0x00 usb_cam软件包简介为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上最常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下最常用的u
1.前言： 网上已经有很多关于ONVIF开发的资料，这里概括介绍一下ONVIF协议以及介绍一下我自己在开发ONVIF网络摄像头的一些流程和经验，做个开发记录和经验总结，以备将来查看，也可供他人参考。如有错误，欢迎你的留言纠正，让我们共同成长。未完...2.ONVIF: ONVIF（Open Network Video Interface Foru
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2024-03-08 23:33:05
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最近在研究目标检测这个方向，看到网上有很多的人脸识别帖子，所以也想着上上手看看。当时是做了三个模型出来，第一个就是网上很通用普遍的opencv+简单三层cnn网络来实现的，说实话效果真的一般吧！具体的下面再细细陈述。第二个是把三层cnn网络换成了残差网络。因为自己刚好也是学习了残差网络。就想着生搬硬套过来，但效果说实话很迷，时好时坏，把我是整蒙逼了，后面也会提的。最后一个是用open
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2024-06-26 15:22:03
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注释一个opencv摄像头程序
/*没有系统地看过opencv的书籍，但是这段时间想做一个摄像头识别、定位特定色块的程序，就从现有程序改起了。这是一个从摄像头从采集实时画面的程序，同时会显示出采集图片的前景和后景图片，按照个人理解做了一下注释。*/#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <cxco
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2024-05-01 14:48:28
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# Python OpenCV与USB摄像头
## 引言
随着人工智能和计算机视觉的快速发展，图像处理和分析已经成为许多应用领域中的重要组成部分。而Python语言和OpenCV库则是在图像处理和计算机视觉领域中最受欢迎和广泛应用的工具之一。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库与USB摄像头进行交互，并提供相应的代码示例。
## OpenCV简介
OpenCV（Open Sour
原创
2023-11-10 03:15:38
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这两天又遇到一些问题，还是整理一下做个备份：1、向系统文件夹中复制文件该操作需要管理员权限，网上找了几个办法，最简单就是安装 nautilus-gksu sudo apt-get install nautilus-gksu之后注销一下，在文件夹上点右键就有一个“以管理员打开”的选项，之后就没啥问题了。 如果想命令行运行，则需要指导路径，然后调用cp命令cp -r “路径1/文件名” “路
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2024-10-19 10:53:38
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在Opencv中文网站上有关于directShow和opencv结合采集图像的教程，地址：http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%e4%bd%bf%e7%94%a8DirectShow%e9%87%87%e9%9b%86%e5%9b%be%e5%83%8f 但是该配置比较老，本文讲述如何基于该教程在 VS2012和opencv2.4.9上进行配置和修改，完成US
Linux下V4L2框架基于SDL库本地USB摄像头监控1.摄像头框架编程步骤(1)打开摄像头设备(/dev/video0 、/dev/video1 ) (2)设置图像格式：VIDIOC_S_FMT(视频捕获格式、图像颜色数据格式、图像宽和高) (3)申请缓冲区：VIDIOC_REQBUFS(缓冲区数量、缓冲映射方式、视频捕获格式) (4)将缓冲区映射到进程空间：VIDIOC_QUERYBUF(要
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2024-04-21 10:45:46
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# Android OpenCV USB摄像头
## 1. 引言
近年来，随着移动设备的普及和计算机视觉的发展，Android平台上的图像处理需求越来越大。OpenCV作为一款强大的开源计算机视觉库，可以在Android平台上进行图像处理和分析。本文将介绍如何在Android平台上使用OpenCV库来连接和使用USB摄像头，并提供相关的代码示例。
## 2. Android USB摄像头连接
原创
2023-09-28 08:35:23
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1，为了获取视频,你应该创建一个 VideoCapture 对象。他的参数可以是设备的索引号,或者是一个视频文件。设备索引号就是在指定要使用的摄像头。一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以通过设置成 1 或者其他的来选择别的摄像头。之后,你就可以一帧一帧的捕获视频了。但是最后,别忘了停止捕获视频。使用 ls /dev/video*命令可以查看摄像头设备2，cap.read() 返
