1.前言： 网上已经有很多关于ONVIF开发的资料，这里概括介绍一下ONVIF协议以及介绍一下我自己在开发ONVIF网络摄像头的一些流程和经验，做个开发记录和经验总结，以备将来查看，也可供他人参考。如有错误，欢迎你的留言纠正，让我们共同成长。未完...2.ONVIF: ONVIF（Open Network Video Interface Foru
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2024-03-08 23:33:05
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0x00 usb_cam软件包简介为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上最常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下最常用的u
很多文章提到了双目相机的驱动 以及DirectShow SDK的安装，但是我在实际的操作中还是遇到了许多问题目前解决了一部分，先在总结如下，供大家参考。 针对单Hub，就是2个摄像头共用一个USB接口1.编译BaseClasses工程，才能生成我们需要的基本库baseclasses生成→生成BaseClass路径：F:\Program Files (x86)\opencv\DirectS
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2023-09-29 21:28:57
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刚开始安装的时候，需要cuda，这个看你选择了哪一个版本的sdk，可以在官网上下载。因为在windows上试了一下，我使用了优盘上cuda7.5的版本的，结果安装上，没有检测到摄像头。后来想着之后也在ubuntu上跑了，就在ubuntu上使用了。这里下载sdk https://www.stereolabs.com/developers/release/ ，这个下载贼慢。
刚开始下载了最新的
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2023-10-14 22:07:51
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最近忙于处理摄像头测试的事，发现电脑连接多个同种USB视频设备时设备的名字都是一样的，GUID也是一样的，不能再像以前使用opencv通过名字直接打开摄像头采集图像，摆在眼前的是同台电脑如何同时打开多个摄像头同时进行测试呢？在网上搜了很多资料，也没找到相关的资料，没有相关的经验可以借鉴，或许有没有分享出来，只能摸着石头过河，硬着头皮探索。&nb
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2024-02-29 16:09:42
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# 如何实现Android USB双摄像头
## 摘要
本文旨在教会一名刚入行的小白如何在Android设备上实现USB双摄像头功能。首先，我们将介绍整个实现过程的流程图，然后详细说明每一步需要做什么，并提供相应的代码示例。让我们一起开始吧！
## 流程图
```mermaid
flowchart TD;
A[准备USB摄像头设备] --> B[初始化USB设备];
B -->
原创
2024-06-26 04:04:40
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移动通信技术的每一次迭代，都伴随着手机市场的新一轮洗牌。这样的观点曾在2019年末颇为流行，以至于所有的手机厂商都开始谨小慎微，生怕错过5G的浪潮，进而沦为时代的淘汰品。然而最终的结果似乎超出了许多人的预料。按照中国信通院发布的相关数据，2020年前11个月国内手机市场的出货量为2.81亿部，同比下降21.5%，其中国产品牌的出货量为2.49亿部，同比下降23.6%。尽管在11月的出货量中，5G手
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2024-09-22 10:35:27
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最近在研究目标检测这个方向，看到网上有很多的人脸识别帖子，所以也想着上上手看看。当时是做了三个模型出来，第一个就是网上很通用普遍的opencv+简单三层cnn网络来实现的，说实话效果真的一般吧！具体的下面再细细陈述。第二个是把三层cnn网络换成了残差网络。因为自己刚好也是学习了残差网络。就想着生搬硬套过来，但效果说实话很迷，时好时坏，把我是整蒙逼了，后面也会提的。最后一个是用open
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2024-06-26 15:22:03
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注释一个opencv摄像头程序
/*没有系统地看过opencv的书籍，但是这段时间想做一个摄像头识别、定位特定色块的程序，就从现有程序改起了。这是一个从摄像头从采集实时画面的程序，同时会显示出采集图片的前景和后景图片，按照个人理解做了一下注释。*/#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <cxco
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2024-05-01 14:48:28
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# Python OpenCV与USB摄像头
## 引言
随着人工智能和计算机视觉的快速发展，图像处理和分析已经成为许多应用领域中的重要组成部分。而Python语言和OpenCV库则是在图像处理和计算机视觉领域中最受欢迎和广泛应用的工具之一。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库与USB摄像头进行交互，并提供相应的代码示例。
## OpenCV简介
OpenCV（Open Sour
原创
2023-11-10 03:15:38
