1. 使用背景机器作用PnP（Perspective n Points）：2D—3D，求解相机位姿PnP（Perspective n Points）就是你有n个点的3D位置和它们的投影，然后要算相机的位姿。这个倒是SLAM里最常见的情况，因为你会有一堆的地图点和像素点等着你算。 PnP的做法有好多种：直接线性变换，P3P，EPnP，UPnP等等，基本你去找OpenCV的SolvePnP中的参数即可
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2024-04-08 15:01:17
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贪心算法 看来当收银员也好难
原创
2021-07-30 18:15:58
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切削速度 切削速度一般用 xxx m/min 表示, 如 30m/min, 这代表了切削时每分钟的轨迹长度, 单位是 米/分钟. 例如一个 10mm的钻头, 如果切削速度为 30m/min, 则其转速应为 30 / (3.14159 * 10 / 1000) = 954.93转/分钟 高速钢 高速钢
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2017-07-31 14:58:00
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HoughCircle函数能够在一个图片上找到多个圆，十分容易使用，并且HoughCircle对噪声点不怎么敏感。OpenCV内的HoughCircles对基础的Hough变换找圆做了一定的优化来提高速度，它不再是在参数空间画出一个完整的圆来进行投票，而只是计算轮廓点处的梯度向量，然后根据搜索的半径r在该梯度方向距离轮廓点距离r的两边各投一点，最后根据投票结果图确定圆心位置。 Hough
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2024-03-19 13:10:10
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钢的琴
做事与做钱
飞长沙，习惯的晚点，习惯的肩膀疼，打破的习惯是交通器上的酣睡，只是源于一部没有播放完的电影《钢的琴》，特意找来结局补充完整，第一次对一个电影上心。
一群人，不为赚钱，只为了一起做一件事情，做一件与钱无关的事情，很久没为电影感动过，更是很久没有一个电影能让我思考。
大家在一起为什么，真的能刨除钱，而努力把事情做好么？只为做事？
我希望我还是够格的，希望我还没有变，至少我
原创
2011-11-04 02:16:31
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职位要求精通IM产品实现机制，TCP,UDP,XMPP,SIP,SIMPLE等IM相关协议及编程;深入了解IM工具的功能架构和设计架构;具有良好规范的编程习惯和技术文档编写习惯，有IM开发经验；对IM消息的实时性、消息的可靠性有完整解决方案；有IM大型架构、千万级用户在线的经历，具有知名即时通讯开发经验者(微信，陌陌等技术大咖)优先考虑。 公司介绍： 找钢网（zhaogang.com）
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2023-07-21 20:15:10
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OpenCV Mat 简介Part IMat是OpenCV最基本的数据结构，Mat即矩阵（Matrix）的缩写，Mat数据结构主要包含2部分：Header和Pointer。Header中主要包含矩阵的大小，存储方式，存储地址等信息；Pointer中存储指向像素值的指针。我们在读取图片的时候就是将图片定义为Mat类型，其重载的构造函数一大堆，class CV_EXPORTS Mat
{
public
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2024-03-29 20:18:15
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文章目录1.图像通道通道分离通道合并2.图像直方图直方图绘制方法一：cv库方法二：plt库三通道直方图绘制3.图像色彩空间RGB 颜色空间HSV 颜色空间RGB空间与HSV 转化HSI 颜色空间概念CMYK 颜色空间 1.图像通道通道分离目的将彩色图像，分成b 、g 、r 3个单通道图像。方便我们对 BGR 三个通道分别进行操作。函数：cv2.split(img)参数说明参数1 ：待分离通道的图
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2024-04-24 22:55:20
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I代表一类刚：属于碳素钢 FeⅠ类（碳素钢）：Q235、20#、20g、20R、L210、S205、HP
原创
2022-09-30 19:50:58
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杭州钢铁集团有限公司（简称“杭钢集团”）是一家以数字科技、节能环保、钢铁智造、现代流通“四轮驱动”为重点的大型现代企业集团。该集团创建于1957年，经过66年的发展，已成为一家在浙江省属重点骨干企业中具有较高地位和影响力的大型企业集团。进入新时代，杭州钢铁集团有限公司根据省国资委数字化改革行动方案的要求，结合自身优势条件，提出了“数字杭钢”建设目标，开启了由“炼铁成钢”到“炼数成金”的转型之路。在
原创
2023-08-07 14:44:14
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玻璃钢（也称玻璃纤维增强塑料，国际公认的缩写符号为GFRP或FRP）是一种品种繁多，性能各别用途广泛的复合材料。它是由合成树脂和玻璃纤维经复合工艺，制作而成的一种功能型的新型材料。玻璃钢具有重量轻，比强度高，耐腐蚀，电绝缘性能好，传热慢，热绝缘性好，耐瞬时超高温性能好，以及容易着色，能透过电磁波等特性。与常用的金属材料相比，它还具有如下的特点：1、由于玻璃钢产品可以根据不同的使用环境及特殊的性能要
