基于opencv采集推流 1.opencv采集rtsp解码 //可以基于usb 摄像机(调用系统驱动)和rtsp(调用ffmpeg 接口 转yuv加解码) 摄像机 2.ffmpeg缩放转换像素格式 3.ffmpeg编码H264 4.ffmpeg推流rtmpsws_getCachedContext (像素格式转换 会清理之前的数据)1.struct SwsContext *context,
2.i
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2023-06-25 16:31:41
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开发环境Ubuntu 16 64位+Windows10开发过程1.登录Ubuntu切换到root用户(减少权限问题),执行以下命令apt update它的作用是同步 /etc/apt/sources.list 和 /etc/apt/sources.list.d 中列出的源的索引,这样才能获取到最新的软件包。它只是更新了apt的资源列表,没有真正的对系统执行更新。如果需要,要使用apt-get up
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2023-10-28 07:43:53
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如何用OpenCV处理视频读取视频文件,显示视频,保存视频文件从摄像头获取并显示视频1.用摄像头捕获视频 为了获取视频,需要创建一个VideoCapature对象。其参数可以是设备的索引号,也可以是一个视频文件。设备索引号一般笔记本自带的摄像头是0。之后就可以一帧一帧的捕获视频,但是一定要记得停止捕获视频 # -*- coding:utf-8 -*-
import numpy as np
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2023-11-27 18:44:15
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简 介: 本文介绍了如何对三种不同的视频源(视频文件, 序列图片以及网络摄像头)来进行读取显示视频,使用视频捕获对象。 也给出了如何通过视频捕获对象获取视频流的重要元数据。 介绍了使用视频写入对象把视频流写入磁盘文件。关键词: OpenCV,Video
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2023-10-19 11:50:37
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光流简单的来说就是通过摄像头的移动,在移动过程中,每一帧的图像特征点会发生移动,这个移动的过程中(x1,y1,z1)在我们下一帧的动作中,去找到原来的所有特征点的新坐标,而这个移动路径,就是所谓的,光流。推导式在移动的过程中,图像的像素坐标系的局部矢量局部图像流(速度)矢量 必须满足满足下面的条件 第一帧其中q1,q2,q3,q4是窗口内的像素 是图像在当前时间位置相对于评估点的 x,y,z和时
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2023-12-18 09:28:59
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因为在理解LK光流opencv源码的过程中,没有找到相关的资料,因此将自己理解的过程及思考贴出来,希望可以记录并便于大家查阅,如果大家对代码有不同的理解或想法,欢迎评论讨论~opencv--LK光流算法--源码解析LK光流算法由Jean - Yves Bouguet提出,该算法是基于亮度恒定、时间连续、空间具有一致性的前提下,提出的一种基于特征点的追踪算法。该算法是将求两帧间特征点的最小误差值应用
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2023-10-31 18:11:46
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今天把读取本地摄像头将视频流推流到nginx服务器的直播代码学习完了,这里对代码的流程做一下记录,以便以后进行复习。这边用到了opencv和ffmpeg的开源库(PS:在前面有进行分享),配置环境在之前也有进行分享。第一步:先用到了opencv的VideoCapture类的open函数打开摄像头,这边的参数可以自己设置,我这边是打开本地的摄像头,所以参数为0。第二步:初始化格式转化转换上下文,由于
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2023-11-28 23:26:51
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1 RTSP协议RTSP (Real Time Streaming Protocol),是一种语法和操作类似 HTTP 协议,专门用于音频和视频的应用层协议。 和 HTTP 类似,RTSP 也使用 URL 地址。同时我们也要了解到摄像机传输数据用的是码流,高清网络摄像机产品编码器都会产生两个编码格式,称为主码流和子码流。这就叫双码流技术。目的是用于解决监控录像的本地存储和网络传输的图像的质量问题。
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2024-03-15 05:21:24
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传统方法: 同一目标在相邻帧之间的亮度恒定相邻帧之间物体的运动微小,即短距离运动基本约束方程: 根据假设前提1,亮度恒定可得公式 其中为目标移动距离。 将式(1)的右侧泰勒展开得式(2)(因为约束2,运动微小,故一阶泰勒展开可以近似?) 略去2阶无穷小项和约掉。且2边除以得 令为图像灰度在3个方向上的偏导数, 令为所求光流矢量。 则得到约束方程:(记:只看最终的约束方程,为原
Android:RTSP流媒体花屏
总的来说,播放流媒体的过程中花屏大多说是由于解码前后存在丢帧,存在丢帧的原因就可能有很多了
1:文件本身就是不完整的,存在很多丢帧或者错误帧的情况;
2:直播流媒体,第一帧不是I帧,会扔掉所有开头的这些帧,直到等到第一个I帧过来
3:流媒体通过RTP等封装格式在网络上传输过程中存在丢包,或者包延迟时间太
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2024-05-24 18:45:19
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程序流程: 1.图像采集先从opencv(2.4.10版本)采集回来摄像头的图像,是一帧一帧的 每一帧图像是一个矩阵,opencv中的mat 数据结构。 2.人脸的美化 人脸美化,我们用的皮肤检测,皮肤在颜色空间是特定的一个区域 检测到这个区域(感兴趣区域),完后对这个区域进行美化,就是滤波,主要是双边滤波和高斯滤波。 3.视频格式转换以及编码处理好的矩阵颜色空间是rgb的,需
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2024-04-25 13:52:10