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这两天又遇到一些问题，还是整理一下做个备份：1、向系统文件夹中复制文件该操作需要管理员权限，网上找了几个办法，最简单就是安装 nautilus-gksu sudo apt-get install nautilus-gksu之后注销一下，在文件夹上点右键就有一个“以管理员打开”的选项，之后就没啥问题了。 如果想命令行运行，则需要指导路径，然后调用cp命令cp -r “路径1/文件名” “路
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2024-10-19 10:53:38
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在Opencv中文网站上有关于directShow和opencv结合采集图像的教程，地址：http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%e4%bd%bf%e7%94%a8DirectShow%e9%87%87%e9%9b%86%e5%9b%be%e5%83%8f 但是该配置比较老，本文讲述如何基于该教程在 VS2012和opencv2.4.9上进行配置和修改，完成US
Linux下V4L2框架基于SDL库本地USB摄像头监控1.摄像头框架编程步骤(1)打开摄像头设备(/dev/video0 、/dev/video1 ) (2)设置图像格式：VIDIOC_S_FMT(视频捕获格式、图像颜色数据格式、图像宽和高) (3)申请缓冲区：VIDIOC_REQBUFS(缓冲区数量、缓冲映射方式、视频捕获格式) (4)将缓冲区映射到进程空间：VIDIOC_QUERYBUF(要
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2024-04-21 10:45:46
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# Android OpenCV USB摄像头
## 1. 引言
近年来，随着移动设备的普及和计算机视觉的发展，Android平台上的图像处理需求越来越大。OpenCV作为一款强大的开源计算机视觉库，可以在Android平台上进行图像处理和分析。本文将介绍如何在Android平台上使用OpenCV库来连接和使用USB摄像头，并提供相关的代码示例。
## 2. Android USB摄像头连接
原创
2023-09-28 08:35:23
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1，为了获取视频,你应该创建一个 VideoCapture 对象。他的参数可以是设备的索引号,或者是一个视频文件。设备索引号就是在指定要使用的摄像头。一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以通过设置成 1 或者其他的来选择别的摄像头。之后,你就可以一帧一帧的捕获视频了。但是最后,别忘了停止捕获视频。使用 ls /dev/video*命令可以查看摄像头设备2，cap.read() 返
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2024-03-25 09:25:03
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目录1. 现象2. 设备的索引号错误3. 供电不足4. USB设备超时5. 图像流格式（正解）1. 现象树莓派4b/Lenovo_Ubuntu20.04，使用opencv调用usb摄像头报错。执行 ret, frame = cap.read() 时终端输出 select timeout 或者 VIDIOC_DQBUF: Resource temporarily unavailable ，导致无法从
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2023-07-26 05:26:33
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# 实现 Android OpenCV 双摄像头的步骤指南
在移动设备上使用双摄像头是一个极具应用潜力的功能，如模糊背景、景深相机等。在本文中，我们将详细讲述如何在 Android 平台上使用 OpenCV 实现双摄像头的功能。以下是整个过程的一个概览：
## 实现步骤概览
| 步骤编号 | 步骤描述 | 代码说明 |
# Android双USB摄像头程序开发教程
在现代智能设备中，摄像头的应用越来越广泛，尤其是在手机、平板电脑等移动设备上。Android平台为开发摄像头应用提供了丰富的API，让开发者能够轻松访问和使用摄像头。本文将介绍如何在Android设备上开发一个支持双USB摄像头的程序，并给出代码示例，以帮助读者迅速上手。
## 1. 项目需求
在这个项目中，我们希望开发一个Android应用程序
前言本文主要介绍在OpenCV用使用双目摄像头，包括：打开单目摄像头、设置摄像头参数、拍照、录制视频。环境：编程语言：Python3 主要依赖库：OpenCV3.x 或 OpenCV4.x 双目摄像头双目同步摄像头，两个镜头共用一个设备ID，左右摄像机同一频率。这款摄像头分辨率支持2560*960或以上。 思路流程
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2023-10-02 09:51:11
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Linux--USB免驱摄像头驱动分析（基于5.4内核）Linux摄像头系列文章Linux--USB免驱摄像头驱动分析一、UVC简介二、UVC功能三、如何写一个USB摄像头驱动四、Linux内UVC驱动分析1、大体框架2、UVC驱动调用过程3、分析设置亮度过程五、总结Linux–USB免驱摄像头驱动分析本文基于Linux 5.4内核，虚拟摄像头驱动文件在drivers\media\usb\uvc目
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2024-04-09 14:09:16
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