色窗口，似乎是没有正常加载配置文件，即使手动加载配置文件控制台也会报错。rviz显示的窗口如下图所示。这说明rviz的默认配置没有正确加载，即使在菜单栏点击File --> Open config也不行，同时控制台会提示两个错
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2024-08-15 07:04:04
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CPU与GPU性能测试1. CPU性能测试：计算圆周率bc 命令是任意精度计算器语言，通常在 linux 下当计算器用。它类似基本的计算器, 使用这个计算器可以做基本的数学运算man 一下 bc 即可知道，a 是 bc 的一个内置函数，代表反正切 arctan ，由于 tan(pi/4) = 1&n
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2024-10-21 16:27:31
99阅读
目录一、创建虚拟环境二、下载安装包三、遇到的坑前言 文章主要介绍安装GPU版本的Pytorch，自己在安装种也遇到了不少坑，在这里一一例举。前提是安装好Anaconda和Pycharm和CUDA。不推荐通过官网获取命令直接安装，如果不换源，下载速度慢，我换了清华源后，下载的CUDA版本的，清华源由于没有CUDA版本，每次都会自动装CPU版本，若
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2023-09-20 06:57:21
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# 实现 "orin nx pytorch cuda" 的步骤和代码
## 1. 简介
在本文中，我将向你介绍如何使用PyTorch在NVIDIA GPU上使用CUDA加速进行深度学习编程。我们将讨论整个过程的概述，并提供详细的代码示例和解释。
## 2. 步骤概览
下表展示了实现 "orin nx pytorch cuda" 的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | --
原创
2023-10-25 21:07:00
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在Jetson nano安装编辑openpose~~ 如果你有台好电脑就用电脑安装吧，除非你是真的没办法。~~ 因为要做项目，我打算在Jetson nano（B1）上安装编译openpose（虽然我知道这并不是一个好主意），安装这个东西我走了很多弯路，兜兜转转至少安装了20多次，重装nano镜像至少5次，耗时大概4个星期，最后成功了，为了确定我的成功使具有可复制性，我又重头装多了两次，确定可行。我
# 安装 PyTorch 在 Jetson Orin 上的指南
Jetson Orin 是 NVIDIA 最新推出的一款边缘计算平台，非常适合深度学习和人工智能应用。PyTorch 是一个流行的深度学习框架，广泛用于研究和生产。本文将会带你了解如何在 Jetson Orin 上安装 PyTorch，并提供一些基本的代码示例，帮助你快速上手。
## 安装前的准备
在安装 PyTorch 之前，
原创
2024-08-01 15:20:06
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最新2021-03-05： 我已经上传Jetpack 4.2 的外部安装文件，下载地址。原始文件链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Nz5dvbu_nh_UO5aR0KGMZQ 提取码：nvrm所有文件压缩包链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1NFIQP_2YRQqJzpD9nkO3uA 提取码：7ett我把所有文件用压缩包上传了，免得总是
pytorch包含多种优化算法用于网络参数的更新，比如常用的SGD、Adam、LBFGS以及RMSProp等。使用中可以发现各种优化算法的使用方式几乎相同，是因为父类optimizer【1】定义了各个子类（即SGD等）的核心行为，下面是optimizer类注释： class 其中首句“所有优化器的基类” 表明所有的优化器都必须继承optimizer类，下面来分析optimize
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2023-12-19 21:51:12
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pytorch的GPU环境配置真的是相当简单啊，想之前受tf环境配置折磨的日子，简直要发疯。接下来是具体操作流程：查看显卡信息。在cmd框框中输入dxdiag 即可。注：貌似只支持Nvidia 的独显。进入cuda官网进行下载，各项选择如下图，最后点击Download，安装时按照默认安装。 安装完之后，可进行命令行窗口，输入nvidia-smi，查看cuda是否成功安装，即查看cuda版
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2023-11-18 22:52:28
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近日，iQOO新一代旗舰产品iQOO 10系列正式发布，在手机闪充和专业电竞体验方面实现再度进化。而为其赋能的OriginOS原系统，在全面提升沉浸式感官体验的同时，也凭借便捷的解决方案和多层级的全面防护，深入电竞游戏、便捷高效与隐私保护三大核心应用场景，为广大用户带来更加极致而卓越的专业表现。专业电竞，全感官沉浸以卓越性能持续发力电竞领域的iQOO 10 系列，在OriginOS原系统的加持下，
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2024-05-13 16:07:44
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Jeston Nano无法启动CSI相机在学习了一段时间的目标检测算法之后，想将其部署到设备上，以测试其实际性能。所以入手了一款NVDIA的Jetson Nano人工智能开发板套件，由于第一次使用，所以想跟着官网的教程走一遍，熟悉这个设备。结果在配置无外设模式的时候，就遇到了无法启动CSI相机的问题，以下记录一些探索过程。运行的代码是hello_camera/csi_camera.ipynb报错位
安装虚拟环境可以看我前面写的文章 这里不再重复 此处依旧列出涉及的环境版本 ROS：melodic版本（默认适配py2.7） Ubuntu：18.04 conda环境python：python3 TensorFlow：TensorFlow2ros_tensorflow官方包下载地址——github1.虚拟环境配置首先由于虚拟环境缺少一些依赖 或者是跟ros相关的依赖 我们需要先安装一些python
