引子文章《opencv-python实际演练(二)军棋自动裁判(1)棋子图像采集设备DIY》介绍了棋子图像采集仪的制作过程。文章《opencv-python实际演练(二)军棋自动裁判(3)棋子图像采集设备的改进》对图像采集仪进行了改进。现在该项目的硬件部分已经准备完毕,接下来要做的就是对采集到的棋子图像进行OCR。如果能够顺利地识别出棋子上的文字,判断两个棋子的棋力大小就比较容易了。棋子文字识别的
文章目录1 前言2 准备工作2.1 约定围棋局面的数据结构2.2 显示一个围棋局面2.3 计算黑白双方的棋子和围空3 处理流程3.1 图像预处理3.2 识别并定位棋盘3.3 透视矫正3.4 定位棋盘格子3.5 识别棋子及其颜色4 源码文件4.1 统计棋子和围空数量的脚本文件4.2 视觉识别的脚本文件 1 前言学习一种技能,最好的方式就是与实际应用相结合,也就是人们常说的学以致用。很多的Pytho
using System; using System.Collections.Generic; using System.Text;namespace boardDemo { class verticalLine {        定义一个竖线结构体     
    今天柯洁开始对战AlphaGo,虽然对围棋一窍不通,但这种大事我也在关注,知道胜负与最后棋盘上黑白子的数量有关。当我看到结局的棋盘时,黑白棋子那么多,一时也看不出来谁多谁少,就想着编个程序来计算一下。程序很简单,就给大家分享一下,对OpenCV初学者或许有些帮助吧。     先在网上找到了一个围棋图片,图片如下 由于黑白子颜色
刚接触图像处理是从摄像机标定开始,一直好奇opencv程序中是怎么实现棋盘定位的。自己也曾用matlab写过摄像机标定的整个过程,在图像中检测出棋盘位置是整个标定过程的第一步,但一直不稳定,不知道opencv中采用什么算法检测棋盘位置。很可惜,网上基本上没有这方面的资料,在opencv原文件中的提示:The algorithms developed and implemented by Ve
最近在做一个围棋棋盘棋子识别项目,这是该项目第二篇,第一篇见:1、基于python及图像识别的围棋棋盘棋子识别1——定位棋盘位置,基于python及图像识别的围棋棋盘棋子识别2——定位棋子位置及识别棋子颜色1、将棋盘分割成19x19的小方格2、根据像素占比识别是否是黑色棋子3、根据像素占比识别是否是白色棋子4、将棋盘棋子位置通过列表表示这一篇主要实现定位棋子位置及识别棋子颜色。围棋棋盘原图如下:经过上一章节处理,已经将棋盘位置找到,如下图:现在根据新图,进行棋子位置的定位1、将棋盘分割成1
基于python及图像识别的围棋棋盘棋子识别1——定位棋盘位置效果图原图中间处理效果最终结果思路分析源码:定位棋盘位置效果图最近需要做一个围棋识别的项目,首先要将棋盘位置定位出来,效果图如下:效果图原图中间处理效果最终结果思路分析我们利用python opencv的相关函数进行操作实现,根据棋盘颜色的特征,寻找到相关特征,将棋盘区域抠出来。最好从原始图像中将棋盘位置截取出来。源码:定位棋盘位置from PIL import ImageGrabimport numpy as npi
原创 2021-07-29 11:11:23
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小T自幼学习中国象棋,小学时曾荣获龙城小学象棋比赛冠军,他对中国象棋情有独 钟,外出参加信息学夏令营等活动时都要随身携带一副中国象棋,一有空就会摆开棋跟小 伙伴们杀上几盘。自从在小学编程班上听了国际象棋的起源传说后,小T又对神秘的国际 象棋产生了浓厚兴趣,由于学习任务繁重并且课余时间还要用来编写程序,小 T 一直没有 机会学习国际象棋,前不久小 T 通过自主招生提前考上了心仪已久的 CZ 中学创新
1.界面的预处理与刷新我们要绘制五子棋棋盘,首先必须明确一点:不管我们在棋盘上怎么操作,棋盘的网格线是不可能改变的。无论是下棋,悔棋,网格线都会在那。故而我们应该知道,要想网格线始终存在,我们需要在后台存在一个绘制代码,一直不断的画这些网格线,同样在这一个代码区将来我们下了棋子之后也要不断的在下棋的位置画上棋子。那么这样的代码区在哪呢?我们知道我们绘制界面的大框架是JFrame,其他的组件不断的往
转载 2023-08-04 15:31:18
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  题目一(输出国际象棋棋盘)  分析:     用i控制行,j来控制列,根据i+j的和的变化来控制输出黑方格,还是白方格。   主要代码: for i in range(8):     for j in range(8):       if (i+j)%2!=0:         prin
转载 2023-05-28 20:28:58
