原文链接：什么是ORB关于Orb特征的获取：参考 最新版的OpenCV中新增加的ORB特征的使用ORB是是ORiented Brief 的简称，对Brief的特定性质进行了改进。ORB的描述在下面文章中： Ethan Rublee and Vincent...
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2015-12-03 15:45:00
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作者丨卢涛编辑丨3D视觉工坊非完整版注释：https://github.com/smilefacehh/ORB-SLAM3-Note本文介绍ORB相关的一些概念，FAST特征点、BRIEF描述子、ORB如何改进得到旋转不变性，然后从工程实践上介绍金字塔图像每层特征分配数量如何计算、四叉树如何精简特征点。如果有理解上的错误，请您指正。FAST特征点FAST特征点，半径3，16个像素提取流程：
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2022-10-11 23:05:02
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作者：小葡萄ORB-SLAM的一大创新点在于系统的所有模块都使用了同一种特征：ORB，这样构造的系统更加简单、稳健。本文首先介绍了原版的ORB特征，之后又介绍了ORB-SLAM对ORB特征的改进。相较与SIFT、SURF，ORB在CPU下就可以获得实时性能，并且具有尺度（一定的）、旋转不变性，而且提高了BRIEF描述子的抗噪能力。ORB的速度是SIFT的100倍，SURF的10倍。ORB: Ori
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2022-12-28 12:54:57
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只知道算法描述和代码，而不知道原理是比较扯的事情，还是把原理转载一下。 ORB-SLAM作为单目SLAM，其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化（optimization）在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化。一、为什么要优化 因为摄像机标定（camera calibration）
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2016-08-05 12:00:00
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Step1 : 运行内核 Step2 : 启动相机 my_cam.launch文件 自己的路径,自己的launch文件名 Step3 ： 运行orb_slam2 运行官方的 其中包含两个参数： PATH_TO_VOCABULARY：视觉词典，一般可以直接使用catkin_ws/src/ORB_SLA
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2017-10-19 16:13:00
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代码在git.├── 1.png├── 2.png├── build├── CMakeLists.txt└── orb_cv.cppcd buildcmake ..make ./orb_cv ../1.png ../2.png
原创
2023-01-20 09:28:35
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目录一、基础理论1、原理 2、BRIEF算法介绍1、介绍2、过程3、API介绍 1、ORB_create函数（初始化orb检测器）2、orb.detectAndCompute函数（检测关键点并计算）3、cv.drawKeypoints函数（绘制关键点）二、代码三、效果一、基础理论1、原理 &nbs
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2024-04-22 13:14:35
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摘要-本文提出了基于特征的可实时运行的单目SLAM系统-ORB-SLAM，在小的，大的，室内和
原创
2023-01-26 13:51:19
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点击上方“3D视觉工坊”干货第一时间送达作者丨小深本文总结了特征点法SLAM中目前效果最好的方法：ORB-SLAM2 / ORB-SLAM3 相关改进代码汇总，包括加速、多传感器融合、稠密建图、线特征、点线融合、导航、动态环境、多平台移植等。具体见下。 为方便点击链接，我们整理了pdf版本，在公众号后台回复：ORBSLAMORB-SLAM2 相关改进代码汇总论文发表于2017年的IEEE
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2022-07-29 06:47:26
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ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt 和ORB_SLAM3/CMakeLists.txt指定的是
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2023-05-22 15:32:27
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orb_slam cmake error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’
原创
2023-01-13 09:34:26
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/usr/bin/ld: 找不到 -lpybind11::embed/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigencollect2: error: ld returned 1 exit statusCMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/
原创
2023-01-13 09:34:41
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前言： 没有新雪，看看自己所做的事情，有没有前人做过。果然，EKF_SLAM的版本出现了Android版本的OpenEKFMonoSLAM, G2O-ORB SLAM也出现了VS2012版本。一、SLAM 问题： 机器人需要在自身位置不确...
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2016-01-05 11:40:00
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slam这里只是对项目进行编译，不涉及代码与原理。本机硬件环境：RTX3080ubuntu18.04cuda11cudnn8.xx1. darknet编译因为我是用的3080，
原创
2021-09-07 09:51:23
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#####在orb_slam2 目录下新建文件 myslam.yaml%YAML:1.0 #--------------------------------------------------------------------------------------------# Camera Parameters. Adjust them!#----------------------------
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2023-01-16 07:23:06
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其中，imgproc 模块的 HoughCircles() 函数，新加了检测算法 HOUGH_GRADIENT_ALT，精度得到了很大的提升 另外，国内团队 Open AI Lab 将他们的 Tengine 库集成到了DNN 模块中，提升了 DNN 运行在
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2024-07-11 13:42:22
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ORB detector 使用 FAST detector 和 BRIEF descriptor 基本思路。在介绍 ORB 之前，首先对 FAST 与 BRIEF 进行说明。 1 FAST FAST(Featrues from Accelerated Segment Test)，其基本思想是比较当前
原创
2022-01-13 16:22:26
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魏老师学生——Cecil：学习OpenCV-机器视觉之旅 原理OpenCV中的ORB算法代码演示 原理ORB算法来自OpenCV_Labs，在计算开支、匹配效率以及专利问题方面可以替代SIFT和SURF算法。ORB算法是FAST关键点检测和BRIEF关键点描述器的结合体，并且通过修改增强了性能。首先使用FAST找到关键点，再使用Harris角点检测对关键点排序找到其中前N个点。并使用金字塔产生尺
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2023-12-02 13:32:44
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