分水岭算法在许多实际的应用中,我们需要分割图像,但是无法从背景图像中获得有用信息。但是分水岭算法在这方面往往非常有效,它可以将图像中的边缘转化为“山脉”,将均匀区域转化为“山谷”,这样有助于分割目标。分水岭算法是一种记忆拓扑理论的数学形态学的分割方法,其基本思想是把图像看作测地学上的拓扑地貌,图像中每点像素的灰度值表示该点的海拔高度,每一个局部极小值及其影响区域称为集水盆,而集水盆的边界则形成分水            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            本项目使用水平集的CV模型应用场景:分割图像 main.cpp#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include"levelset.h"
//打开xml文件需要加载的头文件
#include "../tinyxml/tinyxml.h"  
#include "../tinyxml/tinystr.h"
#inc            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            水平集算法简介(Level Set) 一、水平集的定义      与实数c对应的可微函数f:R^n—>R的水平集是实点集{(x1, x2, ...,xn) | f(x1, x2,...,xn) = c} ,称可微函数f为水平集函数。 [举例] 函数f(x,y,z)=x^2+y^2+z^2对应于常数c的水平集是以(0,0,0)为球心,sqrt(            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            原理分析 分水岭算法主要用于图像分段,通常是把一副彩色图像灰度化,然后再求梯度图,最后在梯度图的基础上进行分水岭算法,求得分段图像的边缘线。 下面左边的灰度图,可以描述为右边的地形图,地形的高度是由灰度图的灰度值决定,灰度为0对应地形图的地面,灰度值最大的像素对应地形图的最高点。         灰度图的地形图显示,比如上边的灰度图,显示为:         对灰度图的地形学解释,我们我们考虑三类            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            2.5 水平集方法 
   
  在2.4中的时候,我们已经知道曲线演化主要涉及到两个几何参数,一个是曲线的曲率,一个是曲线的方向矢量,而这两个参数的计算一并不是一件容易的事情,怎么有效的更方便处理曲线的几何参数的计算方法,而水平集方法正好满足这些要求。这也是水平集方法最为吸引人的地方。 
   水平集方法最早是由Osher和Sethian提出,用于解决遵循热力学方程下的火苗的外形变化过程。其基本            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            文章目录引言透视变换(projective transform)单应性(Homography)opencv代码仿射变换相关函数投影变换相关的函数鸟瞰图代码示例小结 引言图像的几何变换通常包括拉伸、缩放、扭曲和旋转等操作。对于平面区域来说,分为两类几何转换:1⭐️仿射变换(affine transform),基于2x3矩阵进行变换。指图像可以通过一系列的几何变换来实现平移、旋转等多种操作。该变换能            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            本次水平集图像分割并行加速算法设计与实现包含:原理篇、串行实现篇、OpenMP并行实现篇与CUDA GPU并行实现篇四个部分。具体各篇章链接如下:水平集图像分割并行加速算法设计与实现——原理篇水平集图像分割并行加速算法设计与实现——串行实现篇水平集图像分割并行加速算法设计与实现——OpenMP并行实现篇水平集图像分割并行加速算法设计与实现——CUDA GPU并行实现篇原理篇主要讲解水平集图像分割的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            水平集算法原理介绍http://blog.csdn.net/github_35768306/article/details/64129197            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            LeveSet 水平集方法主要的思想是利用三维(高维)曲面的演化来表示二维曲线的演化过程。在计算机视觉领域,利用水平集方法可以实现很好的图像分割效果。1.数学原理根据维基百科的定义,在数学上一个包含n个变量的实值函数其水平集可以表示为下面的公式:可以看出,水平集指的是这个函数的取值为一个给定的常数c.那么当变量个数为2时,这个函数的水平集就变味了一条曲线,也可以成为等高线。这时函数f就可以描述一个            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                   现在我们开始学习如何把三维物体投影到二维平面上,同时保持它的深度。通常的投影包括平行投影和透视投影:平行投影比较简单,就是把顶点垂直的投向投影平面,常用在cad或者机械制图中。另外一种投影是透视投影,这种投影能较好的使二维投影显示立体感,因为人眼观看物体符合透视原理,透视原理也是学美术的人的必修课程。最常见的透视原理表现形式就是三维世            
                
         
            
            
            
