OpenCV支持大量轮廓、边缘、边界相关函数,相应函数有moments、HuMoments、findContours、drawContours、approxPolyDP、arcLength、boundingRect、contourArea、convexHull、fitEllipse、fitLine、isContourConvex、minAreaRect、minEnclosingC
图像矩 矩:严格来讲矩是概率与统计中一个概念,是随机变量一种数字特征。设 x为随机变量,C为常数,则量E[(x−c)^k]称为X关于C点k阶矩。比较重要两种情况如下: 1.c=0,这时a_k=E(X^k)称为Xk阶原点矩; 2.c=E(X),这时μ_k=E[(X−EX)^k]称为Xk阶中心矩 一阶原点矩就是期望,一阶中心矩μ_1=0,二阶中心矩μ_2就是X方差Var(X)。
## Hive 比例 在数据分析领域,经常需要对数据集中不同类别数量比例进行计算。Hive 是一个基于 Hadoop 数据仓库工具,可以用来处理大规模数据集。本文将介绍如何在 Hive 中进行比例计算,并且通过代码示例演示具体操作步骤。 ### 比例计算 在数据分析中,比例计算是一种常见方法,用来衡量不同类别在数据集中分布情况。例如,假设有一个包含不同类型旅行方式数据集,我们想
原创 3月前
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前言:    本文我们来学习矩形形状拟合以及周长、面积计算。一、点集最小外包        点集是指坐标点集。已知二维笛卡尔坐标系中很多坐标点,需要找到包围这些坐标点最小外包四边形或者圆,在这里最小指的是最小面积。如下图所示:      在OpenCV中,通过一系列点(即点集)去找到这
对象测量opencv 中轮廓特征包括:如面积,周长,质心,边界框等。 多边形拟合API 获取轮廓多边形拟合结果python-opencv API提供方法:cv2.moments()用来计算图像中中心矩(最高到三阶),cv2.HuMoments()用于由中心矩计算Hu矩,同时配合函数cv2.contourArea()函数计算轮廓面积和cv2.arcLength()来计算轮廓或曲线长度cv2.ap
8. 几何形状检测和拟合8.1 点集最小外包8.1.1 最小外包矩形OpenCV提供如下函数:cv::RotatedRect cv::minAreaRect(cv::InputArray points)points:接收三种点集形式 第一种:N×2Mat类型,每一行代表一个点坐标且数据类型只能是 CV_32S 或者 CV_32F; 第二种:vector<Point>或者vect
目标本文档尝试解答如下问题: 使用OpenCV函数 Canny 检测边缘. 原理Canny 边缘检测算法 是 John F. Canny 于 1986年开发出来一个多级边缘检测算法,也被很多人认为是边缘检测 最优算法, 最优边缘检测三个主要评价标准是:低错误率: 标识出尽可能多实际边缘,同时尽可能减少噪声产生误报。高定位性:&nb
前言这篇文章对于我实在是太有用了,害怕原链接哪天会失效,因此转过来了。分析问题照片中PPT区域总是沿着x,y,z三个轴都有倾斜(如下图),要想把照片翻转到平行位置,需要进行透视变换,而透视变换需要同一像素点变换前后坐标。由此可以想到,提取矩形区域四个角坐标作为变换前坐标,变换后坐标可以设为照片四个角落,经过投影变换,矩形区域将会翻转并充满图像。因此我们要解决问题变为:提取矩形四个角
OpenCV 学习笔记day14 图像几何形状绘制数据类型rect类RotatedRect 类函数rectangle()绘制矩形circle() 绘制圆形函数line()画线函数ellipse() 函数代码 day14 图像几何形状绘制用rectangle函数直接在图像上绘制一个矩形框或者先用rect函数先绘制一个矩形框再用rectangle标记在图像上,rectangle通常用在图片标记上数
在上一篇文章:OpenCV之轮廓查找与绘制(findContours和drawContours函数详解)中,详细介绍了利用OpenCV进行轮廓查找与绘制,但是实战中发现,我们经常需要绘制最大轮廓(主要目的是将小轮廓等噪声去除)以及绘制轮廓外接矩形。下面这篇文章详细介绍一下如何绘制最大轮廓自己绘制轮廓外接矩形。 目录一、查找并绘制最大轮廓1.1 contourArea函数详解1.2 代码示例二
一、背景  现有如下图片,希望能用鼠标画出矩形,在矩形中计算出图片倾斜角度,并由此自动旋转使图片水平。二、实现#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <string> #include <cmath> using namespace std; using namespac
实验中使用到最小外接矩阵角度内容,写博客记录。本篇主要参考了如下四个博客:                                             &n
利用OPENCV矩形表面进行角点检测简单介绍一下思路,标记一个很像矩形表面,首先得对图像或视频(以下只说图像,其实视频一样道理)进行预处理,尽可能消除噪声、不感兴趣部分干扰,比如说我这个示例图像中有几处灯光,但是我只想提取黄色两条小灯以及其连成矩形。示例目标大概样子思路+代码分析以下是一些头文件,有些可能用不上,这里用了ros在下一遍文章中将会进一步讲到如何用rviz显示提取部分仿真内
采用OPENCV,从一幅图像中提取部分区域,并保存为新图像。
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public static void main(String[] args) { Scanner sc=new Scanner(System.in); System.out.println("请输入总人数"); int num = sc.nextInt(); int a=0; for (int i = 1; i <= num; i++) { System.ou
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检测直线:cvHoughLines,cvHoughLines2检测圆:cvHoughCircles检测矩形opencv中没有对应函数,下面有段代码可以检测矩形,是通过先找直线,然后找到直线平行与垂直四根线。 检测直线代码:/* This is a standalone program. Pass an image name as a first parameter of the p
本文主要内容:一、介绍OpenCV中三个绘图函数:circle() 、ellipse()  、rectangle()二、函数应用实例,利用这些函数分别绘制了丰田车标、奥迪车标以及红十字,并附上代码。1.Circle 绘制圆形。 void cvCircle( CvArr* img, CvPoint center, int radius, CvScalar color,
1. 寻找轮廓1.1 相关API说明:第一个参数:输入图像是经过边缘提取处理后二值化图像;conturs向量是用来存储轮廓点,可以这样理解:一个轮廓所有点用一个小容器vector,所有小容器再用一个大容器vector装起来,所以像下面这样定义第二个参数:vector<vector<Point>> contours;,相当于是一个二维向量吧,如下:第三个参数是轮廓
起因知乎上被邀请回答一个问题,关于OpenCV鼠标操作问题。我发现回答下来写了不少东西,可以整理为一篇文章发出来,顺便说下不少人关心的如何用操作鼠标,比如如何用鼠标在图像上画一个矩形或者说选择一个矩形ROI。知乎上问题问是下面这段代码是什么意思。正好,这段代码我是看过,而且就在最近两周。所以正好可以说道一下。介绍这一段代码我最初是在contrib模块里面tracking模块sampl
本篇随笔主要介绍:如何使用OpenCV定义感兴趣区域ROI;如何使用addWeighted函数进行退选哪个混合操作;如何将ROI和addWeighted函数结合来使用,对指定区域图像混合操作。 本篇随笔主要介绍:如何使用OpenCV定义感兴趣区域ROI;如何使用addWeighted函数进行退选哪个混合操作;如何将ROI和addWeighted函数结合来使
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