目标我们将在OpenCV中使用Brute-Force匹配器和FLANN匹配器 。我们将在OpenCV中使用Brute-Force匹配器和FLANN匹配器蛮力匹配器很简单。它使用第一组中一个特征的描述符,并使用一些距离计算将其第二组中的所有其他特征匹配。并返回最接近的一个。 对于BF匹配器,首先我们必须使用cv.BFMatcher()创建BFMatcher对象。 它需要两个可选参数。第一个是nor
特征点的检测匹配】是计算机视觉中非常重要的技术之一。在物体检测、视觉跟踪、三维重建等领域都有很广泛的应用。 opencv提供了10种特征检测方法: 【FAST】 【STAR】 【SIFT】【SURF】【ORB】 【MSER】 【GFTT】 【HARRIS】 【Dense】 【SimpleBlob】1【SURF特征点检测】SURF---加速版的具有鲁棒性的特征算法(SIFT---尺寸不变特征变换
注释:本文翻译自OpenCV3.0.0 document->OpenCV-Python Tutorials,包括对原文档种错误代码的纠正1.概述我们知道很多关于特征检测器和描述符。 现在是学习如何匹配不同描述符的时候了。 OpenCV提供了两种技术,Brute-Force匹配器和基于FLANN的匹配器。2.目标我们将看到如何将一副图像中的特征与其它图像特征匹配我们将在OpenCV中使用Bru
目录0 特征点/关键点1 特征检测子1 Harris角点检测1.1 数学模型1.2 判断1.3 Harris角点响应1.4 Harris算子的处理流程2 LoG特征检测算子2.1 尺度空间2.2 LoG算子模型2.3 LoG算子尺度归一化 2.4 LoG算子的处理流程3  基于DoG的特征检测算子(SIFT-尺度不变特征变换)3.1 DoG近似LoG3.2 图像金字塔3.3 高
1. SURF特征提取在OpenCV中,使用SURF进行特征点描述主要是使用drawMatches 方法和BruteForceMatcher类。1.1 drawMatches()函数drawMatches用于绘制出相匹配的两个图像的关键点,该函数有两个函数原型。void drawMatches( const Mat& img1, const vector<KeyPoint>&a
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特征点的检测匹配(ORB,SIFT,SURFT比较)本文旨在总结opencv-python上特征点的检测和匹配。 1、特征点的检测(包括:ORB,SIFT,SURFT) 2、特侦点匹配方法 (包括:暴力法,FLANN,以及随机抽样一致性优化RANSAC算法) 注:由于SURF专利问题,所以opencv官方包目前不支持SURF但支持ORB和SIFT,安装opencv-contrib-python包
特征检测的基本概念特征检测的应用场景图像搜索,一帧图片如果进行完全搜索是非常困难的,因为一帧图片小则几十k,多则好几M,如果对其中每个信息都进行比较的话,这个信息量是难以接受的,所以我们一般是把一帧图片的特征点提取出来,提取出来的特征点只有几k字节,这么少的数据我们再进行搜索就会非常方便,比如google每天从全球获取了大量的图片就会对其进行处理,这些处理就是搜索或者提取图像的特征点,把一帧图片的
文章目录一、理论介绍二、代码一、理论介绍模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法之一
GAN中的特征匹配损失前言其他搜索关键词原理公式提示部分参考代码(pytorch) 前言首先,“特征匹配损失”不是指特征匹配任务的损失函数,而是用GAN网络中的一种损失函数。特征匹配损失函数能有效的解决GAN中生产器判别器不能相互对抗(比如说判别器loss很低,但生成器loss一直很高,两者训练无法产生对抗效果)。 我正是在使用GAN结构是出现了上述的问题(早期行为预测,Hardnet网络中
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作者:马东什么来看到的一篇好文,有一些部分讲的不错,分享一下。特征工程和选择是以最好的方...