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棋规则和需求规则: 棋子:2颗国王棋和(8+16)颗大臣棋;分别用黑白两色代表国王和大臣(黑子为国王、白子为大臣) 棋盘:5*9的二维棋盘,共37个交点,如图所示:吃子规则(包括移子和添子): 1、国王每回合可以选择移动一步、或者跳吃大臣一颗棋子,即就是间隔一个大臣棋子跳到对应空位置,大臣棋子被吃掉 2、大臣前16回合只能每次添加一颗棋子,只有将16颗棋子全部都落完后,第17回合才可以移动棋子;或
摘要:rs()绘制角点。 5. 重复以上步骤,直到所有图片处理完毕。 6. 6. 使用calibrateCamera()函数计算相机参数。代码示例:import cv2 import numpy as np # 读取标定图片 img = cv2.imread('calibration.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 定义
ROS标定工具是采用棋盘格,具体实现是OPENCV。将输入图像降采样到大约VGA分辨率,并在全尺寸图像中检测校准目标角点。 结合这些明显正交的职责作为一个优化。棋盘式检测在大图像上太昂贵,所以最好在较小的显示图像上进行检测,并将角点缩小到正确的大小。def get_corners(self,img,refine=True):函数中使用cvFindChessboardCorners查找图像中棋盘的角
Java第八课——实现五子棋上节课讲了数组,这节课利用数组完成五子棋,当然想完成其他的棋也可以借这节课的内容当作参考。 首先在完成作品之前,先明确思路。需要一个界面,监听器,以及可能用到的其他类。在窗体上需要画出棋盘棋子。监听器中要MouseListener和ActionListener(按钮可以用于悔棋)。其他类可以是判断输赢的类,或是用于将鼠标点下的位置转换成棋盘坐标的方法第一步:窗体和监听
文章目录1. 使用 Matlab 进行相机标定1.1 原理推导1.2 标定图资源下载1.3 使用matlab 工具箱camera calibrator 流程2. 使用 OpenCV 进行相机标定2.1 配置 Open CV库参考资料 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解:http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/ca
一.题目简介  本课程设计主要是使用Swing这个Java自带的图形开发工具实现中国象棋棋子棋盘的绘制,并根据相应的象棋规则,可以设计棋谱,完成棋谱的保存和对已保存的棋谱的演示,方便现在爱棋人士对残局的收藏于研究,而且达到了进一步巩固课堂上所学到的知识,深刻把握Java语言的重要概念及其面向对象的特性,熟练的应用面向对象的思想和设计方法解决实际问题的能力的目的。1.当两方有一方将(帅)
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Opencv-python 用solvepnp实现棋盘测距和欧拉角测定相机标定,获取相机内参 (内参数矩阵,畸变系数) 用以标定的图像相机标定代码:import cv2 import numpy as np import glob # 相机标定 criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER | cv2.TERM_CRITERIA_EPS, 30, 0.001)
目录前言一、识别方法1.目标检测2.分类3.Opencv图像处理 前言这篇写的是象棋机器人的识别代码部分 一、识别方法识别的方法一般包括目标检测、分类或者使用opencv处理图像。这三种方法我都有尝试,总的来说目标检测的精度需要大量的数据集作为支撑,分类任务所需的数据集较少,但是对棋盘位置要求比较严格,opencv的图像处理方法不容易想到,也有一定的局限性。1.目标检测这里就不放代码了,也
文章目录相机矫正与显示说明Code运行效果 相机矫正与显示1、注意事项; 2、Code; 3、效果; 4、参考;说明1、相机标定的棋盘格宽高要对应,棋盘格角点识别只寻找内角点(自带例程里是w*h = 6 * 9); 2、注意棋盘格默认坐标系在左上角,drawChessboardCorners()会默认将x方向绘制为红色; 3、findChessboardCorners()之后必须进行粗角点提取(
程序流程准备好一系列用来相机标定的图片;对每张图片提取角点信息;由于角点信息不够精确,进一步提取亚像素角点信息;在图片中画出提取出的角点;相机标定;对标定结果评价,计算误差;使用标定结果对原图片进行矫正;opencv实现代码:#include <iostream> #include <vector> #include <fstream> #include &lt
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