文章目录一、创建项目&UI设计文件类型判断二、代码与演示一、创建项目&UI设计创建项目，UI设计如下文件类型判断简单的判断文
原创
2022-03-07 09:19:42
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先来上一张算法结果图片： 1.准备未经过sharpen&gamma处理的图像，因为gamma将数据进行了非线性处理，sharpen对边缘进行了overshoot处理。最好是原始bayer数据（democode中我使用的是bayer数据转成了bmp格式图片）。提取包含斜边的区域ROI,转化为YVU,我们只用Y通道数据就够了。（备注：当然你
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2024-08-18 09:48:11
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OpenCV 3.3中给出了支持向量机(Support Vector Machines)的实现，即cv::ml::SVM类，
此类的声明在include/opencv2/ml.hpp文件中，实现在modules/ml/src/svm.cpp文件中，它既支持两分类，也支持多分类，还支持回归等，
OpenCV中SVM的实现源自libsvm库。其中：
(1)、cv::ml::SVM类：继承自cv::ml
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2024-04-16 08:29:48
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一.环境准备Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）
或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv 二. 在R
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2024-05-16 20:17:31
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-14 14:54:00
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xml 是Extensible Markup Language可扩展标记语言的简写；本文主要介绍：xml文件结构；xml文件的读和写；xml文件中-vector数据结构；xml文件中-map数据结构；遍历xml文件节点；xml中自定义结构存储；1. xml文件结构①xml文件的第一行为xml文件说明，一般说明了xml的版本和编码信息；如：<? xmlversion="1.0" en
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2024-06-10 15:17:51
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第一篇博客，希望共同进步，若有错误，望不吝赐教一、xm
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2024-04-08 20:54:21
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使用OpenCV，我们经常需要对xml文件进行操作。为此OpenCV为我们提供了FileStorage类来对XML/YAML文件进行操作。它使我们能够像操作普通文件一下来读写xml文件。XML文件的打开和关闭我们可以使用FileStorage的构造函数或者open()函数来对磁盘上的文件进行绑定。string filename = "test.xml";
FileStorage fs( file
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2024-04-10 16:57:09
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Ubuntu 自带了一些已经预装的默认应用程序，包括非常流行的 Mozilla 火狐浏览器和 Thunderbird 的 e-mail 客户端。尽管这两个应用都有它们自己的粉丝，但是没有一个应用能符合每个人的口味和需要。我们经常收到邮件或者推文，询问我们可以怎样在 Ubuntu 上更改默认浏览器或者设置处理邮件链接为不同的电子邮件客户端等。我们在这里不仅讨论如何安装不同的软件，还包括如何给一个特定
openvino的安装与环境配置openvino的安装1.1安装Dev Tools1.2安装Runtimeopenvino环境配置visual studio环境配置：本地电脑的环境配置：测试代码 openvino的安装1.1安装Dev Tools下载链接 一般在Frameworks中选择onnx（默认你的环境中已经安装好了pytorch和tensorflow）。 复制红色方框中的指令，打开ana
1 FileStorageOpenCV中可以使用FileStorage类对xml，yml等文本文件进行读写。1.1 重要函数1.1.1 构造函数FileStorage函数作用：构造函数，打开待操作的文件；cv::FileStorage::FileStorage(const cv::String& filename, int flags, const cv::String& enco
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2024-02-27 09:58:23
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该文主要介绍OpenCV中XML文件的读写。大部分代码来自于OpenCV官方文档。一、向XML文件中写入数据1.1 打开文件首先以写得方式打开一个xml文件。//以写得方式打开一个xml文件
string filename = "123.xml";
FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);
//filename:为文件的路径
//注：如果文件不存在
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2024-04-09 09:38:40
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XML解析，我们可以通过我们常用的以下代码作为入口也许，我们习惯使用第一种加载方式，但是以前也存在 第二种加载，并且这两种加载也有差别，下面再来分析。先分析 第二种 使用 BeanFactory 加载方式进入到 XMLBeanFactory中看到我们到 super(parentBeanFactory); 这个方法中，可以看到有一个操作， i
在 Ubuntu 20.04 中，ROS Noetic 默认安装的 OpenCV 版本为 4.2.0。如果您需要确认系统中已安装的 OpenCV 版本，可以使用以下命令：sudo find / -iname "*opencv*"然而，许多开源算法都是基于 OpenCV 3 编写的，如果要修改代码就非常麻烦。另一方面，一些程序可能可能又依赖高版本的OpenCV，比如4.5版本。这时就需要在系统中安装
概念 node package workspace build system source setup.bash overlay overlay rosbuild_ws->catkin_ws->ROS库 overlay catkin_ws->ROS库 overlay rosbuild_ws->catkin_ws source setup.ba
目录头文件第一个程序：显示图片cv::imread()cv::namedWindow()cv::imshow()cv::waitKey()cv::destroyWindow()第二个程序：视频cv::VideoCapture跳转:添加进度条cv::createTrackbar()头文件//可以使用头文件 opencv.hpp 来包含所有可能在OpenCV函数中用到的头文件，但是这会减慢编译的速度
目录一、安装opencv1.下载opencv3.4.122.使用cmake安装opencv3、安装4、配置环境 二、图片 三、视频 1.虚拟机获取摄像头权限 2.播放视频 3.打开摄像头录制视频四、总结 一、安装opencv1.下载opencv3.4.12下载网站：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕
在配置完(一)里面的信息之后，你是不是有种迫不及待的心情向在windows下编写一个程序。和windows不同的是在linux中不需要专门在装一个类似VC之类的应用软件了。在系统中已经有现成的了。一、编写helloworld应用程序Rainysky习惯，也是为了方便，在opt建立了几个文件夹，opt/zedboard/code,并且cd /opt/zedboard/code里面将自己的代码放到里面
ros工作空间工作空间可以类比vs中的项目，工作空间下面src文件夹存放各个ros包，ros包可以认为是实现具体的功能的功能包，，如robot_description描述机器人，navgation规划路径。
1.创建工作空间：mkdir -p practice_ws/src
cd practice_ws
catkin_init_workspacebaxter_ws是可自定义的空间名字。
2.创建功
下载并安装 opencv首先，进入opencv官网 https://opencv.org/releases/ 下载 opencv。 如果是直接搜索 opencv 并进入的，可以依次单击 Resources —> Releases 进入对应下载页面。下载下来是一个可执行文件，运行后可以把在 window 上编译好的 opencv 释放到指定目录目录结构如下VS2019 创建项目创建项目时选择
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2024-10-16 19:54:47
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