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2024-03-25 09:25:03
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目录1. 现象2. 设备的索引号错误3. 供电不足4. USB设备超时5. 图像流格式（正解）1. 现象树莓派4b/Lenovo_Ubuntu20.04，使用opencv调用usb摄像头报错。执行 ret, frame = cap.read() 时终端输出 select timeout 或者 VIDIOC_DQBUF: Resource temporarily unavailable ，导致无法从
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2023-07-26 05:26:33
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Linux--USB免驱摄像头驱动分析（基于5.4内核）Linux摄像头系列文章Linux--USB免驱摄像头驱动分析一、UVC简介二、UVC功能三、如何写一个USB摄像头驱动四、Linux内UVC驱动分析1、大体框架2、UVC驱动调用过程3、分析设置亮度过程五、总结Linux–USB免驱摄像头驱动分析本文基于Linux 5.4内核，虚拟摄像头驱动文件在drivers\media\usb\uvc目
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2024-04-09 14:09:16
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# 在Android上使用OpenCV连接USB摄像头
随着移动设备的普及，使用USB摄像头进行图像处理和计算机视觉任务变得越来越普遍。在Android设备上，通过OpenCV连接USB摄像头可以让开发者实现各种实时图像处理的功能。本篇文章将为大家详细介绍如何在Android上使用OpenCV库连接USB摄像头，并提供代码示例帮助大家快速上手。
## 一、准备工作
在开始之前，请确保你的An
# Android opencv打开USB摄像头
在开发Android应用程序时，常常会用到摄像头来进行图像处理和识别。OpenCV是一个专业的计算机视觉库，它提供了丰富的图像处理工具和算法，可以帮助我们实现各种复杂的图像处理任务。在本文中，我们将介绍如何在Android应用程序中使用OpenCV库来打开USB摄像头，并展示摄像头捕捉到的图像。
## 准备工作
在开始之前，我们需要进行一些准
原创
2024-05-23 03:31:06
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# 使用Python Opencv连接USB摄像头
在计算机视觉和图像处理领域，OpenCV是一个非常强大的工具，它为我们提供了许多功能来处理图像和视频。通过OpenCV，我们可以轻松地连接USB摄像头，捕获实时视频流并进行分析处理。在本文中，我们将介绍如何使用Python和OpenCV来连接USB摄像头，并展示一些基本的示例代码。
## 为什么要连接USB摄像头？
连接USB摄像头可以让我
原创
2024-02-26 03:34:45
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# Android Studio中使用OpenCV和USB摄像头
## 引言
在移动设备上使用USB摄像头进行图像处理是很常见的需求，Android Studio结合OpenCV库可以轻松实现这一功能。本文将介绍如何在Android Studio中使用OpenCV库和USB摄像头，并提供相应的代码示例。
## 准备工作
在开始之前，我们需要进行一些准备工作。
1. 安装Android Stu
原创
2023-12-11 15:54:04
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1. OpenCV：VideoCapture同时打开两个摄像头#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//initialize and allocate memory
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2024-02-05 21:20:22
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PC端摄像头Win10或者Ubuntu400万像素USB模拟摄像头USB摄像头是采用USB接口的安防摄像头，即插即用，傻瓜式操作，无需采集卡，无需电源，支持笔记本电脑。与传统的模拟摄像头相比成本更低，而且模数信号自动转换。方便实用，操作简单。关于相机的具体参数，还有数字/模拟信号，以及MPEG编解码，感兴趣的同学可以再查阅资料。首先笔记本一般都自带摄像头，所以插入USB摄像头后，识别设备编号为1，
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2023-09-04 11:29:22
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USB是应用在PC机上的一种接口技术，真正的即插即用，英文全称是Universal Serial Bus，USB就是简写，中文叫通用串行总线。最早出现在1995年，伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等，其中应用最广的就是摄像头和U盘了。 U
操作流程：1.将WebCam插上树莓派后，首先要确认树莓派是否支持该设备。输入： pi@raspberrypi ~$ lsusb 在返回的信息中，我们可以看到“Logitech， Inc.WebCam C270”的信息，说明该视频摄像头摄像头已经被树莓派操作系统成功识别。一般来说，只要在官方兼容列表中的设备，都能够被树莓派成功识别。此外，我们在返回的消息中，还可以看到键鼠、无线网卡