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2018-03-30 10:54:08
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由上海报业集团、界面新闻主办，上海市经济和信息化发展研究中心作为智库支持，君智战略咨询作为战略顾问的在线新经济(上海)50强榜单评选近日正式揭晓。找钢网和盒马、携程、支付宝等知名企业共同入榜。2020年上海市发布了《上海市促进在线新经济发展行动方案(2020—2022年)》，在线新经济是借助人工智能、5G、互联网、 大数据、区块链等智能交互技术，与现代生产制造、商务金融、文娱消费、教育健康和流通出
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2023-09-06 10:34:10
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今天正式进入模块的内容，第一个模块必然是我们最基础的core模块啦。core模块涉及的内容不算复杂，主要包括基础数据结构部分，基本函数，绘图函数，XML/YAML文件存储等。虽然说内容不复杂但是零零星星的结构和函数加到一起却很多。官方文档大致用了近百页来讲解这一基础模块，既然是基础，那么必然是重中之重了。在这里一方面为了自己巩固基础知识，另一方面和大家一起探讨关于文档的相关内容和拓展，所以仅仅介绍
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2024-05-09 16:02:14
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1、普通情况下的RGB彩色图像：它的每一个像素点都是由三个通道组成，即红色（R）、绿色（G）和蓝色（B）。8位三通道彩色图像就是每一个像素中每一个通道的取值范围都是 0~255（即二进制下的8位数），而整幅彩色图像则是由三个通道的图像所组成。在数据中的存储方式是依照像素连续存储的，而每一个像素中的数据存储也是按RGB连续存储的。当然，有些图片格式中像素数据是按BGR存储的，这个视情况而定。2、灰度
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2024-04-07 20:37:41
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目录一 在笔记本电脑之间用sub转ttl线链接并用串口调试助手发送文件至另一台电脑二 在虚拟机上用opencv显示图片以及文字三 总结一 在笔记本电脑之间用sub转ttl线链接并用串口调试助手发送文件至另一台电脑 现在电脑上打开串口调试助手，然后双方链接出usb转ttl，接法是rxd接txd，txd接Rxd。然后在串口调试助手里面调试相应的串口设置，双方要相同的设置。我和另外一个室友相互
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2024-03-15 05:42:19
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主题 Python OpenCV一、前言Python牛已经不是一天两天的事了，但是我开始也没想到，Python能这么牛。前段时间接触了一个批量抠图的模型库，而后在一些视频中找到灵感，觉得应该可以通过抠图的方式，给视频换一个不同的场景，于是就有了今天的文章。我们先看看能实现什么效果，先来个正常版的，先看看原场景： 下面是我们切换场景后的样子： 转存
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2024-06-11 14:58:37
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前言 经过前面一节的怎样读取图片，我们可以做一些有趣的图像变换，下面我们首先介绍使用遍历的方法实现，然后我们使用内置的函数实现。 矩阵掩码实现 矩阵掩码，和卷积神经网络中的卷积类似。一个例子如下： 现在我们看看怎么实现：1 void Sharpen(const Mat& myImage, Mat& Result)
2 {
3 CV_Assert(myIm
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2024-01-26 08:30:34
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简单的改变图片的亮度和对比度可以看作一个线性的过程： 相当于就是原图像每个像素点对应色彩或灰度的映射。直观上看， 决定了对比度， 越大，各像素之间的差别越大，对比度越大。 决定了亮度， 越大，各像素整体都变大，亮度提升了。 但其实这种表述并不准确，因为在对图像进行线性处理时存在溢出的问题，当
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2024-03-13 22:22:34
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近日，一年一度的用友BIP技术大会圆满召开。来自行业领先企业的CIO/CDO、生态伙伴、开发者、分析师、媒体等共聚北京用友产业园，了解最新技术发展趋势、探讨行业热点话题。会上，杭钢集团总经理助理施永益分享了杭钢集团基于用友BIP-iuap平台推进数智化转型的领先实践。以下内容根据杭钢集团总经理助理施永益在2023用友BIP 技术大会现场分享整理而成：亟需解决三大问题构建“1+X”一体化智能化体系杭
原创
2023-05-15 10:22:40
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铣刀种类铣刀直径D（mm）转速n(r/min)进给量f(mm/min)备注立铣刀3-45-68-1012-1
原创
2022-10-08 11:33:07
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