            本文主要参考 : 计算机视觉life, 仅作笔记用旋转矩阵旋转矩阵的概念,参考一个视频 在这里 二维向量p 逆时针旋转θ的旋转矩阵为三维旋转OpenCV和MATLAB中都有专门的罗德里格斯函数, 对这个公式讲解的很清楚旋转矩阵有几个重要性质:旋转矩阵R具有正交性,R和R的转置的乘积是单位阵,且行列式值为1旋转矩阵R的逆矩阵表示了一个和R相反的旋转旋转矩阵R通常和平移向量t一起组成齐次的变换矩阵T,            
                
         
            
            
            
            几何活动轮廓模型——水平集分割:Active Contours Without Edges水平集方法        水平集是跟踪轮廓和表面运动的一种数字化方法,它不直接对轮廓进行操作,而是将轮廓设置成一个高维函数的零水平集。这个高维函数叫做水平集函数。然后对该水平集函数进行微分,通过从输出中提取零水平集来得到运动的轮廓            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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             1.针孔摄像机模型 在介绍摄像机标定参数之前,需要先简单说一下针孔摄像机的原理。投影平面到小孔的距离为焦距f,物体到小孔的距离为Z,其中物体和投影是倒立相似的关系,下图为针孔摄像机的投影示意图:  如果按照实际的投影关系建立坐标系,那么投影坐标和物体坐标的符号总是相反的,考虑起来不太方便,于是在“数学上”把投影平面平移到其关于小孔对称的位置,这样投影坐标和物体坐标符号就相同了,示意图如下:  根            
                
         
            
            
            
            文章目录Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration摘要1、介绍背景所提方法配套软件相关工作2、方法^*^A.投影仪和相机模型B.数据获取C.相机标定D.投影仪标定E.立体系统标定F.算法3、标定软件4、结果A.硬件平台B.重投影误差C.投影仪镜头畸变D.真实值数据扫描200x250mm的平板;扫描雕塑5、结论 Simple,             
                
         
            
            
            
            # 水平投影在图像处理中的应用
## 介绍
在图像处理中,水平投影是一种常见的技术,用于检测图像中的文本行、边界等。通过水平投影,我们可以获取图像中每一行像素的分布情况,从而对图像进行分割、分析等操作。本文将介绍如何使用Python中的OpenCV库实现水平投影,并提供代码示例。
## 水平投影原理
水平投影的原理很简单,就是对图像的每一行进行像素统计,得到每一行的像素总数。通过水平投影,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            为何需要水平分片1 减少单机请求数,将单机负载,提高总负载2 减少单机的存储空间,提高总存空间。下图一目了然: mongodb sharding 服务器架构简单注解:1 mongos 路由进程, 应用程序接入mongos再查询到具体分片。2 config server 路由表服务。 每一台都具有全部chunk的路由信息。3 shard为数据存储分片。 每一片都可以是复制集(replica            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            基于距离正则的水平集分割MATLAB代码,无需初始化%  This Matlab code demonstrates an edge-based active contour model as an application of 
%  the Distance Regularized Level Set Evolution (DRLSE) formulation in the following            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Python水平集图像分割入门指南
图像分割是计算机视觉和图像处理中的一项重要任务。水平集方法是一种广泛应用的分割技术。本篇文章将通过简单的步骤,教会你使用Python实现水平集图像分割。我们将遵循以下步骤:
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1    | 准备环境与依赖库 |
| 2    | 加载图像 |
| 3    | 初始化水平集函数 |
| 4            
                
         
            
            
            
            这篇文章是立体视觉系列的第二部分,讲解相机标定和消除畸变。双目相机校正一般分为两步,消除图像失真 (标定矫正,Calibration and undistortion)立体校正 (Stereo Rectification)在求深度或者做3D重建算法的时候,我们都会假设相机符合一定的数学模型,但是由于种种原因导致的失真,使我们最终呈现的图像偏离了这些模型。这就需要我们首先去标定和矫正。之后            
                
         
            
            
            
            水平集介绍水平集分为三种:1 . 基于图像边缘灰度梯度信息 ,适用于边缘强的图像分割2 . 基于区域特征 ,利用区域信息引导曲线慢慢靠近 ,比如分割曲线区域的内外灰度均值,分割曲线内部区域面积(例如 Chan-Vase)3 . 混合型水平集关键 :曲线的演变首先设置一个初始轮廓,也就是初始轮廓,通过将这个初始轮廓演变成图像中需要分割出来的形状,那具体是如何演变的呢 ?我用自己的理解来解释一下:既然            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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