# 使用 OpenCV Python 计算曲率的教程
曲率是指曲线在某一点的弯曲程度。在图像处理和计算机视觉中，计算曲率可以帮助我们分析和理解对象的形状。本文将通过 OpenCV 和 Python 教会你如何计算曲率。整个过程包括几个步骤，下面是一个流程概述：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ------------------------
原创
2024-09-17 06:22:19
539阅读
点赞
在自动驾驶中，很常见的一个问题是通过离散点计算曲率，奇怪的是网上居然找不到我需要的资料，也许是我描述的不对，总之找了很久都不是很满意，所以干脆自己来总结一下吧。 网上也不是找不到资料，但是大部分都是这样： （1）通过曲率公式，
转载
2024-03-20 10:10:17
144阅读
前言： 在图像中角点是一个重要的局部特征，它决定了图像中关键区域的形状，体现了图像中重要的特征信息，所以在目标识别、图像匹配、图像重构方面角点具有十分重要的意义。 图像中角点的数量远比总像素数小，如果通过角点就能完成一些功能的话，将极大地提高处理效率。 对角点的定义一般分为以下三种：图像边界曲线上具有极大曲率值的点；图像中梯度
转载
2024-05-02 21:29:42
70阅读
边缘检测对图像进行边缘检测之前，一般都需要先进行降噪（可调用GaussianBlur函数）。Sobel算子 与 Scharr算子都是一个离散微分算子 (discrete differentiation operator)，用来计算图像灰度函数的近似梯度。结合了高斯平滑和微分求导。Sobel算子与Scharr算子的内核不同，Sobel内核产生误差比较明显，Scharr更为准确一些。Sobel算子的计
# 离散点曲率计算解析与Python实现
在计算几何和计算机图形学领域，曲率是描述曲线局部形状的重要特征。对于离散点集，由于没有连续的数学函数来描述曲线，因此计算曲率的过程变得更加复杂。本文将介绍如何通过Python计算离散点的曲率，并提供相关的代码示例。
## 曲率的基本概念
曲率是描述曲线弯曲程度的一个量。在数学中，曲率通常用公式表示，某一处的曲率值越大，表示该处的弯曲程度越大。离散点集
原创
2024-08-28 04:46:53
807阅读
1. 维诺图 维诺图是对平面内n个离散点而言的，它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。N个在平面上有区别的点，将平面划分为N个区域。 2. 维诺图的特点：每个V多边形内有一个生长元；每个V多边形内点到该生成元距离短于其它生成元的距离；多边形边界上的点到生成此边界的生成元距离相等；邻接图形的Voronoi多边形边界以原邻接界限作为子集。3. 维诺图的生
离散化算法主要内容一、基本思路1、应用条件2、举例3、算法原理（1）a[ ] 可能存在重复元素去重（2）如何计算原序列 index 离散化之后的值1. 对原数组插入索引（包括需要查询的索引）进行排序2. 进行索引判重 unique，返回非重复元素的离散数组的索引3. 根据返回索引，删除重复元素4. 根据二分法求解原序列索引 index 对应的离散化值（找到从左向右第一个大于等于index的离散化
转载
2024-03-22 16:33:02
115阅读
一幅图像的简单变换
函数说明：
Smooth 各种方法的图像平滑 void cvSmooth( const CvArr* src, CvArr* dst,
int smoothtype=CV_GAUSSIAN,
int param1=3, int param2=0, double param3=0, double p
转载
2024-03-20 23:16:38
110阅读
目录1、框架2、特征点提取3、点云去畸变4、帧间匹配特征关联与损失函数计算a 线特征 b 面特征5、运动估计6、建图7、姿态融合8、LOAM 优劣势9、参考连接1、框架loam框架核心是两部分，高频率的里程计和低频率的建图。两种算法处理。里程计通过高频率低数量的点云，进行scan-scan匹配，估算出两帧之间的运动关系，输出结果给mapping算法；建图是1hz的频率将去畸变的点云匹配并
导读本文主要介绍如何使用 Python 和 OpenCV实现一个实时曲线道路检测系统。（公众号：OpenCV与AI深度学习）背景介绍
在任何驾驶场景中，车道线都是指示交通流量和车辆应行驶位置的重要组成部分。这也是开发自动驾驶汽车的一个很好的起点！在我之前的车道检测项目的基础上，我实现了一个曲线车道检测系统，该系统工作得更好，并且对具有挑战性的环境更加稳健。车道
转载
2023-09-06 16:11:34
1050阅读