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https://www.toutiao.com/a6682312202654843403/2019-04-21 19:44:11特征抽取和特征选择是DimensionalityReduction(降维)两种方法,但是这两个有相同点,也有不同点之处:1. 概念:特征抽取(Feature Extraction):Creatting a subset of new features...
转载 2019-04-25 08:37:22
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文章目录十、特征提取和特征匹配10.1 特征提取10.1.1 Harris角点检测10.1.2 Shi-Tomasi角点检测10.1.3 SIFT算法和SURF算法10.1.4 角点检测的FAST算法10.1.5 BRIEF算法10.1.6 ORB算法10.2 特征匹配10.2.1 BF算法10.2.2 FLANN匹配算法10.3 特征匹配和单应性查找对象 十、特征提取和特征匹配10.1 特征
问题在数据处理中经常会遇到特征太多造成的计算负担和一些其他的影响,如过拟合等,不但使得预测结果不准确,还消耗计算时间。所以特征选择就显得非常重要了。特征选择:从给定的特征集合中选取出相关特征子集的过程成为“特征选择”。通过这一操作,不仅能够减少特征的维度,也能得到更能体现目标值的几个特征。在周志华的《机器学习》中第十一章对于特征选择也是有所提到。在文章中大佬对于特征选择的方法分为三类:过滤式(fi
刚好最近在做项目,老师让查模板匹配特征匹配的相关知识,搜了很多博客,整理成word文档,顺便也来发个博客。 模板匹配模板匹配是一种最原始、最基本的识别方法。简单来说,模板匹配就是用一幅已知的模板图片在目标图片上依次滑动,每次滑动都计算模板模板下方子图的相似度。如果是单个目标的匹配,只需要取相似度最大值所在的位置就可以得到匹配位置。如果要匹配多个目标,只需要设定阈值,只要相似度大于阈
SIFT的步骤如下:(1) 尺度空间极值检测(Scale-space Extrema Detection)也就是在多尺度高斯差分(Difference of Gauss)空间中检测极值点(3x3x3 区域极值),作为候选的关键点(Potential keypoints...
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        1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 3 #include <iostream> 4 5 using namespace cv; 6 using namespace cv::xfeatures2d; 7 using namespace std;
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特征点的检测匹配,在物体识别,视觉追踪,三维重建领域都有很广泛的应用 ,Opencv 提供了如下几种特征检测方法 “FAST”—–FastFeaturedector “STAR”—–StartFeaturedector “SIFT”——SIFTF(nonfree module) “SURF”—–SURF(nonfree module) “ORB”—–ORB “MSER”–M
特征选择特征选择特征工程中的重要问题(另一个重要的问题是特征提取),坊间常说:数据和特征决定了机器学习的上限,而模型和算法只是逼近这个上限而已。由此可见,特征工程尤其是特征选择在机器学习中占有相当重要的地位。通常而言,特征选择是指选择获得相应模型和算法最好性能的特征集,工程上常用的方法有以下: 1. 计算每一个特征响应变量的相关性:工程上常用的手段有计算皮尔逊系数和互信息系数,皮尔逊系数只能
计算机视觉课堂笔记 回顾:特征提取中分为点(Harris等),线(Canny算子),区域(MSER)等特征的提取。 相应的特征匹配就会有特征匹配,直线匹配,曲线匹配,区域匹配。 而在众多研究中以点匹配居多,点匹配的基本原则:利用图像点周围的信息来描述点,如灰度信息,颜色信息,梯度信息等,然后进行 相似性度量。 点匹配典型方法: 基于灰度分布的匹配:Cross-correlation;
文章目录一、SIFT特征匹配原理1.1简介1.2特点1.3算法步骤二、数据集三、SIFT特征检测兴趣点四、SIFT特征描述子匹配五、目标图片匹配特征点最多的三张图片六、 地理标记图像匹配七、RANSAC算法剔除误匹配7.1关于RANSAC算法的论述7.2算法代码7.3结果展示分析7.4 小结八、总结8.1 小结8.2遇到的问题及解决 一、SIFT特征匹配原理1.1简介  SIFT,也叫尺度不变
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