前言： 最近才狠下心来 准备做一个自己的博客 原先FuckBlog项目由于后端小伙伴加班而搁置，因此 作为团队PM的我自己也要开始做技术方面了，准备自己先写一个博客看看。 备注- ORM全称：object related mapping 对象关系映射 0x00 为什么需要写一个ORM 首先，我
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2024-01-09 15:34:08
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2011年， Rublee， 在ICCV上，发表《ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF》，用于实现快速的特征点提取和匹配，可作为SIFT、SURF的一种替代方案。 ORB = Oriented Fast + Rotated BRIEFOriented Fast : Orientation Features from Acc
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2024-01-12 15:44:03
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Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB)目标检测是计算机视觉中最具挑战性的问题之一。目标检测即识别图像中特定的对象，并能够确定这些对象在图像中的位置。例如，如果我们在下面的图像中检测汽车，我们不仅要检测出图像中有多少辆车，而且还要检测出这些车在图像中的位置。为了进行这种基于对象的图像分析，我们将使用ORB。ORB是一种非常快速的算法，可以从检测到的关键点创建特征向
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2023-10-14 19:14:14
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简介 ORB的全称是ORiented Brief，是文章ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF中提出的一种新的角点检测与特征描述算法。实际上，ORB算法是将FAST角点检测与BRIEF特征描述结合并进行了改进。ORB算法: &n
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2023-12-19 21:49:36
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2.7. and-or技巧如果你是一名C语言高手，当然对 bool ? a : b 表达式熟悉，这个表达式当 bool 为真时计算为 a，其它值则为 b。象很多编程技巧一样，它是一种诱人的便利。你可在Python中完成同样的事情，但是需要完全理解它是如何工作的，以避免不明显的毛病。例 2.
# ORB算法的Python实现
## 简介
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种用于图像特征检测和描述的算法。它是基于FAST特征检测算法和BRIEF特征描述算法的改进和结合。ORB算法在计算速度和特征匹配准确性方面取得了良好的平衡。在本文中，我们将教会你如何实现ORB算法的Python实现。
## 整体流程
下表列出了实现ORB算法的整体流程：
原创
2023-09-16 06:58:18
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一、文件的处理1，打开文件 >>> f=open('file') #默认只读权限，没有文件则报错
>>> f.read()
'aa'
>>> f
<_io.TextIOWrapper name='file' mode='r' encoding='cp936'>
>>>
2，参数说明
关于open 模式：
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2023-10-24 10:47:18
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代码在git├── 1.png├── 2.png├── build├── CMakeLists.txt└── orb_self.cppcd buildcmake ..make ./orb_cv ../1.png ../2.png
原创
2023-01-20 09:28:26
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# Python ORB 算法解析
## 引言
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种用于特征点检测与描述的算法，常用于计算机视觉领域，特别是在图像匹配、物体识别、SLAM（同步定位与地图构建）等任务中。由于其高效性和较好的性能，ORB算法逐渐成为了计算机视觉领域中一个重要的工具。本文将详细介绍ORB算法的原理，并提供Python代码示例。
## OR
原创
2024-10-06 04:06:09
217阅读
这篇往后，会暂时先更ORB、SITF、SURF三篇特征算子，在代码部分，会在本篇介绍下OPENCV特征匹配的特征点KeyPoint、特征描述子和匹配算子Match等的构成。1ORB简介ORB算法是一种特征匹配算法，可用于目标追踪、图像匹配等多个方面，在实时图像处理上，有较好的效果。目前比较流行的特征匹配算子有SIFT、SURF、ORB等，三者有不同的优缺点，SIFT是90年代提出的
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2023-12-11 14:11:29
105阅读
Django之ORM (Object Relational Mapping(ORM)
一.ORM介绍
1.ORM概念
对象关系映射模式是一种为了解决面向对象与关系数据库存在的互不匹配的现象的技术.
2.ORM由来
让我们从O/R开始。字母O起源于"对象"(Object)，而R则来自于"关系"(Relational)。
几乎所有的软件开发过程中都会涉及到对象和关系数据库。在用
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2024-05-30 00:11:36
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计算机视觉专栏传送一、ORB算法1.算法简介ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称，可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量，这些特征向量可以用来识别图像中的对象。其中，Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会从图像中查找特殊区域，称为关键点。关键点即图像中突出的小区域，比如角点，比如它们具有像素值急剧的从浅色变为深色的
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2023-08-02 17:17:03
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# 实现ORB GPU Python的步骤
## 引言
在实现ORB GPU Python之前，我们首先需要了解ORB是什么以及它的作用。ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种用于图像特征提取和描述的算法，它可以用于图像匹配、目标跟踪、三维重建等多个领域。在这篇文章中，我将教会你如何使用GPU在Python中实现ORB算法。
## 整体流程
下面是实现O
原创
2023-12-29 07:13:33
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ORB算法是在FAST关键点检测+BRIEF特征上做的。
1. 假设给定一副图。
论文第3节：先用oFAST算法，检测关键点的位置。所谓oFAST，就是orientation的FAST，增加了计算关键点的角点方向。
2. 对这个图，用FAST算法，找出关键点的位置。
3. 对于关键点，用Harris角点检测，选取前N个最好的点。
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2024-01-19 22:44:31
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ORB算法ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”( http://www.willowgar
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2023-11-10 10:51:17
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该类负责特征点与特征点之间，地图点与特征点之间通过投影关系、词袋模型或者Sim3位姿匹配。用来辅助完成单目初始化，三角化恢复新的地图点，tracking，relocalization以及loop closing，因此比较重要。该类提供的API是：1. 几个重载的SearchByProjection函数（第一个形参代表需要在其中寻找匹配点的当前图像帧/query；第二个形参则包含待匹配特征/trai
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2024-02-04 11:48:04
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Python从设计之初就已经是一门面向对象的语言，正因为如此，在Python中创建一个类和对象是很容易的。本章节我们将详细介绍Python的面向对象编程。 文章目录面向对象(Object Oriented,OO)定义类内建函数继承面向对象实例类的内置属性类的魔术方法(magic methods) 面向对象(Object Oriented,OO)类(Class): 用来描述具有相同的属性和方法的对象
# Python ORB 图像拼接实现
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何使用 Python 实现图像拼接功能。在开始之前，我们先来了解整个实现流程。下面是一个简单的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 加载要拼接的图像 |
| 步骤二 | 对图像进行特征提取 |
| 步骤三 | 匹配特征点 |
| 步骤四 | 计算图像变换矩阵 |
| 步骤五
原创
2024-02-01 05:49:48
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在计算机视觉领域，图像配准是一个非常重要的任务，特别是在处理多视图图像、立体视觉和医学图像时。图像配准的主要目的是将两幅或多幅图像对齐，从而实现更高质量的信息提取与分析。本文将深入讨论如何使用Python中的ORB算法进行图像配准，从背景分析到实际应用，力求全面详尽。
## 背景定位
图像配准的应用场景极为广泛，包括但不限于医学图像分析、遥感图像处理、三维重建等。在这些领域，确保不同来源或采集