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• doublecvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id )
• CV_CAP_PROP_POS_MSEC -影片目前位置,为毫秒数或者视频获取时间戳
• CV_CAP_PROP_POS_FRAMES -将被下一步解压/获取的帧索引,以0为起点
• CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO
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2024-06-27 13:18:44
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关于cmakeList的配置,这里就直接给出代码:cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
# 引入指定目录下的CMakeLists.txt
add_subdirectory(src/main/cpp/librtmp)
add_library(
native-lib
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2024-07-26 10:34:29
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流媒体推流怎么做 在Corda中,Flows可以做很多事情,而不是提出在组织之间进行记录的新交易。 尽管说他们可以做任何事情可能影响深远(不过这很容易上手)。 我真正要说的是,流是节点的入口点。 Corda提供了一系列通过RPC与节点交互的功能。 当前,这些内容涵盖了更直接的用例,例如查询保管库,但是所提供的内容受到限制。 流程涵盖了需要触发的任何非标准逻辑。 因此,如果要从客户端可以触发或
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2024-03-18 17:30:39
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基于OpenCV图像采集的人脸识别网络推流及浏览器控制系统(将图像在URL地址上输出,可做成网络摄像头,带识别框) 文章目录人脸识别和推流附录:列表的赋值类型和py打包列表赋值BUG复现代码改进优化总结py打包 人脸识别和推流前文:blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/124030457资源:download.csdn.net/download
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2023-11-13 20:26:37
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在上一篇博客中,主要介绍了python之opencv按帧提取视频中的图片,但是,由于最近在做人脸识别的项目,用的是大华的监控摄像头,我发现大华的摄像头实时读取延迟问题特别严重,尤其是主码流,这个问题困扰了我好久,最终想到的方式就是自己实时推流,经过实践,终于解决了实时读取延迟问题。前言同样需要准备对应的python开发环境,具体参考上一篇python之opencv按帧提取视频中的图片,里面介绍了详
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2023-10-09 10:40:35
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光流估计定义光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”,根据各个像素点的速度矢量特征,可以对图像进行动态分析,例如目标跟踪。特点亮度恒定:同一点随着时间的变化,其亮度不会发生改变。小运动:随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化,只有小运动情况下才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数。空间一致:一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点,且邻近点速度一致。因为
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2023-11-20 02:46:21
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光流估计Lucas–Kanade光流算法 光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”,根据各个像素点的速度矢量特征,可以对图像进行动态分析,例如目标跟踪。亮度恒定:同一点随着时间的变化,其亮度不会发生改变。小运动:随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化,只有小运动情况下才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数。空间一致:一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近
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2024-03-12 22:58:10
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光流(optical flow)法是目前分析运动图像比较重要的方法,用来指时变图像的运动速度,是根据运动的物体,对应到图像中亮度模式也在运动得到的。基本流程读取图像角点提取光流计算跟踪流程输出跟踪图像读取图像常用的一些读取文件操作,通常驱动会把相机映射为一个文件。 - fopen
- fseek
- fread
- fclose
- fwrite角点提取角点是计算机视觉中获取图像
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2024-05-24 22:51:39
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openCV光流法追踪运动物体一、光流简单介绍它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的相应关系。从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是因为场景中前景目标本身的移动、相机的运动,或者两者的共同运动所产生的。研究光流场的目的就是为了从图片序列中近似得到不能直接得到的运动场。运动
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2024-01-08 15:33:14
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