魏老师学生——Cecil：学习OpenCV-机器视觉之旅 原理OpenCV中的SURF算法代码演示 原理加速稳健特征算法：加速版的SIFT。SURF使用盒子滤波器(box_filter)对LoG进行近似。盒子滤波器优点：进行卷积计算时可利用积分图像。积分图像特点：计算图像中某个窗口内所有像素和时，计算量大小和窗口大小无关。提高计算图像梯度的效率。SURF算法计算关键点的尺度与位置也依赖于Hess
转载
2024-03-26 21:25:49
58阅读
1.前言
车道线检测无论是在车道偏移预警系统（LDWS）还是辅助或者自动驾驶中都显得尤为重要，并且是很基础的模块，自动驾驶中对于行车预测等方面的重要依据。
目前已经提出了很多车道线检测方法，简单算法对于车道线大部分被遮挡、各种交通参与者存在的情况，往往出现误检测；复杂算法抗干扰能力强，但是实时性又不好。这里使用霍夫变
转载
2023-12-14 12:18:30
155阅读
《【OpenCV入门指南】第三篇Canny边缘检测》中介绍了边缘检测，本篇介绍轮廓检测，轮廓检测的原理通俗的说就是掏空内部点，比如原图中有3*3的矩形点。那么就可以将中间的那一点去掉。 在OpenCV中使用轮廓检测是非常方便。直接使用cvFindContours函数就能完成对图像轮廓的检测。下面就来看看这个函数的用法。《Op
目录：cv2.thresholdcv2.distanceTransformcv2.cvtColorcv2.findContourscv2.subtractcv2.drawContourscv2.waterShedcv2.connectedComponents1. cv2.thresholdopencv: 阈值处理(cv2.threshold) 探究(图示+源码) 官方说明文档OpenCV 中cv2
最小二乘法多项式曲线拟合，是常见的曲线拟合方法，有着广泛的应用，这里在借鉴最小二乘多项式曲线拟合原理与实现的原理的基础上，介绍如何在OpenCV来实现基于最小二乘的多项式曲线拟合。
概念最小二乘法多项式曲线拟合，根据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点，而是曲线y=f(x)的近似曲线y= φ(x)。
原理
&nbs
转载
2024-02-29 11:11:16
226阅读
一、引言在图像处理和计算机视觉领域中，如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在。在许多应用场合中需要快速准确地检测出直线或者圆。其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫（Hough）变换，其为图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。这篇文章就将介绍OpenCV中霍夫变换的使用方法和相关知
转载
2024-06-17 20:24:26
33阅读
曲率卷积核提取图像曲率author@jason 1 曲率卷积核该卷积核为3*3的窗口，该窗口参看：https://zhuanlan.zhihu.com/p/23132541
-1/165/16-1/165/16-15/16-1/165/16-1/16利用该方法提取图像的曲率，可以和Sobel算子、Canny算法做对比，针对不同的需求，采用不同的算法。2 曲率卷积提取曲率代码2.1 C++代码2.1
转载
2024-02-23 23:13:23
128阅读
1. 线性判别分析（二类情况）判别准则函数： J(w)=|μ1~−μ2~|2S1~2+S2~2 其中： 1.d维x空间 各类样本的均值向量： μi=1Ni∑x∈ωix 类内离散度矩阵： Si=∑x∈ωi(x−μi)(x−μi)T 总类内离散度矩阵 Sw=S1+S2 类间离散度矩阵： Sb=（μ1−μ2）（μ1−μ2）T2.一维y空间 各类样本的均值: μi~=1Ni∑y∈ωiy=1Ni∑x∈ω
上期我们一起学习来了图像处理中64个常用的算子，机器视觉算法(第10期)----图像处理中64个常用的算子从今天我们仍将以OpenCV为工具，来学习下算法中常用的绘图和注释有哪些？1. 绘图我们常常会想要画一幅图像或者在某些图片上画一些东西，为了实现这个目标，OpenCV提供了一大批可以供我们画直线，矩形，圆等图形的函数。一般情况下，绘图函数可以在任意深度的图像上工作，但是通常情况下只对前前三个通
0.文件夹名首先，确定你的数据集所放的文件夹名字，例如我的叫logos。 （或者和voc2007一样的名字：VOC2007） 1.图片命名 虽然说图片名对训练没什么影响，但建议还是按VOC2007那样，如“000005.jpg”这种形式。至于图片格式，代码里是写的jpg。
批量修改图片名字为VOC2007格式可以参考以下Matlab代码：
%%
%图片保存路径为：
%E:\imag
